一種軀干康復(fù)治療裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及到一種對病患進(jìn)行康健治療的軀干康復(fù)治療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]腦血管意外、脊髓損傷等患者進(jìn)行病后康復(fù)治療時(shí)，往往需要進(jìn)行四肢鍛煉來促進(jìn)康復(fù)，從而達(dá)到治療效果，然而，以往的四肢運(yùn)動治療裝置的功能比較單一，或是單獨(dú)訓(xùn)練下肢、或是單獨(dú)訓(xùn)練上肢，不能進(jìn)行全面的對身體進(jìn)行鍛煉治療，不利于患者全面康復(fù)。此外，功能單一的醫(yī)療器械也使得病人的治療成本增加，給病患帶來負(fù)擔(dān)，同時(shí)也給醫(yī)務(wù)人員增加了工作難度。
[0003]中國專利申請公布號為CN 104095735 A的專利申請公開了一種四肢康復(fù)機(jī)器人，包括基座和設(shè)置于基座上的升降座椅、上肢康復(fù)裝置、下肢康復(fù)裝置和控制裝置，所述的上肢康復(fù)裝置位于升降座椅上方，下肢康復(fù)裝置位于升降座椅前方，控制裝置位于升降座椅的側(cè)面，所述的升降座椅、上肢康復(fù)裝置和下肢康復(fù)裝置分別與控制裝置相連。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，康復(fù)運(yùn)動強(qiáng)度較大，不適合重度患者。
[0004]中國專利授權(quán)公告號為CN 201022766 Y的專利公開了一種牽引按摩椅，是由帶扶手，吊桿的高背椅，吊桿上的牽引器、滑輪、吊鉤、吊繩、拉簧及各種牽引套組成，手動操作。該裝置只能在按摩師的帶領(lǐng)下用來按摩頭部，手臂，肩部等部位，不適合重度患者對軀干進(jìn)行康復(fù)治療。
[0005]中國專利申請公布號為CN 103961241 A的專利申請公開了一種多自由度可控腰椎治療椅，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、座椅機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和控制裝置，控制裝置通過連接導(dǎo)線束與傳動機(jī)構(gòu)連接，通過控制裝置控制傳動機(jī)構(gòu)帶動座椅機(jī)構(gòu)在機(jī)架機(jī)構(gòu)上的升降與多自由度轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對接受治療者腰椎特定部位的牽拉與適當(dāng)運(yùn)動，達(dá)到對腰椎病患治療的目的。改裝置只能適應(yīng)于腰椎疾病的非手術(shù)治療，治療功能單一，難以滿足患者軀干康健的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，具有多種治療功能的軀干康復(fù)治療裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的內(nèi)容包括椅腿、椅座、椅背和扶手，所述椅腿和椅背通過轉(zhuǎn)軸鉸接，椅背繞椅腿端部轉(zhuǎn)動；所述椅座端部和椅腿通過轉(zhuǎn)軸鉸接，椅座繞椅腿端部轉(zhuǎn)動；所述扶手端部通過轉(zhuǎn)軸鉸接在椅背側(cè)端；所述椅座、椅背和扶手背面分別固定有使其繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伸縮裝置，所述伸縮裝置包括電機(jī)和電動缸，所述電機(jī)接收單片機(jī)信號，所述單片機(jī)連接有輸入裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述椅座另一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接有腿墊板，所述腿墊板的背面固定有伸縮
目.ο
[0009]優(yōu)選的，所述扶手包括后扶手以及和后扶手鉸接的前扶手，所述后扶手端部鉸接在椅背側(cè)端，所述前扶手背面設(shè)置有彈簧。
[0010]優(yōu)選的，所述彈簧套接在伸縮套筒內(nèi)。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述前扶手和后扶手通過合頁鉸接。
[0012]優(yōu)選的，所述電機(jī)和地面之間設(shè)置有支柱，所述彈簧和地面之間設(shè)置有支柱。
[0013]優(yōu)選的，所述支柱設(shè)置在底座上部。
[0014]優(yōu)選的，所述后扶手背面固定有伸縮裝置，所述伸縮裝置設(shè)置在椅座上。
[0015]優(yōu)選的，所述彈簧設(shè)置在椅座上。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明在帶有扶手的椅子上增加了椅座、椅背和扶手的轉(zhuǎn)動功能，其轉(zhuǎn)動不是通過人工完成而是通過單片機(jī)控制完成，椅座、椅背和扶手背面都設(shè)置有電動缸，電動缸在電機(jī)的轉(zhuǎn)動下做直線運(yùn)動，由于轉(zhuǎn)軸的限制，椅座、椅背和扶手只能做轉(zhuǎn)動運(yùn)動，不能做直線運(yùn)動?；颊咦谝巫由希瑔与娫?，從輸入裝置輸入指定命令給單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而帶動患者做康復(fù)運(yùn)動。
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠同時(shí)對患者的背部、臀部、腿部、手臂部位進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動，功能多樣，有利于患者的全面康復(fù)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]在圖中，I底座、2支柱、3伸縮裝置、31電機(jī)、32電動缸、4椅背、5轉(zhuǎn)軸、6后扶手、7前扶手、8彈簧、9伸縮套筒、10椅座、11腿墊板、12椅腿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明包括椅腿12、椅座10、椅背4和扶手，所述椅腿12的上端和椅背4的下端通過轉(zhuǎn)軸5鉸接，椅背4繞椅腿12端部轉(zhuǎn)動，椅腿12固定在底座I上，也可以直接放置在地面上；所述椅座10端部和椅腿12通過轉(zhuǎn)軸5鉸接，椅座10繞椅腿12端部轉(zhuǎn)動；椅座10和椅背4圍繞同一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，椅座10和椅背4圍繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的套筒設(shè)置在轉(zhuǎn)軸5的不同位置；所述扶手端部通過轉(zhuǎn)軸5鉸接在椅背4側(cè)端，扶手和椅背4繞轉(zhuǎn)軸5可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；所述椅座10、椅背4和扶手背面分別固定有使其繞各自轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的伸縮裝置3，所述伸縮裝置3包括電機(jī)31和電動缸32，電機(jī)31驅(qū)動電動缸32，電動缸32做伸縮運(yùn)動，分別推拉椅座10、椅背4和扶手，使其繞相應(yīng)轉(zhuǎn)軸5發(fā)生轉(zhuǎn)動，對病患進(jìn)行軀干鍛煉治療；所述電機(jī)31接收單片機(jī)信號，所述單片機(jī)連接有輸入裝置，輸入裝置可以為鍵盤或者控制按鈕等，從輸入裝置輸入命令給單片機(jī)，通過編入適當(dāng)程序，單片機(jī)控制電機(jī)31轉(zhuǎn)動，帶動電動缸32轉(zhuǎn)動，自動實(shí)現(xiàn)椅座10、椅背4和扶手的轉(zhuǎn)動，按照指定的模式對病患進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動。電機(jī)31可以為直流電機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)31轉(zhuǎn)動的方式可以采用論文的方法，所述論文為:單片機(jī)控制直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，作者:楊濤；也可以采用中國專利授權(quán)公告號為CN 202586851 U的專利申請的方式。編程屬于現(xiàn)有技術(shù)，一般技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0022]所述椅座10、椅背4和扶手的正面還可以設(shè)置有加熱裝置、電磁裝置和按摩裝置，以幫助康復(fù)。
[0023]所述椅座10另一端通過轉(zhuǎn)軸5鉸接有腿墊板11，所述腿墊板11的背面固定有伸縮裝置3。伸縮裝置3中的電機(jī)31同樣受單片機(jī)的控制，增加腿墊板11，使腿墊板11可以轉(zhuǎn)動，增加了對患者的小腿部分進(jìn)行康復(fù)治療的操作，提高了治療的有效性。
[0024]所述扶手包括后扶手6以及和后扶手6鉸接的前扶手7，所述后扶手6端部鉸接在椅背4側(cè)端，所述前扶手7背面設(shè)置有彈簧8?；颊叩氖直垡徊糠指鶕?jù)電動缸32的伸縮而運(yùn)動，同時(shí)也可以自主通過往下擠壓前扶手7背面的彈簧8而移動，康復(fù)治療的內(nèi)容和形式更加多樣。
[0025]所述彈簧8套接在伸縮套筒9內(nèi)，防止彈簧對人體的傷害。
[0026]所述前扶手7和后扶手6通過合頁鉸接。
[0027]如圖2所示，所述電機(jī)31和地面之間設(shè)置有支柱2，所述彈簧8和地面之間設(shè)置有支柱2。增大了伸縮裝置使椅座10、椅背4和腿墊板11活動的行程。
[0028]所述支柱2設(shè)置在底座I上部。整個(gè)裝置的底部成為一個(gè)整體，方便移動。
[0029]如圖1所示，所述后扶手6背面固定有伸縮裝置3，所述伸縮裝置3設(shè)置在椅座10上；所述彈簧8設(shè)置在椅座10上，可以減少整個(gè)裝置的部件。
[0030]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，包括椅腿(12)、椅座(10)、椅背(4)和扶手，所述椅腿(12 )和椅背(4 )通過轉(zhuǎn)軸(5 )鉸接，椅背(4 )繞椅腿(12)端部轉(zhuǎn)動；所述椅座(10 )端部和椅腿(12)通過轉(zhuǎn)軸(5)鉸接，椅座(10)繞椅腿(12)端部轉(zhuǎn)動；所述扶手端部通過轉(zhuǎn)軸(5)鉸接在椅背(4)側(cè)端；所述椅座(10)、椅背(4)和扶手背面分別固定有使其繞各自轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動的伸縮裝置(3)，所述伸縮裝置(3)包括電機(jī)(31)和電動缸(32)，所述電機(jī)(31)接收單片機(jī)信號，所述單片機(jī)連接有輸入裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述椅座(10)另一端通過轉(zhuǎn)軸(5 )鉸接有腿墊板(11)，所述腿墊板(11)的背面固定有伸縮裝置(3 )。
3.如權(quán)利要求1或2所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述扶手包括后扶手(6)以及和后扶手(6)鉸接的前扶手(7)，所述后扶手(6)端部鉸接在椅背(4)側(cè)端，所述前扶手(7)背面設(shè)置有彈簧(8)。
4.如權(quán)利要求3所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述彈簧(8)套接在伸縮套筒(9)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述前扶手(7)和后扶手(6)通過合頁鉸接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述電機(jī)(31)和地面之間設(shè)置有支柱(2 )，所述彈簧(8 )和地面之間設(shè)置有支柱(2 )。
7.如權(quán)利要求6所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述支柱(2)設(shè)置在底座(I)上部。
8.如權(quán)利要求3或4所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述后扶手(6)背面固定有伸縮裝置(3)，所述伸縮裝置(3)設(shè)置在椅座(10)上。
9.如權(quán)利要求3或4所述的軀干康復(fù)治療裝置，其特征是，所述彈簧(8)設(shè)置在椅座(10)上。
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及到一種對病患進(jìn)行康健治療的軀干康復(fù)治療裝置，包括椅腿、椅座、椅背和扶手，所述椅腿和椅背通過轉(zhuǎn)軸鉸接，椅背繞椅腿端部轉(zhuǎn)動；所述椅座端部和椅腿通過轉(zhuǎn)軸鉸接，椅座繞椅腿端部轉(zhuǎn)動；所述扶手端部通過轉(zhuǎn)軸鉸接在椅背側(cè)端；所述椅座、椅背和扶手背面分別固定有使其繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伸縮裝置，所述伸縮裝置包括電機(jī)和電動缸，所述電機(jī)接收單片機(jī)信號，所述單片機(jī)連接有輸入裝置；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠同時(shí)對患者的背部、臀部、腿部、手臂部位進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動，功能多樣，有利于患者的全面康復(fù)。
【IPC分類】A61H1-00
【公開號】CN104622665
【申請?zhí)枴緾N201510067324
【發(fā)明人】李躍兵, 張泓, 李鐵浪, 曾序求, 艾坤, 譚潔, 鄧石峰
【申請人】湖南中醫(yī)藥大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月10日