將手術(shù)裝置與手術(shù)附加裝置相互連接的接合器組件及其手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】將手術(shù)裝置與手術(shù)附加裝置相互連接的接合器組件及其手術(shù)系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年12月4日提交的序列號為61/911，774的美國臨時專利申請的權(quán)益及優(yōu)先權(quán)，將其全部公開以引用方式并入本申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及用于手術(shù)系統(tǒng)的接合器組件。更具體地，本公開涉及用于與機(jī)電式手術(shù)裝置一起使用從而將機(jī)電式手術(shù)裝置與手術(shù)附加裝置(例如，手術(shù)裝載單元)相互電連接以及相互機(jī)械連接的接合器組件。還描述了包括手持式機(jī)電式手術(shù)裝置以及用于將手術(shù)裝載單元連接到手持式機(jī)電式手術(shù)裝置的接合器組件的手術(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]許多手術(shù)裝置制造商已經(jīng)開發(fā)了具有用于操作和/或操縱機(jī)電式手術(shù)裝置的專有驅(qū)動系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在許多情況下，機(jī)電式手術(shù)裝置包括可重復(fù)使用的手柄組件，以及可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元。所述裝載單元在使用前選擇性地連接到手柄組件并且隨后在使用后從手柄組件分離以便丟棄或者在有些情況下經(jīng)消毒后重復(fù)使用。
[0005]在某些情況下，接合器組件用于使機(jī)電式手術(shù)裝置與諸如手術(shù)裝載單元的許多手術(shù)附加裝置中的任何一個手術(shù)附加裝置相互連接，從而在二者之間建立機(jī)械連接和/或電連接。然而，目前，機(jī)電式手術(shù)裝置限于只在一個連接方位上與接合器組件連接，這限制了手術(shù)裝置的多功能性以及使用的舒適性。例如，如果醫(yī)生相對于他或她的手顛倒了手術(shù)裝置的方位，則用于致動手術(shù)附加裝置的功能的致動器也會相對于醫(yī)生的手顛倒，使醫(yī)生不熟悉手術(shù)裝置的操作。
[0006]進(jìn)一步地，手術(shù)裝置通常包括用于驅(qū)動手術(shù)附加裝置的不同零件的功能的若干個馬達(dá)。每個零件都需要特定量的轉(zhuǎn)矩、速度和/或運轉(zhuǎn)時間，這導(dǎo)致每個馬達(dá)的使用壽命不一致。同樣地，如果特定的馬達(dá)發(fā)生故障，由該馬達(dá)驅(qū)動的手術(shù)附加裝置的具體的功能將變得不可用。
[0007]因此，需要一種在多于一個的連接方位上能夠連接到手術(shù)裝置和/或手術(shù)附加裝置的接合器組件，從而能夠提供克服現(xiàn)有技術(shù)的至少上述缺陷的機(jī)電式手術(shù)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在一個方案中，本公開涉及用于與機(jī)電式手術(shù)裝置一起使用從而使機(jī)電式手術(shù)裝置與手術(shù)附加裝置相互電連接以及機(jī)械連接的接合器組件。在另一方案中，本公開涉及包括手持式機(jī)電式手術(shù)裝置以及用于將手術(shù)附加裝置連接到手持式機(jī)電式手術(shù)裝置的接合器組件的手術(shù)系統(tǒng)。
[0009]根據(jù)本公開的一個方案，提供有用于選擇性地使手術(shù)裝置與手術(shù)附加裝置相互連接的接合器組件。在實施例中，接合器組件具有包括適于可拆卸地連接到手術(shù)裝置的至少一個配合件的近側(cè)端。至少一個配合件可以被構(gòu)造為容許接合器組件在至少第一連接方位和第二連接方位上聯(lián)接到手術(shù)裝置。
[0010]在實施例中，至少一個配合件包括以對稱的構(gòu)造排列的多個配合件。在實施例中，接合器組件被構(gòu)造為判定與手術(shù)裝置的連接方位。接合器組件可以被構(gòu)造為當(dāng)連接方位在第一連接方位和第二連接方位之間移動時相互交換由手術(shù)裝置致動的功能。
[0011]在實施例中，接合器組件被構(gòu)造為當(dāng)連接方位在第一連接方位和第二連接方位之間輪換時顛倒由手術(shù)裝置的至少兩個致動器致動的功能。
[0012]在實施例中，至少一個配合件包括電連接件，該電連接件適于連接到手術(shù)裝置的電連接件，使至少一個配合件的電連接件判定接合器組件與手術(shù)裝置之間的連接方位。
[0013]根據(jù)本公開的另一個方案，提供有機(jī)電式手術(shù)系統(tǒng)。在實施例中，該機(jī)電式手術(shù)系統(tǒng)包括構(gòu)造為致動手術(shù)附加裝置的手持式機(jī)電式手術(shù)裝置。手術(shù)裝置可以包括殼體以及與殼體一起布置的用于驅(qū)動手術(shù)附加裝置的移動的至少一個馬達(dá)。接合器組件可以選擇性地使手術(shù)裝置與手術(shù)附加裝置相互連接。在實施例中，接合器組件與至少一個馬達(dá)可操作地連通。接合器組件可以包括適于與手術(shù)裝置和手術(shù)附加裝置中的至少一個可拆卸連接的至少一個配合件。在實施例中，所述至少一個配合件被構(gòu)造為容許接合器組件在至少第一連接方位和第二連接方位上聯(lián)接到手術(shù)裝置。
[0014]在實施例中，手術(shù)裝置包括第一致動器和第二致動器。致動器可以被構(gòu)造為致動手術(shù)附加裝置的不同的功能。在實施例中，在第一連接方位上，第一致動器致動手術(shù)附加裝置的第一功能，并且第二致動器致動手術(shù)附加裝置的第二功能。在第二連接方位上，第一致動器可以致動第二功能，并且第二致動器可以致動第一功能。在實施例中，第一致動器和第二致動器包括用戶輸入按鈕。
[0015]在實施例中，至少一個馬達(dá)可以包括適于連接到接合器組件的第一驅(qū)動軸用于執(zhí)行手術(shù)附加裝置的第一功能的第一馬達(dá)。至少一個馬達(dá)可以進(jìn)一步包括適于連接到接合器組件的第二驅(qū)動軸用于執(zhí)行手術(shù)附加裝置的第二功能的第二馬達(dá)。在實施例中，在第一連接方位上，第一馬達(dá)與第一驅(qū)動軸聯(lián)接，并且第二馬達(dá)與第二驅(qū)動軸聯(lián)接。在第二連接方位上，第一馬達(dá)與第二驅(qū)動軸聯(lián)接，并且第二馬達(dá)與第一驅(qū)動軸聯(lián)接。
[0016]在實施例中，接合器組件與手術(shù)裝置可在多個方位上連接。當(dāng)手術(shù)附加裝置被致動時，多個方位中的每一個方位可以對應(yīng)手術(shù)附加裝置的不同的運動速率。
[0017]在實施例中，接合器組件被構(gòu)造為當(dāng)連接方位在第一連接方位和第二連接方位之間移動時相互交換由手術(shù)裝置致動的功能。在實施例中，接合器組件被構(gòu)造為當(dāng)連接方位在第一連接方位與第二連接方位之間輪換時顛倒由手術(shù)裝置的至少兩個致動器致動的功會K。
[0018]在實施例中，接合器組件被構(gòu)造為判定與手術(shù)裝置的連接。至少一個配合件可以包括電連接件接合器，該電連接件接合器用于連接到手術(shù)裝置的電連接件，從而使接合器組件的電連接件可以判定與手術(shù)裝置的連接方位。
[0019]根據(jù)本公開的另一個方案，提供一種裝配機(jī)電式手術(shù)系統(tǒng)的方法。在實施例中，該方法包括提供手術(shù)附加裝置。還提供了被構(gòu)造為致動手術(shù)附加裝置的手持式機(jī)電式手術(shù)裝置。在實施例中，手術(shù)裝置包括:殼體，該殼體包括第一致動器和第二致動器；以及與殼體一起布置用于驅(qū)動手術(shù)附加裝置的移動的至少一個馬達(dá)。在實施例中，提供有接合器組件。該接合器組件可以包括構(gòu)造為容許接合器組件在第一連接方位和第二連接方位的其中一個上聯(lián)接到手術(shù)裝置的至少一個配合件。手術(shù)裝置可以通過接合器組件在已選擇的第一和第二連接方位中的一個連接方位上與手術(shù)附加裝置連接。
[0020]在實施例中，裝配機(jī)電式手術(shù)系統(tǒng)的方法進(jìn)一步包括:當(dāng)接合器組件在第一連接方位和第二連接方位中的另一個連接方位上連接到手術(shù)裝置時，顛倒由致動器致動的功會K。
[0021 ] 在實施例中，手術(shù)裝置和手術(shù)附加裝置適于通過接合器組件在多個連接方位上連接。多個連接方位中的每一個連接方位可以對應(yīng)手術(shù)附加裝置的不同的運動速率，從而使手術(shù)附加裝置的運動速率通過連接方位的調(diào)整而可調(diào)整。
【附圖說明】
[0022]在此參照附圖描述本公開的實施例，其中:
[0023]圖1A為根據(jù)本公開實施例的機(jī)電式手術(shù)系統(tǒng)的立體圖，其中接合器組件在第一連接方位上與手術(shù)裝置連接；
[0024]圖1B為在圖1A中示出的系統(tǒng)的立體圖，其中，接合器組件在第二連接方位上與手術(shù)裝置連接；
[0025]圖2為在圖1A和圖1B中示出的系統(tǒng)在分離構(gòu)造下的接合器組件與手術(shù)裝置的前側(cè)立體圖；
[0026]圖3為在圖1A、圖1B以及圖2中示出的系統(tǒng)的接合器組件的后側(cè)立體圖；以及
[0027]圖4為在圖1A和圖1B中示出的系統(tǒng)的手術(shù)附加裝置的部件分解的立體圖。
【具體實施方式】
[0028]參照附圖詳細(xì)描述當(dāng)前公開的手術(shù)裝置、接合器組件、以及手術(shù)附加裝置的實施例，其中在多個視圖的每一個中，相同的附圖標(biāo)記指定相同或?qū)?yīng)的元件。如此處所使用的術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是接合器組件或者手術(shù)裝置的較遠(yuǎn)離使用者的部分或者其部件，術(shù)語“近偵Γ指的是接合器組件或者手術(shù)裝置的較靠近使用者的部分或者其部件。
[0029]根據(jù)本公開的實施例，手術(shù)裝置被總體指定為100，并且是動力驅(qū)動的手持式機(jī)電式手術(shù)裝置的形式，該動力驅(qū)動的手持式機(jī)電式手術(shù)裝置構(gòu)造為用于將多個不同的末端執(zhí)行器選擇性附接至其上。末端執(zhí)行器可以是多種手術(shù)附加裝置中的任何一種，包括但不限于手術(shù)吻合器、手術(shù)切割器、手術(shù)吻合器-切割器、線性手術(shù)吻合器、線性手術(shù)吻合器-切割器、圓形手術(shù)吻合器、圓形手術(shù)吻合器-切割器、手術(shù)施夾器、手術(shù)夾繃帶(surgical clipligator)、手術(shù)夾緊裝置、脈管擴(kuò)張裝置、管腔擴(kuò)張裝置、解剖刀、流體輸送裝置或者任何其他類型的手術(shù)器械。這些手術(shù)附加裝置中的每一個被構(gòu)造為由動力驅(qū)動的手持式機(jī)電式手術(shù)裝置來致動和操縱。
[0030]如在圖1A和圖1B中示出的，提供有一種手術(shù)系統(tǒng)，例如機(jī)電式手術(shù)系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括構(gòu)造為用于與接合器組件200選擇性連接的手持式機(jī)電式手術(shù)裝置100，并且依次地，接合器組件200被構(gòu)造為用于與構(gòu)造為執(zhí)行至少一種功能的手術(shù)附加裝置300 (例如，末端執(zhí)行器、多次使用裝載單元或者單次使用裝載單元，參見圖4)選擇性連接。手術(shù)裝