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      一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀的制作方法

      文檔序號:8370077閱讀:273來源:國知局
      一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及一種切除刀,尤其涉及一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀。
      【背景技術(shù)】
      [0002] 目前每年全世界都有成千上萬的脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側(cè)彎、椎間盤突出、椎 管狹窄、脊柱滑脫患者進(jìn)行各種各樣的脊柱手術(shù),如椎板切除減壓、經(jīng)椎弓根釘內(nèi)固定、椎 體成形術(shù)、髓核摘除等。由于脊髓、血管和臟器等重要組織位于椎管內(nèi)或椎骨周圍,操作失 誤如椎弓根釘置入穿透椎弓根骨皮質(zhì)、髓核鉗深入腹腔等可能導(dǎo)致癱瘓甚至死亡等災(zāi)難性 后果。因此,準(zhǔn)確定位、精準(zhǔn)操作在脊柱外科領(lǐng)域具有十分重要的意義。目前用于脊柱外 科定位的方法很多,以椎弓根釘置入為例,大致可以歸納為五種:1人工椎骨表面骨性標(biāo)志 定位輔以X線正側(cè)位透視、體感誘發(fā)電位和肌電圖等神經(jīng)電生理以及電阻抗等方法監(jiān)控 置入方向,目前臨床上普遍采用,精度較差。2計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航它基于全球定位系統(tǒng)(GPS) 原理進(jìn)行引導(dǎo),即將術(shù)前目標(biāo)椎骨CT、MRI圖像三維重建后獲取的數(shù)據(jù)存于"虛擬世界坐標(biāo) 系",術(shù)中定位器實(shí)時地再將目標(biāo)椎骨和手術(shù)器械的空間位置建立在"現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)系",然 后通過這兩個坐標(biāo)系的匹配引導(dǎo)經(jīng)椎弓根置入。由于易受影像漂移、追蹤系統(tǒng)被干擾、不能 實(shí)時動態(tài)監(jiān)測等多種因素的影響,文獻(xiàn)報(bào)道該方法多用于胸腰椎,且操作繁瑣費(fèi)時。3數(shù)字 化導(dǎo)向模板這種方法與計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航原理類似,只是術(shù)前需通過計(jì)算機(jī)控制依據(jù)椎骨 表面形狀加工預(yù)留導(dǎo)向孔模版,術(shù)中扣在椎骨表面引導(dǎo)椎弓根釘置入。很顯然,這種方法易 受椎骨表面情況的影響,需要較大范圍骨表面顯露,且表面凸凹變化越大,模板與骨表面的 吻合度就越高,導(dǎo)向精度也就越高。在不顯露或很小顯露椎骨表面的經(jīng)皮等微創(chuàng)手術(shù)中,該 方法難以應(yīng)用。4手術(shù)機(jī)器人如以色列的Spineassiant (脊柱助理)、韓國的基于光學(xué)跟 蹤的手術(shù)機(jī)器人一SPINEB0T、德國的基于術(shù)中C臂機(jī)2D圖像的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、O臂引導(dǎo)的 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)等。采用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航原理或需借助高端影像設(shè)備進(jìn)行引導(dǎo),不僅術(shù)中 射線暴露多成本也很昂貴。(5)其他現(xiàn)有技術(shù)中一些其他的定位方法,如框架定位,由于有 創(chuàng)目前已趨于淘汰?;谔囟ǖ卓騼?nèi)CT、MRI掃描的立體定向手術(shù)系統(tǒng),利用掃描罩注冊精 度較高,但只能在CT或MRI室進(jìn)行,應(yīng)用受到局限;采用體表馬克注冊,由于不能保證術(shù)中 及術(shù)前體位一致及皮膚的移動而定位精度較低,只能用于操作精度要求不高的骨科手術(shù)。
      [0003] 有鑒于此,亟待針對上述技術(shù)問題,另辟蹊徑設(shè)計(jì)一種基于微間隙定位的脊柱數(shù) 字化手術(shù)系統(tǒng)。同時,需要提供一種可配合數(shù)字化操作的切除刀用于軟組織切除。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004] 本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供一種脊柱數(shù)字化手 術(shù)用軟組織切除刀。
      [0005] 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn): 一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,包括有刀具本體,其中:所述的刀具本體上設(shè)置 有驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件的工作端上連接有刀體,所述的刀體端頭設(shè)置有刀刃,所述的刀 體外圍分布有壓緊組件,在壓緊組件外圍設(shè)置有吸引組件,所述吸引組件的末端設(shè)置有底 座。
      [0006] 進(jìn)一步地,上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其中:所述的底座上設(shè)置 有凸臺。
      [0007] 更進(jìn)一步地,上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其中:所述的壓緊組件 外圍設(shè)置有彈性組件。
      [0008] 更進(jìn)一步地,上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其中:所述的彈性組件 為彈簧,所述的彈簧設(shè)置在壓緊組件尾段的外圍。
      [0009] 更進(jìn)一步地,上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其中:所述的壓緊組件 為壓緊管。
      [0010] 更進(jìn)一步地,上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其中:所述的吸引組件 為吸引管。
      [0011] 再進(jìn)一步地,上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其中:所述的驅(qū)動組件 包括有電機(jī),所述電機(jī)的工作端頭通過傳動機(jī)構(gòu)連接刀體。
      [0012] 本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:可以滿足常見的脊柱數(shù)字化手術(shù)需要,對病 理組織進(jìn)行有效的切除。同時,在整個切斷過程中,依托于底座、凸臺與吸引組件的配合,可 以及時吸取組織,不影響后續(xù)手術(shù)的實(shí)施。并且,可以滿足自動化手術(shù)實(shí)施的需要。再者, 本發(fā)明構(gòu)造簡單,易于制造,能夠安裝于各種標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字化手術(shù)設(shè)備上。
      【附圖說明】
      [0013] 本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn),將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和 解釋。
      [0014] 圖1是一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀的構(gòu)造示意圖。
      [0015] 圖2是圖1的局部放大示意圖。
      [0016]
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1. 一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,包括有刀具本體,其特征在于:所述的刀具 本體上設(shè)置有驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件的工作端上連接有刀體,所述的刀體端頭設(shè)置有刀 刃,所述的刀體外圍分布有壓緊組件,在壓緊組件外圍設(shè)置有吸引組件,所述吸引組件的末 端設(shè)置有底座。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其特征在于:所述的 底座上設(shè)置有凸臺。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其特征在于:所述的 壓緊組件外圍設(shè)置有彈性組件。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其特征在于:所述的 彈性組件為彈簧,所述的彈簧設(shè)置在壓緊組件尾段的外圍。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其特征在于:所述的 壓緊組件為壓緊管。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其特征在于:所述的 吸引組件為吸引管。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,其特征在于:所述的 驅(qū)動組件包括有電機(jī),所述電機(jī)的工作端頭通過傳動機(jī)構(gòu)連接刀體。
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用軟組織切除刀,包括有刀具本體,其特點(diǎn)是:刀具本體上設(shè)置有驅(qū)動組件,該驅(qū)動組件的工作端上連接有刀體。同時,刀體端頭設(shè)置有刀刃,刀體外圍分布有壓緊組件。并且,在壓緊組件外圍設(shè)置有吸引組件,吸引組件的末端設(shè)置有底座。由此,可以滿足常見的脊柱數(shù)字化手術(shù)需要,對病理組織進(jìn)行有效的切除。同時,在整個切斷過程中,依托于底座、凸臺與吸引組件的配合,可以及時吸取組織,不影響后續(xù)手術(shù)的實(shí)施,可以滿足自動化手術(shù)實(shí)施的需要。再者,本發(fā)明構(gòu)造簡單,易于制造,能夠安裝于各種標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字化手術(shù)設(shè)備上。
      【IPC分類】A61B17-3211, A61B17-56
      【公開號】CN104688301
      【申請?zhí)枴緾N201310658818
      【發(fā)明人】張春霖
      【申請人】蘇州點(diǎn)合醫(yī)療科技有限公司
      【公開日】2015年6月10日
      【申請日】2013年12月9日
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