雙方向的關(guān)節(jié)式運(yùn)動手用器械的制作方法
【專利說明】雙方向的關(guān)節(jié)式運(yùn)動手用器械
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年12月4日提交的申請?zhí)枮?1/911，758的美國臨時專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及一種手術(shù)器械，且更具體地，涉及一種包含關(guān)節(jié)式運(yùn)動段的手術(shù)器械，該關(guān)節(jié)式運(yùn)動段沿手柄組件的運(yùn)動方向或沿手柄組件的運(yùn)動的相反方向能夠選擇性地做關(guān)節(jié)式運(yùn)動運(yùn)動。
【背景技術(shù)】
[0004]各種手術(shù)操作以微創(chuàng)方式執(zhí)行。這包含形成穿過患者體壁(如腹部)的小開口，并且將手術(shù)器械通過所述開口插入來執(zhí)行手術(shù)操作。手術(shù)器械可通過患者自然存在的孔口來插入。由于在內(nèi)窺鏡操作中使用的進(jìn)入設(shè)備的相對小的內(nèi)部尺寸，因此僅僅細(xì)長的、小直徑的器械可被用于進(jìn)入內(nèi)部體腔和器官。典型地，通過將大量的口件通過患者皮膚中的小切口或自然存在的開口插入來進(jìn)入手術(shù)部位，進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)?？诩唤蛹{內(nèi)窺鏡。醫(yī)生通過內(nèi)窺鏡觀看手術(shù)部位，并通過口件將各種手術(shù)設(shè)備插入患者來執(zhí)行手術(shù)。例如，醫(yī)生可插入手操作的內(nèi)窺鏡抓緊器、解剖器、剪切器、剪刀等。該技術(shù)不需要“打開”患者，而導(dǎo)致比傳統(tǒng)操作更小的侵入手術(shù)。
[0005]然而，通過人體解剖學(xué)來操縱手術(shù)設(shè)備經(jīng)常是一種挑戰(zhàn)。鑒于該困難，存在對于能夠做多種角度的關(guān)節(jié)式運(yùn)動的手術(shù)設(shè)備的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本公開的實施例，提供一種用于執(zhí)行手術(shù)的手術(shù)設(shè)備。所述手術(shù)設(shè)備包含手柄組件、細(xì)長構(gòu)件、關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及接合器。所述細(xì)長構(gòu)件從所述手柄組件延伸且具有關(guān)節(jié)式運(yùn)動段和直段。所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動段配置為相對于所述直段做關(guān)節(jié)式運(yùn)動。所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)與所述手柄組件和所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動段操作地關(guān)聯(lián)。所述接合器將所述細(xì)長構(gòu)件與所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，以便當(dāng)所述細(xì)長構(gòu)件處于相對于所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)方位時，基于所述手柄組件的相對于所述直段朝向第一方向的運(yùn)動，所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動段相對于所述直段朝向所述第一方向做關(guān)節(jié)式運(yùn)動。當(dāng)所述細(xì)長構(gòu)件處于相對于所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)方位時，基于所述手柄組件的相對于所述直段朝向所述第一方向的運(yùn)動，所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動段相對于所述直段朝向第二方向做關(guān)節(jié)式運(yùn)動。所述第一方向與所述第二方向相反。
[0007]在一個實施例中，所述手術(shù)設(shè)備可進(jìn)一步包含末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器操作地聯(lián)接至所述細(xì)長構(gòu)件的所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動段。
[0008]在另一實施例中，所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)可包含關(guān)節(jié)式運(yùn)動鎖定系統(tǒng)，所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動鎖定系統(tǒng)配置為將所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動段相對于所述直段的位置固定。
[0009]在一個實施例中，所述細(xì)長構(gòu)件可與所述接合器聯(lián)接，用于與其一同旋轉(zhuǎn)。所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)可包含遠(yuǎn)側(cè)座部，所述遠(yuǎn)側(cè)座部具有底座、環(huán)形凸緣以及從所述底座向遠(yuǎn)側(cè)延伸穿過所述環(huán)形凸緣的細(xì)長構(gòu)件。所述細(xì)長構(gòu)件包含限定在兩個側(cè)壁之間的切除部。所述側(cè)壁可限定大約180度的角度。所述接合器可包含底座套筒，所述底座套筒圍繞所述遠(yuǎn)側(cè)座部的所述細(xì)長構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)地安裝。所述底座套筒可包含止動件，所述止動件從所述底座套筒的內(nèi)表面徑向向內(nèi)地延伸。所述止動件可配置為限制所述接合器的旋轉(zhuǎn)。
[0010]在另一實施例中，所述環(huán)形凸緣可進(jìn)一步限定圓周凹槽。所述接合器可包含突起，所述突起配置為接合所述環(huán)形凸緣的所述圓周凹槽。另外，所述圓周凹槽可包含使在其中的接合器的所述突起固定的窄部。所述圓周凹槽包含斜面部，所述斜面部逐步到達(dá)所述凹槽的整個深度。
[0011]在另一實施例中，所述細(xì)長構(gòu)件可限定凹槽，所述凹槽鍵連接至所述接合器的突起，用于與其一同旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0012]參考附圖，在下文描述本公開的各種實施例，其中:
[0013]圖1是根據(jù)本公開的實施例的手術(shù)設(shè)備的立體圖；
[0014]圖2是圖1的手術(shù)設(shè)備的側(cè)視圖，圖示出關(guān)節(jié)式運(yùn)動段處于直的位置；
[0015]圖3是圖1的手術(shù)設(shè)備的側(cè)視圖，圖示出關(guān)節(jié)式運(yùn)動段處于關(guān)節(jié)式運(yùn)動位置；
[0016]圖4是圖1的手術(shù)設(shè)備的手柄組件的立體剖視圖，示出手柄組件的內(nèi)部部件；
[0017]圖5是圖1的手術(shù)設(shè)備的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一部分的剖面圖；
[0018]圖6是圖5的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖；
[0019]圖7是圖5的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)座部的立體圖；
[0020]圖8是圖5的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的接合器的立體圖；
[0021]圖9是圖8的接合器的剖面圖；
[0022]圖10根據(jù)本公開的另一實施例的手術(shù)設(shè)備的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖；
[0023]圖11圖10的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的剖面圖；
[0024]圖12是圖1的手術(shù)設(shè)備的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖；
[0025]圖13是圖1的手術(shù)設(shè)備的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一部分的側(cè)面剖視圖，示出關(guān)節(jié)式運(yùn)動鎖定扳機(jī)的致動；
[0026]圖14是圖1的手術(shù)設(shè)備的俯視圖，圖示出關(guān)節(jié)式運(yùn)動段處于關(guān)節(jié)式運(yùn)動位置；
[0027]圖15是圖1的手術(shù)設(shè)備的側(cè)視圖，圖示出關(guān)節(jié)式運(yùn)動段沿與手柄組件的方向相反的方向做關(guān)節(jié)式運(yùn)動；以及
[0028]圖16是圖1的手術(shù)設(shè)備的俯視圖，圖示出關(guān)節(jié)式運(yùn)動段沿與手柄組件的方向相反的橫向方向做關(guān)節(jié)式運(yùn)動。
【具體實施方式】
[0029]參考附圖，現(xiàn)在將詳細(xì)地描述本公開的實施例，其中同樣的附圖標(biāo)記指代幾幅視圖的每一視圖中的相同的或?qū)?yīng)的元件。如在此使用的，如傳統(tǒng)的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”將指的是器械、裝置、設(shè)備或其部件離用戶較遠(yuǎn)的部分，而術(shù)語“近側(cè)”將指的是器械、裝置、設(shè)備或其部件離用戶較近的部分。在以下說明中，公知的用途或構(gòu)造沒有詳細(xì)地描述，以避免在不必要的細(xì)節(jié)上使本公開不清楚。
[0030]現(xiàn)在參考圖1至圖3，圖示出根據(jù)本公開的實施例的包含關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)330的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備100。手術(shù)設(shè)備100大體包含手柄組件300、從手柄組件300向遠(yuǎn)側(cè)延伸的內(nèi)窺鏡組件200、以及從內(nèi)窺鏡組件200向遠(yuǎn)側(cè)延伸的末端執(zhí)行器260。內(nèi)窺鏡組件200包含關(guān)節(jié)式運(yùn)動段230，該關(guān)節(jié)式運(yùn)動段230被支撐在細(xì)長的外管210的遠(yuǎn)側(cè)端214上。細(xì)長的外管210的近側(cè)端212與關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)330聯(lián)接。當(dāng)手柄組件300定位于中立位置(圖2)時，細(xì)長的外管210和關(guān)節(jié)式運(yùn)動段230沿縱軸線“X”彼此縱向地對準(zhǔn)。手柄組件300配置為相對于內(nèi)窺鏡組件200移動。如將在下文描述的，關(guān)節(jié)式運(yùn)動段230配置為:基于手柄組件300相對于細(xì)長的外管210朝向相同或相反方向的運(yùn)動，關(guān)節(jié)式運(yùn)動段230相對于細(xì)長的外管210朝向特定方向進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動?？蓞⒖紝τ趦?nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備100的結(jié)構(gòu)和操作更詳細(xì)描述的公布號為2010/0030018的美國專利申請，該專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0031]參考圖4至圖6，手柄組件300包含殼體340，該殼體340包含配置為彼此附接在一起的第一半部340a和第二半部(未示出)。第一和第二半部340a共同形成用于保持關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)330的遠(yuǎn)側(cè)座部或球狀部331的杯狀部332。通過如固定螺釘或粘附劑，細(xì)長的外管210與接合器390聯(lián)接，與其一同旋轉(zhuǎn)。接合器390與遠(yuǎn)側(cè)座部331可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接。
[0032]現(xiàn)在，具體參考圖7至圖9，遠(yuǎn)側(cè)座部331包含底座部331a、布置在底座部331a遠(yuǎn)側(cè)的環(huán)形凸緣331b、以及從底座部331a向遠(yuǎn)側(cè)延伸穿過環(huán)形凸緣331b的細(xì)長構(gòu)件331c。細(xì)長構(gòu)件331c限定孔331d，該孔331d配置為在其中接納外管210的至少一部分(圖5)。細(xì)長構(gòu)件331c包含切除部335且限定凸輪表面335a。接合器390具有管狀構(gòu)造，該管狀構(gòu)造包含底座套筒391和從該底座套筒391向遠(yuǎn)側(cè)延伸的頸部393。底座套筒391被配置且被定尺為在其中接納細(xì)長構(gòu)件331c的至少一部分。頸部393被配置且被定尺為在其中接納外管210的至少一部分。接合器390的內(nèi)表面396包含徑向向內(nèi)突出的止動件397。該止動件397在限定于兩個側(cè)壁335c之間的切除部335內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而且，止動件397可配置為抵靠遠(yuǎn)側(cè)座部331的凸輪表面335a滑動。如此，通過限制接合器390相對于遠(yuǎn)側(cè)座部331的旋轉(zhuǎn)量，來阻止關(guān)節(jié)式運(yùn)動線纜240^24(^24(^2403^纏結(jié)。例如，遠(yuǎn)側(cè)座部331的切除部335可限定大約180度的角度，來將接合器390相對于遠(yuǎn)側(cè)座部331的細(xì)長構(gòu)件331c的旋轉(zhuǎn)量限制到大約180度。
[0033]遠(yuǎn)側(cè)座部331的凸緣331b限定一對沿直徑相對的凹槽337，所述凹槽337配置為在其中接納接合器390上的相應(yīng)的沿直徑布置的突起399。凸緣331b可包含斜面部337a，該斜面部337a逐步地到達(dá)凹槽337的整個深度，以助于突起399進(jìn)出凹槽337的旋轉(zhuǎn)。而且凹槽337可包含沿圓周地布置來提供在其中的突起399的固定的窄部337b，以阻止接合器390相對于遠(yuǎn)側(cè)座部331的旋轉(zhuǎn)。如此，例如，外管210相對于遠(yuǎn)側(cè)座部331能旋轉(zhuǎn)到大約180度，且可被接合器390以該角度