脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于脊柱外科手術(shù)中的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)進(jìn)行脊柱外科手術(shù)主要的是通過(guò)人手工進(jìn)行手術(shù)，由于脊柱外科手術(shù)是高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)，醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行手術(shù)難以保證手工手術(shù)操作的持續(xù)性精度。利用脊柱手術(shù)輔助器械如導(dǎo)引器等可提高手術(shù)操作的精度，降低長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)因醫(yī)生疲勞或手顫等因素而對(duì)患者造成的傷害幾率。
[0003]隨著計(jì)算機(jī)、微電子技術(shù)以及醫(yī)學(xué)科學(xué)的迅猛發(fā)展，各種計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)和設(shè)備層出不窮。三維導(dǎo)航引導(dǎo)下的術(shù)中導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始廣泛的使用。醫(yī)塵根掘計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備給出的圖像，來(lái)確定手術(shù)的位置和姿態(tài)。
[0004]在利用計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)對(duì)患者進(jìn)行脊柱手術(shù)時(shí)，需要將病患位置處的信息注冊(cè)到計(jì)算機(jī)中，一旦注冊(cè)結(jié)束后就要保證病患位置在術(shù)中不發(fā)生再次移動(dòng)，因此需要一個(gè)固定脊柱的裝置，防止在病患脊柱信息注冊(cè)后發(fā)生再一次的移動(dòng)。同時(shí)手術(shù)輔助器械需要具有輔助支撐和定位的裝置，如機(jī)械臂等，本發(fā)明和五自由度脊柱手術(shù)導(dǎo)引器或六自由度脊柱手術(shù)導(dǎo)引器配合使用，為脊柱關(guān)節(jié)尺寸位置提供了一個(gè)外部參考，同時(shí)也為脊柱手術(shù)導(dǎo)引器的放置提供一個(gè)可移動(dòng)的基座，和其共同組成整個(gè)脊柱外科手術(shù)輔助系統(tǒng)。當(dāng)前為脊柱手術(shù)導(dǎo)引器定位和支撐的機(jī)構(gòu)只是普通的托架，其結(jié)構(gòu)占用空間大，不利于CT導(dǎo)航系統(tǒng)獲取醫(yī)學(xué)影像及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)。因此，發(fā)明一種用于脊柱手術(shù)的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，能夠保證患者脊柱與病床在術(shù)中位置的相對(duì)固定、支撐脊柱手術(shù)導(dǎo)引器并且方便醫(yī)學(xué)影像的掃描及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)是本技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使患者脊柱與病床在術(shù)中位置的相對(duì)固定、滑動(dòng)支撐脊柱手術(shù)導(dǎo)引器、方便醫(yī)學(xué)影像的掃描及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)、操作靈活方便的用于脊柱手術(shù)的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，由兩根床側(cè)支架桿、支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)組成；兩根床側(cè)支架桿分別與手術(shù)床兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，床側(cè)支架桿上豎向設(shè)置與手術(shù)床固緊的多個(gè)卡槽；支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)由上鎖緊手柄、下鎖緊手柄、緊定調(diào)節(jié)塊和擺塊組成，緊定調(diào)節(jié)塊構(gòu)套裝在床側(cè)支架桿上，通過(guò)上鎖緊手柄固定，擺塊一側(cè)與緊定調(diào)節(jié)塊鉸接，擺塊另一側(cè)螺紋連接下鎖緊手柄；兩根橫梁、兩個(gè)連接塊、滑軌、滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊、縱梁、橫向鎖緊手柄、縱向鎖緊手柄、支座、棘突鉗、靶點(diǎn)和微調(diào)定位螺釘構(gòu)成調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，兩根橫梁的一端分別對(duì)應(yīng)插入支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)擺塊中的孔中，并通過(guò)下鎖緊手柄固定，兩根橫梁另一端分別與兩個(gè)連接塊背向端固定連接，兩根滑軌穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊固定連接兩個(gè)連接塊的相向?qū)?yīng)端，滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊被其上的鎖緊手柄橫向鎖緊，縱梁與橫梁呈十字狀穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊，縱梁的側(cè)面設(shè)置間距相等的多個(gè)定位孔，通過(guò)縱向鎖緊手柄將縱梁和調(diào)節(jié)塊縱向鎖緊，縱梁的上面設(shè)置多個(gè)沉孔及觀(guān)察孔，棘突鉗通過(guò)棘突鉗連接件插入縱梁上的沉孔中，支座套裝于縱梁的一端，通過(guò)微調(diào)定位鎖緊螺釘縱向定位，十字靶點(diǎn)固定安裝于縱梁的頂端。
[0007]上述所述的縱梁、調(diào)節(jié)塊、支座，由醫(yī)用級(jí)高分子量聚乙烯材料制造，可以降低醫(yī)學(xué)圖像獲取過(guò)程中的尾影；
[0008]上述所述的支架鎖緊機(jī)構(gòu)將調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和床側(cè)支架桿相連接，其容許調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)擺放稍有偏差，鎖緊后，調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和床側(cè)支架位置和姿態(tài)保持不變；
[0009]上述所述支座是脊柱手術(shù)導(dǎo)引器的安裝支座，可以快速的和脊柱手術(shù)導(dǎo)引器相連接。
[0010]上述所述縱梁的尺寸規(guī)格可根據(jù)手術(shù)部位的不同進(jìn)行調(diào)整，以便適應(yīng)腰椎、胸椎及頸椎的脊柱固定及手術(shù)；所述縱梁上方觀(guān)察孔的間距是人體自然脊柱相鄰兩節(jié)脊柱間距的一半，是縱梁側(cè)面定位孔間距的2.5倍，觀(guān)察孔的間距和定位孔的間距可在一定范圍內(nèi)調(diào)整。
[0011 ] 上述所述支架鎖緊機(jī)構(gòu)連接床側(cè)支架和橫梁連接孔均為圓形，可以在一定程度上允許調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)位置和姿態(tài)的安裝誤差，方便裝置安裝，降低應(yīng)力。
[0012]上述所述固定安裝于縱梁的頂端的十字靶點(diǎn)，是NDI光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)等定位系統(tǒng)的跟蹤標(biāo)的物。
[0013]本發(fā)明能夠有效保證手術(shù)操作的持續(xù)性精度，降低長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)所帶來(lái)的不良影響。能夠?yàn)檫m合的手術(shù)輔助器械提供輔助支撐和定位，方便醫(yī)學(xué)影像的掃描及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)。本發(fā)明還為脊柱關(guān)節(jié)尺寸位置提供了一個(gè)外部參考，為脊柱手術(shù)導(dǎo)引器的放置提供一個(gè)可移動(dòng)的基座，和其共同組成整個(gè)脊柱外科手術(shù)輔助系統(tǒng)，操作靈活、方便使用，達(dá)到了發(fā)明目的。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中的支架鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1中的支座結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于理解本發(fā)明，下面參照附詳述本發(fā)明，從圖1至圖3可以看出給出了本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu):一種脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，由兩根床側(cè)支架桿、支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)組成；兩根床側(cè)支架桿I分別與手術(shù)床兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，床側(cè)支架桿I上豎向設(shè)置與手術(shù)床固緊的多個(gè)卡槽；支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)100由上鎖緊手柄104、下鎖緊手柄101、緊定調(diào)節(jié)塊103和擺塊102組成，緊定調(diào)節(jié)塊1()3構(gòu)套裝在床側(cè)支架桿I上，通過(guò)上鎖緊手柄104固定，擺塊102 —側(cè)與緊定調(diào)節(jié)塊103鉸接，擺塊102另一側(cè)螺紋連接下鎖緊手柄101 ;兩根橫梁2、兩個(gè)連接塊3、滑軌7、滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊5、縱梁4、橫向鎖緊手柄6、縱向鎖緊手柄12、支座8、棘突鉗10、靶點(diǎn)9和微調(diào)定位螺釘11構(gòu)成調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，兩根橫梁2的一端分別對(duì)應(yīng)插入支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)擺塊102中的孔中，并通過(guò)下鎖緊手柄101固定，兩根橫梁2另一端分別與兩個(gè)連接塊3背向端固定連接，兩根滑軌7穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊5固定連接兩個(gè)連接塊3的相向?qū)?yīng)端，滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊5被其上的橫向鎖緊手柄6橫向鎖緊，縱梁4與橫梁2呈十字狀穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊5，縱梁4的側(cè)面設(shè)置間距相等的多個(gè)定位孔16，通過(guò)縱向鎖緊手柄12將縱梁4和滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊5縱向鎖緊，縱梁4的上面設(shè)置多個(gè)沉孔19及觀(guān)察孔17，棘突鉗10通過(guò)棘突鉗連接件18插入縱梁4上的沉孔19中，支座8套裝于縱梁4的一端，通過(guò)微調(diào)定位鎖緊螺釘11縱向定位，十字靶點(diǎn)9固定安裝于縱梁4的頂端。
[0018]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，由兩根床側(cè)支架桿、支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)組成，其特征在于；兩根床側(cè)支架桿(I)分別與手術(shù)床兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，床側(cè)支架桿(I)上豎向設(shè)置與手術(shù)床固緊的多個(gè)卡槽；支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)(100)由上鎖緊手柄(104)、下鎖緊手柄(101)、緊定調(diào)節(jié)塊(103)和擺塊(102)組成，緊定調(diào)節(jié)塊(103)套裝在床側(cè)支架桿(I)上，通過(guò)上鎖緊手柄(104)固定，擺塊(102) —側(cè)與緊定調(diào)節(jié)塊(103)鉸接，擺塊(102)另一側(cè)螺紋連接下鎖緊手柄(101);兩根橫梁(2)、兩個(gè)連接塊(3)、滑軌(7)、滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊(5)、縱梁⑷、橫向鎖緊手柄(6)、縱向鎖緊手柄(12)、支座⑶、棘突鉗(10)、靶點(diǎn)(9)和微調(diào)定位螺釘(11)構(gòu)成調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，兩根橫梁(2)的一端分別對(duì)應(yīng)插入支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)擺塊中(102)的孔中，并通過(guò)下鎖緊手柄(101)固定，兩根橫梁(2)另一端分別與兩個(gè)連接塊(3)背向端固定連接，兩根滑軌(7)穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊(5)固定連接兩個(gè)連接塊(3)的相向?qū)?yīng)端，滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊(5)被其上的橫向鎖緊手柄(6)橫向鎖緊，縱梁(4)與橫梁(2)呈十字狀穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊(5)，縱梁(4)的側(cè)面設(shè)置間距相等的多個(gè)定位孔(16)，通過(guò)縱向鎖緊手柄(12)將縱梁(4)和滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊(5)縱向鎖緊，縱梁(4)的上面設(shè)置多個(gè)沉孔(19)及觀(guān)察孔(17)，棘突鉗(10)通過(guò)棘突鉗連接件(18)插入縱梁⑷上的沉孔(19)中，支座(8)套裝于縱梁(4)的一端，通過(guò)微調(diào)定位鎖緊螺釘(11)縱向定位，十字靶點(diǎn)(9)固定安裝于縱梁(4)的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，其特征在于:所述的縱梁(4)、橫向調(diào)節(jié)塊(5)、支座(8)，由醫(yī)用級(jí)高分子量聚乙烯材料制造。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，其特征在于:所述的支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)(100)將調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和床側(cè)支架桿(I)相連接，其容許調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)擺放稍有偏差，鎖緊后，調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和床側(cè)支架位置和姿態(tài)保持不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，其特征在于:所述支座(8)是脊柱手術(shù)導(dǎo)引器的安裝支座。
5.所述縱梁(4)的尺寸規(guī)格可根據(jù)手術(shù)部位的不同進(jìn)行調(diào)整；所述縱梁(4)上方觀(guān)察孔(17)的間距是人體自然脊柱相鄰兩節(jié)脊柱間距的一半，是縱梁(4)側(cè)面定位孔(16)間距的2.5倍，觀(guān)察孔(17)的間距和定位孔(16)的間距可在一定范圍內(nèi)調(diào)整。
6.所述支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)(100)連接床側(cè)支架桿和橫梁(2)連接孔均為圓形。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，由兩根床側(cè)支架桿、支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)組成，兩根床側(cè)支架桿連接手術(shù)床，調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)橫梁橫向連接床側(cè)支架桿，通過(guò)上、下鎖緊手柄鎖緊固定；縱梁與橫梁呈十字狀穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊，縱梁的側(cè)面設(shè)置多個(gè)定位孔，通過(guò)縱向鎖緊手柄將縱梁和調(diào)節(jié)塊縱向鎖緊，縱梁的上面設(shè)置多個(gè)沉孔及觀(guān)察孔，棘突鉗通過(guò)棘突鉗連接件插入縱梁上的沉孔中，支座套裝于縱梁的一端，通過(guò)微調(diào)定位鎖緊螺釘縱向定位，十字靶點(diǎn)固定安裝于縱梁的頂端。本發(fā)明能保證手術(shù)操作的持續(xù)性精度，降低長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)所帶來(lái)的不良影響，為適合的手術(shù)輔助器械提供輔助支撐和定位，方便醫(yī)學(xué)影像的掃描及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)，操作靈活、方便使用。
【IPC分類(lèi)】A61B19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104706421
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310671740
【發(fā)明人】田偉, 劉亞軍, 范明星, 韓曉光, 胡穎, 郭寶強(qiáng)
【申請(qǐng)人】北京積水潭醫(yī)院
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月12日