發(fā)射的多個(gè)激光束69A至69D沿透鏡96的光軸集中于一個(gè)或多個(gè)瞄準(zhǔn)點(diǎn)112。馬達(dá)114和115將分別圍繞軸線120和121傾斜兩個(gè)正交定向的框架116和117，從而將傾斜運(yùn)動(dòng)傳遞至透鏡元件96。對(duì)于相對(duì)小的傾斜運(yùn)動(dòng)，甚至當(dāng)相機(jī)系統(tǒng)67通過美容處理裝置300的位于正在應(yīng)用處理的某人的身體上的特定位置中的外表面301而顯示皮膚區(qū)域時(shí)，框架116和117圍繞正交的相應(yīng)軸線120和121的運(yùn)動(dòng)引起透鏡96的旋轉(zhuǎn)，并且該作用將在所述皮膚區(qū)域上掃描聚焦的激光束69A至69D，而無需美容處理裝置300的外表面301的任何額外的移動(dòng)。移動(dòng)量正比于透鏡96的傾斜。在這種情況下，框架116和117用作平衡架(gimbal，萬(wàn)向接頭)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，透鏡96可傾斜3或4度。
[0091]圖31是當(dāng)框架116和117 (以及因此透鏡96)相對(duì)于在透鏡96未傾斜的情況下的原始激光束位置(光軸)118傾斜時(shí)瞄準(zhǔn)點(diǎn)112的傾斜位置的放大圖。圖32詳細(xì)示出了具有馬達(dá)114和115以及兩個(gè)正交軸線120和121的傾斜機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)正交軸線是用于框架116和117的樞轉(zhuǎn)軸線。此處，框架117粘合于透鏡96。瞄準(zhǔn)點(diǎn)112移動(dòng)遠(yuǎn)離透鏡96的原始光軸，該原始光軸與透鏡96處于原始起始位置的情況相對(duì)應(yīng)。
[0092]透鏡96在中央中具有中空部，從而允許相機(jī)系統(tǒng)67獲得位于美容處理裝置300下方的皮膚部分的清晰視圖。
[0093]在該實(shí)施例中，通過使激光束69A至69D貓準(zhǔn)位于皮膚下方的處于相機(jī)系統(tǒng)67的觀點(diǎn)內(nèi)的一個(gè)毛囊27或多個(gè)毛囊27，用戶可調(diào)整透鏡位置來對(duì)各種皮膚特征(例如毛發(fā)25)進(jìn)行處理，而無需移動(dòng)美容處理裝置300的外表面301?？商娲?，當(dāng)接收皮膚部分的圖像時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)(未示出)可運(yùn)行算法來確定產(chǎn)生圖像的皮膚部分內(nèi)的毛囊的一個(gè)或多個(gè)位置，并且然后通過對(duì)馬達(dá)114和115提供動(dòng)力以通過框架116和117旋轉(zhuǎn)透鏡106而使激光束69A至69D瞄準(zhǔn)位于那個(gè)皮膚部分內(nèi)的每個(gè)毛囊的期望位置。以該方式，用戶僅需將美容處理裝置300放置在皮膚部分上，并且無需做任何其他事情，美容處理裝置即可移除位于那個(gè)皮膚部分內(nèi)的每個(gè)毛囊(并因此移除毛發(fā))，從而便于用戶使用。用戶甚至可以能夠看到來自于被擊中的毛囊的煙氣。通過精確確定毛囊的位置以及僅擊中特定位置，使得對(duì)皮膚造成的損傷和疼痛更少，如與相關(guān)技術(shù)截然不同的，相關(guān)技術(shù)在未發(fā)現(xiàn)毛發(fā)的確切位置，也未聚焦于皮膚下方的毛囊的情況下?lián)糁写笾碌钠つw部分。
[0094]在該實(shí)施例下，因?yàn)槊闇?zhǔn)點(diǎn)(多個(gè)瞄準(zhǔn)點(diǎn))112可通過透鏡96的旋轉(zhuǎn)而橫向地移動(dòng)，所以無需如圖1中所示的特定球面軸承13。
[0095]照明系統(tǒng)11可以類似于如參照美容處理裝置100示出并描述的方式結(jié)合于本實(shí)施例中，但是該照明系統(tǒng)已被省略，以便避免重復(fù)并易于理解。
[0096]圖33是透鏡橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)122的立體圖，該透鏡橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)替代圖26至圖32中所示的雙軸線角移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且該透鏡橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是在皮膚的預(yù)定區(qū)域上橫向地掃描激光束69A至69D。橫向移動(dòng)平行于皮膚而執(zhí)行，并且透鏡106的移動(dòng)與激光在皮膚上的移動(dòng)的比率是統(tǒng)一的。透鏡106在光學(xué)上與前述掃描透鏡(諸如透鏡96)相同，但是具有不同的機(jī)械輪廓。框架127保持透鏡106并附接于螺母元件131 (參見圖34)，且該框架通過馬達(dá)124沿軸線129 (參見圖35)線性地移動(dòng)。機(jī)械框架128保持馬達(dá)124，并且附接于另一螺母(未示出)。線性機(jī)構(gòu)通過圖34中的圖33的放大部分J示出，在該圖中馬達(dá)124的與螺母元件131接合的軸狀螺桿132使螺母元件131移動(dòng)，以便使得框架127沿軸線129相對(duì)于機(jī)械框架128移動(dòng)。框架133通過軸狀螺桿(未示出)保持另一馬達(dá)125，該軸狀螺桿用于接合附接于機(jī)械框架128的螺母元件(未示出)。因此以一相似的方式，馬達(dá)125沿正交的軸線130移動(dòng)機(jī)械框架128，以便沿正交于軸線129的方向移動(dòng)透鏡106。框架133附接于美容裝置400的外殼。類似于圖30和圖31中所示的瞄準(zhǔn)點(diǎn)的移動(dòng)(但是由于與透鏡96的操作不同的操作)，當(dāng)透鏡106位于原始起始位置中時(shí)，瞄準(zhǔn)點(diǎn)112遠(yuǎn)離透鏡106的原始光學(xué)軸線移動(dòng)。
[0097]圖35示出了圖33和圖34中所示的相同的透鏡橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)122，該透鏡橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在前述實(shí)施例中存在的一些附加特征，例如光學(xué)基臺(tái)66、相機(jī)系統(tǒng)67以及一個(gè)或多個(gè)激光瞄準(zhǔn)點(diǎn)112，從而示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的美容處理裝置400。
[0098]在該實(shí)施例中，通過使激光束69A至69D瞄準(zhǔn)位于皮膚下方的處于相機(jī)系統(tǒng)67的視點(diǎn)內(nèi)的一個(gè)毛囊27或多個(gè)毛囊27，用戶可調(diào)整透鏡106的位置來對(duì)各種皮膚特征(例如毛發(fā)25)進(jìn)行處理，而無需移動(dòng)美容處理裝置400的外表面(未示出)?？商娲?，當(dāng)接收皮膚部分的圖像時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)(未示出)可運(yùn)行算法來確定產(chǎn)生圖像的皮膚部分內(nèi)的毛囊的一個(gè)或多個(gè)位置，并且然后通過對(duì)馬達(dá)114和115提供動(dòng)力以通過框架127和機(jī)械框架128的移動(dòng)來橫向移動(dòng)透鏡106而使激光束69A至69D瞄準(zhǔn)位于那個(gè)皮膚部分內(nèi)的每個(gè)毛囊的期望位置。以該方式，用戶僅需將美容處理裝置400放置在皮膚部分上，并且無需做任何其他事情，美容處理裝置400即可移除位于那個(gè)皮膚部分內(nèi)的每個(gè)毛囊(并因此移除毛發(fā))，從而便于用戶使用。用戶甚至可以能夠看到來自于被擊中的毛囊27的煙氣。通過精確確定毛囊27的位置以及僅擊中特定位置，使得對(duì)皮膚造成的損傷和疼痛更少，如與相關(guān)技術(shù)截然不同的，相關(guān)技術(shù)在未發(fā)現(xiàn)毛發(fā)的確切位置，也未聚焦于皮膚下方的毛囊的情況下?lián)糁写笾碌钠つw部分。
[0099]在該實(shí)施例下，因?yàn)槊闇?zhǔn)點(diǎn)112可通過透鏡96的旋轉(zhuǎn)而橫向地移動(dòng)，所以無需如圖1中所示的特定球面軸承13。
[0100]照明系統(tǒng)11可以類似于如參照美容處理裝置100示出并描述的方式結(jié)合于本實(shí)施例中，但是該照明系統(tǒng)已被省略，以便避免重復(fù)并易于理解。
[0101]因此，公開了一種美容處理裝置的裝置和方法。該裝置包括待選擇性地瞄準(zhǔn)待處理的皮膚區(qū)域的多個(gè)聚焦光束。本發(fā)明的一些方面涉及一種用于美容處理的方法，在該方法中使用結(jié)合有適當(dāng)?shù)某上裱b置的多波長(zhǎng)光源來選擇目標(biāo)皮膚區(qū)域，并且使用適當(dāng)?shù)募す饨M合來對(duì)皮膚區(qū)域目標(biāo)進(jìn)行處理。通過將聚焦的光源或激光束瞄準(zhǔn)在皮膚上或皮膚下來執(zhí)行所述處理，所述聚焦的光源或激光束足夠強(qiáng)，以便穿透和破壞位于皮膚與皮膚下方之間的或者位于皮膚下方中的毛囊，處理痤瘡及處理皮膚上的或皮膚下方的其他皮膚病癥。更具體地，本發(fā)明的一些方面涉及一種微型美容處理裝置，該裝置能夠?qū)θ说钠つw的有限區(qū)域執(zhí)行非接觸式處理，以處理皮膚病癥，諸如毛囊、痤瘡腺體、去除紋身、皺紋、老年斑、嫩膚及其他淺表皮膚病處理。成像設(shè)備能夠識(shí)別待處理的區(qū)域，并且可使用諸如照明系統(tǒng)的有效照明裝置，從而從該照明裝置的周邊對(duì)待處理的皮膚的區(qū)域照明，由此提高皮膚與皮膚表面病癥之間的對(duì)比度。
[0102]公知的方法使用具有特定波長(zhǎng)范圍的相對(duì)大的光源，所述光源照射大的皮膚區(qū)域，所述光源能夠通過光熱解選擇性處理。例如，脫毛是基于選擇性地加熱和破壞毛囊的原理，同時(shí)避免對(duì)周圍的皮膚或組織造成顯著損壞。毛囊通過光熱解來選擇，這是基于這樣的事實(shí)的方法，即，由于與周圍皮膚組織相比毛發(fā)的顏色較深，因此毛發(fā)吸收更大量的光，并且類似的機(jī)構(gòu)將適用于其他處理，諸如皮膚斑點(diǎn)和過度暴露的微型靜脈。因此，毛發(fā)通過光而被自動(dòng)地選擇，因?yàn)槊l(fā)具有較深的顏色，并從而具有較大的吸收系數(shù)。另一方面，毛發(fā)或其他比周圍皮膚區(qū)域更鮮明的皮膚疾病難以(如果不是不可能的話)通過現(xiàn)有技術(shù)來處理。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的美容處理裝置的目的是提供一種基于毛囊或其他目標(biāo)的空間選擇的不同方法，從而通過聚焦的光能量破壞毛囊，而對(duì)周圍的皮膚或組織幾乎沒有任何損壞或暴露。
[0103]現(xiàn)有方法的主要局限性中的一個(gè)是光熱解效應(yīng)的使用，光熱解效應(yīng)依賴于正常皮膚與待處理的區(qū)域之間的色差，其中基本要求是皮膚要比毛囊或腺體明顯地更亮，或者對(duì)于所使用的波長(zhǎng)來說基本上是透明的。這是淺色的(例如亞麻色的)和白色的毛發(fā)幾乎不可能使用現(xiàn)有的裝置和方法來進(jìn)行處理的主要原因，因?yàn)檫@種毛發(fā)比周圍皮膚更亮。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供不具有那些現(xiàn)有技術(shù)局限性的解決方案。
[0104]本發(fā)明的一些方面總體上涉及一種美容處理裝置和方法，以便檢測(cè)待處理的較小區(qū)域的皮膚位置并且使光源聚集于該特定區(qū)域(位于皮膚上或皮膚下)上，而不會(huì)影響和損傷周圍的皮膚區(qū)域。
[0105]雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可在本實(shí)施例中進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍限定在權(quán)利要求及其等同物中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種美容處理裝置，包括: 成像裝置，用于產(chǎn)生預(yù)定的皮膚區(qū)域的圖像； 多個(gè)處理光源，所述多個(gè)處理光源成對(duì)地設(shè)置，每對(duì)所述處理光源中的一個(gè)處理光源具有與該對(duì)所述處理光源中的另一個(gè)處理光源相同的波長(zhǎng)并且具有與至少一對(duì)其他所述處理光源不同的波長(zhǎng)，其中所述多個(gè)處理光源的聚焦光束瞄準(zhǔn)并聚焦于所述預(yù)定的皮膚區(qū)域，并且所述聚焦光束同時(shí)根據(jù)所產(chǎn)生的所述圖像在所述預(yù)定的皮膚區(qū)域的特征上執(zhí)行處理；以及 控制器，用于基于待執(zhí)行的處理調(diào)整所述多個(gè)處理光源的輸出，以改變處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美容處理裝置，進(jìn)一步包括