X射線攝影裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線攝影裝置，特別是涉及一種使用具有范圍較窄的檢測區(qū)域的X射線攝像單元來獲得C T (電子計算機斷層攝影法)圖像的X射線攝影裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有一種能夠進行CT攝影和全景攝影的牙科診療用的X射線攝影裝置，其具備X射線源，將X射線束照射至拍攝對象上；x射線攝像單元，檢測透過了拍攝對象的X射線束；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，使X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)(參照專利文獻(xiàn)I)。該專利文獻(xiàn)I所述的X射線攝影裝置將具有CT攝影所必需的大范圍的檢測區(qū)域的二維傳感器用作X射線攝像單元。
[0003]但是，具有大范圍的檢測區(qū)域的二維傳感器價格昂貴，導(dǎo)致整個X射線攝影裝置價格昂貴。因此，提出了下述的X射線攝影裝置的方案，即:通過移動單元使具有范圍較窄的檢測區(qū)域的X射線攝像單元移動，來檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而使X射線攝像單元在移動的范圍內(nèi)作為假設(shè)的二維X射線攝像單元而發(fā)揮功能(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004](現(xiàn)有專利文獻(xiàn))
專利文獻(xiàn)1:日本特開平10-225455號公報專利文獻(xiàn)2:國際公開第2010/150719號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](發(fā)明要解決的課題)
但是，專利文獻(xiàn)2所述的X射線攝影裝置中，例如，必須反復(fù)執(zhí)行由移動單元使X射線攝像單元在規(guī)定范圍內(nèi)移動的同時進行攝影的步驟，以及由驅(qū)動單元使X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象進行移位(shift)旋轉(zhuǎn)的步驟，在X射線攝像單元等從動部件暫時停止和再起動時，需要分別進行減速和加速。由此，由于在X射線攝像單元剛開始移動和剛要停止時，X射線攝像單元的移動速度降低，因此，整個攝影時間延長，攝影工作效率降低。此夕卜，因加速或減速引起的慣性力作用于X射線攝像單元等從動部件，而造成使從動部件振動的原因。
[0006]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其課題在于提供一種X射線攝影裝置，其使用具有范圍較窄的檢測區(qū)域的X射線攝像單元而能夠降低成本，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)提高攝影工作效率和減少X射線攝像單元等從動部件的振動。
[0007](用于解決課題的手段)
為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的X射線攝影裝置，其特征在于，包括:x射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上；x射線攝像單元，其檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；支撐部件，其支撐所述X射線源和所述X射線攝像單元；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其通過使所述支撐部件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)；移位單元，其使所述拍攝對象上的被所述X射線攝像單元檢測出的所述X射線束的透過部位移位；以及控制部，其控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述移位單元的動作；其中，所述控制部以同時執(zhí)行通過使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元動作而使所述支撐部件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，以及通過使所述移位單元動作而使所述拍攝對象上的被所述X射線攝像單元檢測出的所述X射線束的透過部位移位的方式進行控制，并且以執(zhí)行利用所述X射線攝像單元進行的透過了所述拍攝對象的所述X射線束的檢測的方式進行控制。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，通過使拍攝對象上的被X射線攝像單元檢測出的X射線束的透過部位移位，從而能夠使X射線攝像單元作為在與透過部位的移位相對應(yīng)的范圍內(nèi)的假設(shè)的大范圍的二維X射線攝像單元而發(fā)揮功能。這樣，例如能夠使用具有范圍較窄的檢測區(qū)域的廉價X射線攝像單元獲得CT圖像，能夠有助于降低成本。
[0009]此外，通過同時執(zhí)行X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)，以及拍攝對象上的被X射線攝像單元檢測出的X射線束的透過部位的移位，并且執(zhí)行透過了拍攝對象的X射線束的檢測，從而能夠減少X射線攝像單元等從動部件的臨時停止和再起動。其結(jié)果是能夠抑制從X射線攝影開始到結(jié)束之間的因為從動部件的臨時停止或再起動的動作造成的速度降低，因此，可縮短整個攝影時間，提高攝影工作效率。再者，因為能夠減少作用于從動部件上的加速度或減速度，所以，能夠降低起因于所述加速度或減速度的慣性力。由此，能夠減少因所述慣性力引起的從動部件的振動，能夠提高從動部件的耐久性。
[0010]即，能夠提供一種X射線攝影裝置，其通過使用具有范圍較窄的檢測區(qū)域的X射線攝像單元而能夠降低成本，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)提高攝影工作效率和減少X射線攝像單元等從動部件的振動。
[0011]此外，本發(fā)明的特征在于:所述控制部以在所述支撐部件旋轉(zhuǎn)一周的前后兩個時刻的所述X射線束的鄰接的透過部位彼此相互接觸的方式，控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述移位單元的動作。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，由于能夠有效地獲得生成CT圖像所需的圖像數(shù)據(jù)(投影數(shù)據(jù))，因此，能夠進一步實現(xiàn)確保畫質(zhì)，且提高攝影工作效率。
[0013]此外，本發(fā)明的特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)中心位置水平移動機構(gòu)，其使所述支撐部件的旋轉(zhuǎn)中心位置在沿所述X射線源和所述X射線攝像單元的連接線的方向上進行水平移動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過旋轉(zhuǎn)中心位置水平移動機構(gòu)而使X射線源與拍攝對象之間的距離發(fā)生變化，因此，能夠調(diào)整FOV (視野)的大小。
[0015]此外，本發(fā)明的特征在于:限制從所述X射線源照射的X射線范圍的狹縫被設(shè)置成隔著所述拍攝對象與所述X射線攝像單元對置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置限制X射線束的狹縫，從而能夠使散射線的量減少而使畫質(zhì)提尚。
[0017]此外，本發(fā)明的特征在于:所述移位單元是圓弧移動單元，其通過使所述X射線攝像單元繞設(shè)置在所述拍攝對象和所述X射線攝像單元的連接線上的圓弧移動中心軸旋轉(zhuǎn)來使所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象進行圓弧移動，所述支撐部件由被設(shè)置在通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂上的所述圓弧移動中心軸進行軸支撐的圓弧移動臂構(gòu)成，并以如下方式構(gòu)成:通過將使所述圓弧移動臂進行圓弧移動的所述圓弧移動單元設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂上，由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元使所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而使所述圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，并且通過由所述圓弧移動手段使所述圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)，從而使所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象進行圓弧移動。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，通過在支撐部件即圓弧移動臂上設(shè)置X射線源和X射線攝像單元，并且將圓弧移動臂軸支撐在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的圓弧移動中心軸上，從而能夠通過旋轉(zhuǎn)臂而由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元使設(shè)置于圓弧移動臂的X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)。此外，通過由圓弧移動單元使圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)，從而能夠使X射線攝像單元繞圓弧移動中心軸進行圓弧移動，由此，能夠使拍攝對象上的X射線束的透過部位移位。因此，通過由圓弧移動單元使X射線攝像單元進行圓弧移動，同時檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而能夠使X射線攝像單元作為在進行圓弧移動的范圍內(nèi)的假設(shè)的大范圍的二維X射線攝像單元而發(fā)揮功能。
[0019]此外，本發(fā)明特征在于:所述圓弧移動中心軸在設(shè)置有所述X射線源的位置上設(shè)置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，由于以X射線源為中心使X射線攝像單元進行圓弧移動，而不使X射線源進行圓弧移動，因此，能夠照射穩(wěn)定的X射線束，來抑制圖像模糊。此外，例如，如果隨著X射線攝像單元的圓弧移動，使X射線源沿X射線攝像單元的移動方向旋轉(zhuǎn)，則由于能夠?qū)射線束的一定區(qū)域照射至X射線攝像單元上，因此，能夠不斷地將穩(wěn)定且均勻的X射線束照射至拍攝對象上。
[0021]此外，本發(fā)明的特征在于:所述移位單元是旋轉(zhuǎn)中心位置周向移動機構(gòu)，其使所述支撐部件的旋轉(zhuǎn)中心位置沿以所述X射線源和X射線攝像單元的連接線上的點為中心的圓的周向移動。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有X射線源和X射線攝像單元的支撐部件通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元繞支撐部件的旋轉(zhuǎn)中心位置旋轉(zhuǎn)，并且支撐部件的旋轉(zhuǎn)中心位置通過旋轉(zhuǎn)中心位置周向移動機構(gòu)沿以連接X射線源和X射線攝像單元的連接線上的點為中心的圓的周向移動。由此，X射線攝像單元能夠繞所述點進行圓弧移動，使拍攝對象上的X射線束的透過部位移位。因此，通過由旋轉(zhuǎn)中心位置周向移動機構(gòu)使X射線攝像單元進行圓弧移動，同時檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而能夠使X射線攝像單元作為在進行圓弧移動的范圍內(nèi)的假設(shè)的大范圍的二維X射線攝像單元而發(fā)揮功能。
[0023]此外，本發(fā)明的特征在于:所述移位單元是直線移動單元，其使設(shè)置在所述支撐部件上的所述X射線攝像單元進行直線移動。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過直線移動單元使X射線攝像單元進行直線移動，由此，能夠使拍攝對象上的X射線束的透過部位移位。因此，通過由直線移動單元使X射線攝像單元進行直線移動，同時檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而能夠使X射線攝像單元作為在進行直線移動的范圍內(nèi)的假設(shè)的大范圍的二維X射線攝像單元而發(fā)揮功能。
[0025](發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種X射線攝影裝置，其使用具有范圍較窄的檢測區(qū)域的X射線攝像單元而能夠降低成本，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)提高攝影工作效率和減少X射線攝像單元等從動部件的振動。
【附圖說明】
[0026]圖1是示意性地表示本發(fā)明第一實施方式所涉及的X射線攝影裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0027]圖2是用于說明移位單元的動作的主要部的仰視圖。
[0028]圖3是表示X射線攝影裝置的主要控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0029]圖4是表示CT攝影動作的概略程序的流程圖。
[0030]圖5是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)的情況下的第一周狀態(tài)的俯視圖。
[0031]圖6是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)的情況下的第二周狀態(tài)的俯視圖。
[0032]圖7是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)的情況下的第三周狀態(tài)的俯視圖。
[0033]圖8是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)的情況下的第四周狀態(tài)的俯視圖。
[0034]圖9是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝