可收回的籃設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]示例性且非限制性的實施方式總體涉及一種具有籃的裝置，并且更特別地涉及一種用于可閉合籃的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]第6，764，499號美國專利公開了具有籃的醫(yī)療裝置。第8，211，115號美國專利公開了可變大小的可收回籃(variable size retrieval basket) ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]以下
【發(fā)明內(nèi)容】
僅僅是示例性的。本
【發(fā)明內(nèi)容】
并非意在限制權(quán)利要求書的范圍。
[0004]根據(jù)一個方面，提供了一種物體移除工具，所述物體移除工具包括:籃裝置，所述籃裝置包括籃部；護(hù)套，所述護(hù)套位于所述籃裝置上，其中所述護(hù)套適于在所述籃裝置上縱向地滑動；以及控制器，所述控制器被連接到所述籃裝置和所述護(hù)套。所述控制器被構(gòu)造成使所述護(hù)套在所述籃裝置上縱向地移動，以使物體上的所述籃部閉合。
[0005]根據(jù)另一方面，一種設(shè)備包括:內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡具有軸，在所述軸的遠(yuǎn)端處具有透鏡；以及物體移除工具，所述物體移除工具被連接到所述內(nèi)窺鏡的端口。所述物體移除工具包括籃裝置和控制器。所述籃裝置包括用于捕獲物體的籃部。所述控制器被構(gòu)造成使所述籃部在所述物體的周圍閉合。所述內(nèi)窺鏡和所述控制器被構(gòu)造成在相同的時間由用戶的單手使用。
[0006]根據(jù)另一方面，一種方法包括:將物體移除工具連接到內(nèi)窺鏡，將物體移除工具連接到內(nèi)窺鏡包括將所述物體移除工具的一部分插入所述內(nèi)窺鏡的端口中；以及使所述物體移除工具的護(hù)套旋轉(zhuǎn)，以導(dǎo)致所述護(hù)套相對于所述籃裝置縱向地滑動。
[0007]根據(jù)另一方面，一種方法包括:將護(hù)套連接到籃裝置，用于所述籃裝置在所述護(hù)套中的縱向唯一運動，其中所述籃裝置的遠(yuǎn)端包括籃部；將所述籃裝置的近端連接到支架；將所述支架連接到保持器，其中將所述支架限制為在所述保持器上沿著所述支架的第一行程長度縱向地滑動，并且使所述支架能夠在所述第一行程長度的終端處在所述保持器上旋轉(zhuǎn)，其中所述保持器被構(gòu)造成連接到內(nèi)窺鏡的端口 ；以及將所述護(hù)套連接到凸輪，其中所述凸輪被構(gòu)造成當(dāng)所述護(hù)套和所述凸輪相對于彼此旋轉(zhuǎn)時使所述護(hù)套縱向地移動。
【附圖說明】
[0008]前述方面和其它特征在以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述中說明，其中:
[0009]圖1是示例實施方式的立體圖；
[0010]圖2是包括護(hù)套和籃裝置的組件的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖；
[0011]圖3是圖1示出的工具的控制器的側(cè)視圖；
[0012]圖4是圖1示出的工具的近端的部分立體圖；
[0013]圖5是具有圖4示出的工具的近端的切去部的部分立體圖；
[0014]圖6至圖9是圖示用戶如何用一只手可保持并使用示例實施方式的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1，示出有結(jié)合示例實施方式的特征的設(shè)備10和工具30的立體圖。雖然將參考圖中示出的示例實施方式來描述所述特征，但應(yīng)當(dāng)理解的是，可以以實施方式的許多替代形式來實施所述特征。另外，可以使用任何合適的大小、形狀或類型的元件或材料。
[0016]設(shè)備10在該示例中為內(nèi)窺鏡醫(yī)療裝置，其構(gòu)造成部分地插入患者的體內(nèi)，諸如穿入患者的尿道。設(shè)備10總體包括控制部12和軸14。控制部12的大小和形狀被確定為由用戶的手抓握。在示出的示例實施方式中，控制部12包括連接器16，該連接器16是光纖光柱。光柱16可連接到光源。如本文中描述的特征可構(gòu)造成用光纖內(nèi)窺鏡或數(shù)字內(nèi)窺鏡工作。所述設(shè)備可包括位于控制部12的近端18的目鏡(見圖6至圖9)。設(shè)備10具有工作通道端口 20和偏轉(zhuǎn)控制桿22。然而，在替代實施方式中，可以提供任何合適類型的控制部。
[0017]軸14從呈大致懸臂方式的控制部12延伸。軸14的遠(yuǎn)端可包括形成物鏡頭的光學(xué)器件，諸如透鏡和/或照相機(jī)。軸14包括始于工作通道端口 20的工作通道24。工作通道24允許流體、工具以及組織或結(jié)石通過軸14。軸14的遠(yuǎn)端具有離開工作通道24的孔。軸14可包括通向遠(yuǎn)側(cè)末端中的光學(xué)器件的光纖或電線，諸如用于照明和/或可視化，并且偏轉(zhuǎn)控制線設(shè)置在位于偏轉(zhuǎn)控制桿22和軸14的主動偏轉(zhuǎn)部26的框架之間的軸中。
[0018]在該示例中，設(shè)備10包括Y-調(diào)節(jié)器32，Y-調(diào)節(jié)器32附接至工作通道端口 20，以附接標(biāo)準(zhǔn)連接器和附加儀器(如果需要的話)。然而，在替代示例中，可以不設(shè)置Y-調(diào)節(jié)器32，或者Y-調(diào)節(jié)器32可與內(nèi)窺鏡10 —體地形成。裝置或工具30被示出為經(jīng)由Y-調(diào)節(jié)器32附接至內(nèi)窺鏡10的工作通道端口 20。在該示例中，工具30為醫(yī)師控制籃裝置(SurgeonControlled Basket Device，SCBD)。工具 30 包括控制器 31 和組件 33。
[0019]組件33總體包括籃裝置50和護(hù)套54。另外參照圖2，籃裝置50包括:位于遠(yuǎn)端處的籃部62 ；以及穿過護(hù)套54延伸至工具30的近端的軸部64。護(hù)套54能在向前位置和向后位置之間在籃裝置50上縱向地移動。圖2示出了護(hù)套54，護(hù)套54在籃裝置50上被向后移動到向后位置，使得籃部62被定位成離開護(hù)套54的前端孔66。在護(hù)套54位于籃裝置50上的向前位置中，籃部62位于護(hù)套54的內(nèi)側(cè)；由護(hù)套54塌縮成較小的形狀，以裝配到護(hù)套54的內(nèi)部。
[0020]另外參照圖3至圖5，控制器31總體包括保持器34、支架36、凸輪38和控制輪40。保持器34適于將控制器31連接到工作通道端口 20 (或者在該示例中為Y-調(diào)節(jié)器32)。在該示例中，保持器34包括柔性的可調(diào)整的鵝頸設(shè)計。這允許使用工具來調(diào)整控制器31，以適于醫(yī)師的手的大小。支架36以可移動的方式連接到保持器34。支架36包括前部41、后部43和彎曲的連接器部42。支架36被連接到凸輪38的兩個相反端。特別地，凸輪38被連接在前部41和后部43之間。凸輪38可以圍繞軸線68自由旋轉(zhuǎn)。
[0021]控制輪40被安裝在彎曲的連接器42上，并且能在連接器42上軸向地旋轉(zhuǎn)?？刂戚?0接觸凸輪38并且可提供將醫(yī)師對輪40的手動旋轉(zhuǎn)傳遞到凸輪38。支架36的前部41具有彼此相交且垂直的兩個槽44、46。槽44平行于旋轉(zhuǎn)軸線68，并且允許醫(yī)師如箭頭48指示地使支架36在保持器34上向前和向后移動。在支架36已經(jīng)在保持器34上移動到向前位置之后，垂直的槽46允許在手術(shù)過程期間使支架36旋轉(zhuǎn)。兩個槽44、46與位于保持器34的近端上的銷51工作。
[0022]組件33的護(hù)套54的柱形近端延伸到凸輪38中。該護(hù)套54具有銷52。銷52位于凸輪38的內(nèi)部螺旋表面56中。護(hù)套54的柱形近端具有內(nèi)六角形切口。如圖5中最清楚地看到的，籃裝置50的軸部64的近端具有外六角形表面。軸部64的近端的外六角形表面配合地位于護(hù)套54的近端的內(nèi)六角形切口的內(nèi)側(cè)。該約束允許護(hù)套54相對于籃裝置50的縱向往復(fù)運動，但限制或防止護(hù)套54相對于籃裝置50的軸向旋轉(zhuǎn)?；@裝置50的近端用帽58固定至并且用具有墊圈61的螺母60鎖定至支架36的后部43。六角形開口防止籃裝置50相對于支架36的后部43進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)。
[0023]護(hù)套54組裝有籃裝置50，并且組件33插入凸輪38的后開口中。護(hù)套54沿著凸輪38的功能曲線56轉(zhuǎn)動，并且預(yù)先移動到最大遠(yuǎn)側(cè)位置?；@裝置50將保留在護(hù)套54的內(nèi)側(cè)。組裝后的帽58和具有墊圈61