自緊型骨鉆機(jī)頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種外科手術(shù)中具有自緊功能的鉆夾頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]骨科鉆是骨科較為常見(jiàn)的外科手術(shù)方式，通過(guò)骨科鉆設(shè)備(手柄)完成；使用時(shí)通過(guò)夾頭夾持并由動(dòng)力手柄驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鉆進(jìn)。
[0003]現(xiàn)有的骨鉆夾頭機(jī)構(gòu)種類較多，為了保證夾持穩(wěn)固性，普遍采用鎖匙鎖緊的機(jī)構(gòu)，使用安裝過(guò)程復(fù)雜，且不具有自緊功能，使用時(shí)遇到較大的扭矩容易造成損壞或打滑。
[0004]因此，需要對(duì)現(xiàn)有的骨科鉆夾頭組件進(jìn)行改進(jìn)，不需采用鎖匙鎖緊鉆頭，在夾緊鉆頭后的使用過(guò)程中，隨著扭矩的增加，夾頭對(duì)鉆頭的夾緊力也增加，具有自緊功能，整體結(jié)構(gòu)緊湊，使用簡(jiǎn)單方便，利于提高工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種自緊型骨鉆機(jī)頭，不需采用鎖匙鎖緊鉆頭，在夾緊鉆頭后的使用過(guò)程中，隨著扭矩的增加，夾頭對(duì)鉆頭的夾緊力也增加，具有自緊功能，整體結(jié)構(gòu)緊湊，使用簡(jiǎn)單方便，利于提高工作效率。
[0006]本發(fā)明的自緊型骨鉆機(jī)頭，包括夾頭組件，所述夾頭組件包括夾爪組和夾爪導(dǎo)向套，所述夾爪組和夾爪導(dǎo)向套通過(guò)軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)使夾爪組夾緊或釋放鉆頭，還包括端面凸輪副，所述端面凸輪副具有接收驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力輸入端和將動(dòng)力輸出至夾爪組的動(dòng)力輸出端。
[0007]進(jìn)一步，所述端面凸輪副包括左旋端面凸輪副和右旋端面凸輪副；
[0008]進(jìn)一步，左旋端面凸輪副和右旋端面凸輪副在同一圓周上，左旋端面凸輪副和右旋端面凸輪副由作為動(dòng)力輸入端的主動(dòng)端面凸輪套和作為動(dòng)力輸出端的從動(dòng)端面凸輪套配合形成，所述主動(dòng)端面凸輪套位于同一端面設(shè)有主動(dòng)左旋端面凸輪和主動(dòng)右旋端面凸輪，所述從動(dòng)端面凸輪套位于同一端面設(shè)有與主動(dòng)左旋端面凸輪相配合形成左旋端面凸輪副的從動(dòng)左旋端面凸輪和與主動(dòng)右旋端面凸輪相配合形成右旋端面凸輪副的從動(dòng)右旋端面凸輪；
[0009]進(jìn)一步，所述端面凸輪副設(shè)有使端面凸輪副壓緊配合的且大小可調(diào)的預(yù)緊力；
[0010]進(jìn)一步，所述端面凸輪副軸向向后具有限位，該限位使主動(dòng)端面凸輪套和從動(dòng)端面凸輪套的軸向行程小于端面凸輪的升程的兩倍；
[0011]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由一輸入傳動(dòng)套輸出至主動(dòng)端面凸輪套，所述從動(dòng)端面凸輪套傳動(dòng)配合設(shè)有夾爪組傳動(dòng)套，所述夾爪尾部以可沿徑向滑動(dòng)的方式單自由度連接于夾爪組傳動(dòng)套前端；
[0012]進(jìn)一步，所述夾爪組傳動(dòng)套尾端至少在軸向固定設(shè)有支撐軸，所述主動(dòng)端面凸輪套、從動(dòng)端面凸輪套均外套于支撐軸，外套于支撐軸設(shè)有對(duì)主動(dòng)端面凸輪套施加軸向預(yù)緊力的碟簧或柱狀彈簧；
[0013]進(jìn)一步，主動(dòng)端面凸輪套的主動(dòng)左旋端面凸輪和主動(dòng)右旋端面凸輪以及從動(dòng)端面凸輪套的從動(dòng)左旋端面凸輪和從動(dòng)右旋端面凸輪均為端面凸輪槽，該端面凸輪槽內(nèi)嵌有滾動(dòng)體并通過(guò)滾動(dòng)體嚙合傳動(dòng)；
[0014]進(jìn)一步，所述輸入傳動(dòng)套外套于支撐軸且碟簧或彈簧位于輸入傳動(dòng)套和支撐軸之間形成的空腔，輸入傳動(dòng)套前端與主動(dòng)端面凸輪套通過(guò)相互嵌入形成傳動(dòng)配合，夾爪組傳動(dòng)套尾端與從動(dòng)端面凸輪套通過(guò)相互嵌入形成傳動(dòng)配合；
[0015]進(jìn)一步，還包括殼體，與殼體螺紋配合設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)夾爪導(dǎo)向套軸向移動(dòng)使夾爪組鎖緊或釋放鉆頭，所述夾爪導(dǎo)向套與殼體和/或驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自緊型骨鉆機(jī)頭，采用夾爪導(dǎo)向套的軸向移動(dòng)并利用錐面結(jié)構(gòu)對(duì)夾爪組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊的結(jié)構(gòu)，不需采用鎖匙鎖緊鉆頭，使用簡(jiǎn)單方便；并利用端面凸輪副進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，在夾緊鉆頭后的使用過(guò)程中，隨著扭矩的增加，夾頭對(duì)鉆頭的夾緊力也增加，具有自緊功能，夾持可靠性好，整體結(jié)構(gòu)緊湊，利于提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為主動(dòng)端面凸輪套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為從動(dòng)端面凸輪套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為夾爪組傳動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為輸入傳動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為內(nèi)導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為輸入傳動(dòng)套軸向側(cè)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為主動(dòng)端面凸輪套結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為從動(dòng)端面凸輪套結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為夾爪結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為夾爪組傳動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為輸入傳動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為內(nèi)導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為輸入傳動(dòng)套軸向側(cè)示意圖,如圖所示:本實(shí)施例的自緊型骨鉆機(jī)頭，包括夾頭組件，所述夾頭組件包括夾爪組和夾爪導(dǎo)向套，所述夾爪組和夾爪導(dǎo)向套通過(guò)軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)使夾爪組夾緊或釋放鉆頭，還包括端面凸輪副，所述端面凸輪副具有接收驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力輸入端和將動(dòng)力輸出至夾爪組的動(dòng)力輸出端。夾爪組和夾爪導(dǎo)向套的配合結(jié)構(gòu)中，可采用斜面配合結(jié)構(gòu)，如夾爪導(dǎo)向套設(shè)有驅(qū)動(dòng)其軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)夾爪導(dǎo)向套軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾爪的徑向動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾持或釋放；夾爪組由夾爪I組成，夾爪導(dǎo)向套設(shè)有與夾爪配合的內(nèi)錐面，該內(nèi)錐面在夾爪導(dǎo)向套軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)用于使夾爪阻夾緊或釋放鉆頭，所述端面凸輪副具有接收驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力輸入端和將動(dòng)力輸出至夾爪組的動(dòng)力輸出端；端面凸輪副指的是至少通過(guò)一個(gè)端面凸輪進(jìn)行傳動(dòng)，在傳動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)夾爪組產(chǎn)生軸向分力，該軸向分力使夾爪組具有向前的趨勢(shì)從而加大與夾爪導(dǎo)向套的內(nèi)錐面之間的徑向力，增加夾緊力，當(dāng)由于鉆進(jìn)阻力增加扭矩也隨之增加時(shí)，徑向分力也增加使得夾緊力增加；當(dāng)然，該結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)上述目的的基本結(jié)構(gòu)，實(shí)際使用時(shí)，需設(shè)有必要的支撐結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，比如殼體、支撐軸、變速器等，在此不再贅述；驅(qū)動(dòng)動(dòng)力一般由電機(jī)提供，電機(jī)的安裝可采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)。
[0027]本實(shí)施例中，所述端面凸輪副包括左旋端面凸輪副和右旋端面凸輪副；采用兩種旋向的端面凸輪副，在正反兩個(gè)方向上均可實(shí)現(xiàn)隨阻力增大而夾緊的目的，并雙向驅(qū)動(dòng)，避免手術(shù)過(guò)程中軟組織纏繞，更適合于外科手術(shù)的應(yīng)用。
[0028]本實(shí)施例中，左旋端面凸輪副和右旋端面凸輪副在同一圓周上，結(jié)構(gòu)緊湊，減小夾頭機(jī)構(gòu)的整體長(zhǎng)度；左旋端面凸輪副和右旋端面凸輪副由作為動(dòng)力輸入端的主動(dòng)端面凸輪套和作為動(dòng)力輸出端的從動(dòng)端面凸輪套配合形成，所述主動(dòng)端面凸輪套19位于同一端面設(shè)有主動(dòng)左旋端面凸輪19a和主動(dòng)右旋端面凸輪1%，所述從動(dòng)端面凸輪套7位于同一端面設(shè)有與主動(dòng)左旋端面凸輪19a相配合形成左旋端面凸輪副的從動(dòng)左旋端面凸輪7a和與主動(dòng)右旋端面凸輪19b相配合形成右旋端面凸輪副的從動(dòng)右旋端面凸輪7b ;本實(shí)施例中，主動(dòng)左旋端面凸輪19a和主動(dòng)右旋端面凸輪19b對(duì)稱設(shè)置，共為四組，當(dāng)然，從動(dòng)左旋端面凸輪7a和從動(dòng)右旋端面凸輪7b與其結(jié)構(gòu)相同并形成配合，利于保證傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，避免較大震動(dòng)。
[0029]本實(shí)施例中，所述端面凸輪副設(shè)有使端面凸輪副壓緊配合的且大小可調(diào)的預(yù)緊力；預(yù)緊力可調(diào)的結(jié)構(gòu)可采用壓縮彈簧的結(jié)構(gòu)，并且壓縮量可調(diào)，基于普通的機(jī)械方法即可實(shí)現(xiàn)，也可采用其他的預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)；可調(diào)的預(yù)緊力可使鉆進(jìn)時(shí)阻力加大過(guò)程中夾緊變化平緩，減小震動(dòng)，且可在預(yù)緊力不能滿足需要時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以滿足需要。
[0030]本實(shí)施例中，所述端面凸輪副軸向向后具有限位，該限位使主動(dòng)端面凸輪套和從動(dòng)端面凸輪套的軸向行程小于端面凸輪的升程的兩倍，也就是說(shuō)，端面凸輪在預(yù)緊力的作用下頂緊嚙合并傳動(dòng)，當(dāng)阻力增大較大時(shí)，主動(dòng)端面凸輪套和從動(dòng)端面凸輪套自動(dòng)形成軸向位移，即軸向行程，主動(dòng)端面凸輪套和從動(dòng)端面凸輪套由于軸向限位，不會(huì)發(fā)生脫開(kāi)嚙合的情況，保證手術(shù)順利進(jìn)行。
[0031]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由一輸入傳動(dòng)套9輸出至主動(dòng)端面凸輪套19,如圖所示，主動(dòng)端面凸輪套19后端面設(shè)有沿徑向凸塊19c，該徑向凸塊19c嵌合在輸入傳動(dòng)套9前端所設(shè)有的徑向卡槽9b內(nèi)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；所述從動(dòng)端面凸輪套7傳動(dòng)配合設(shè)有夾爪組傳動(dòng)套21，如圖所示，從動(dòng)端面凸輪套21前端設(shè)有徑向凸塊7c，夾爪組傳動(dòng)套21尾端設(shè)有用于嵌合該徑向凸塊7c的徑向卡槽21b，形成傳動(dòng)配合；所述夾爪I尾部以可沿徑向滑動(dòng)的方式單自由度連接于夾爪組傳動(dòng)套21前端，可通過(guò)燕尾槽或者T形槽等，也可以是采用機(jī)械式可拆的連接結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可沿徑向滑動(dòng)的傳動(dòng)配合的方式可采用滑槽的嵌合結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0032]本實(shí)施例中，所述夾爪組傳動(dòng)套21尾端至少在軸向固定設(shè)有支撐軸17，也就是支撐軸17與夾爪組傳動(dòng)套21之間可以使轉(zhuǎn)動(dòng)配合或傳動(dòng)配合，但在軸向需相對(duì)固定，以使端面凸輪副具有形成預(yù)緊力的基礎(chǔ)，本實(shí)施例為螺紋配合；所述主動(dòng)端面凸輪套19、從動(dòng)端面凸輪套7均外套于支撐軸17，外套于支撐軸17設(shè)有對(duì)主動(dòng)端面凸輪套19施加軸向預(yù)緊力的碟簧10 (也可是柱狀彈簧)，如圖所示，支撐軸17上螺紋配合設(shè)有彈簧座11，通過(guò)旋轉(zhuǎn)彈簧座11以實(shí)現(xiàn)碟簧