一種緊湊型可穿戴式頸椎康復(fù)機(jī)器人牽引儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可穿戴式頸椎康復(fù)機(jī)器人牽引儀，屬于康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]頸椎病已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)比較常見(jiàn)的疾病。頸椎病是由于勞損、外傷、不良坐姿等導(dǎo)致頸椎骨骼、椎間盤(pán)、關(guān)節(jié)、韌帶失衡，以及頸部肌肉疲勞，發(fā)生退行性改變形成的頸部綜合癥。主要治療措施就是牽引以減少頭部對(duì)頸椎的壓迫，但單純牽引需要患者臥床，影響患者的生活質(zhì)量。頸托將頭部抬起，并使頭部的重力通過(guò)頸托傳遞到肩上，能有效減少對(duì)頸椎的壓力，減少二次損傷和加快恢復(fù)。但目前市場(chǎng)上的頸托無(wú)法根據(jù)不同患者情況調(diào)整高度，同時(shí)戴上后頭部無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，穿戴也不舒適。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種可穿戴式頸椎康復(fù)機(jī)器人牽引儀，它可以解決目前市場(chǎng)上的頸托無(wú)法調(diào)整高度、頭部不能轉(zhuǎn)動(dòng)、和穿戴不舒適的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的可穿戴式頸椎康復(fù)機(jī)器人牽引儀的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括頭托、上平臺(tái)、3套缸(液壓缸、氣動(dòng)缸、電動(dòng)缸均可)和下平臺(tái)。可以實(shí)現(xiàn)的效果有:根據(jù)患者頸椎高度調(diào)整上下平臺(tái)間的高度、舒適穿戴(氣囊與頭部緊密接觸)、頭部能實(shí)現(xiàn)繞頸椎的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]具體來(lái)說(shuō)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下。
[0006]頭托由托底和氣囊通組成，氣囊與頭部緊密接觸，減少患者的不適應(yīng)感。托底、上平臺(tái)和下平臺(tái)都是由均勻的三部分組成的，部分與部分之間通過(guò)銷連接，便于矯形器的穿戴和摘除。托底與上平臺(tái)之間以滾珠連接，故能實(shí)現(xiàn)托底與上平臺(tái)之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]上平臺(tái)與下平臺(tái)之間連接3套缸，3套均勻分布，其中I套在正前方，其余2套分布兩側(cè)。下平臺(tái)固定在患者肩上。
[0008]將矯形器戴上后，根據(jù)每個(gè)患者頸椎的高度，控制3套缸的伸縮，從而控制上下平臺(tái)的高度，使患者的頭部抬高到合適的高度。因?yàn)橥械着c上平臺(tái)之間能相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所以患者可以繞頸椎轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，但不對(duì)頸椎產(chǎn)生二次損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2:本發(fā)明頭托的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3:本發(fā)明頭托與上平臺(tái)連接的示意圖。
[0012]圖4:本發(fā)明上平臺(tái)其中一部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5:本發(fā)明的使用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如附圖所示，本發(fā)明包括基于由托底和氣囊組成的頭托，氣囊與頭部緊密接觸，固定頭部位置；上平臺(tái)、3套缸和下平臺(tái)。托底和上平臺(tái)都有凹槽，用于放置滾珠。共有36個(gè)滾珠，擋圈將滾珠均勻分開(kāi)，同時(shí)防止?jié)L動(dòng)時(shí)滾珠相互干擾。3套缸均勻分布，上端與上平臺(tái)固連，下端與下平臺(tái)通過(guò)耳根座固連，其中I套缸布置在正前方，其余2套分布在左右兩側(cè)。托底、上平臺(tái)和下平臺(tái)每一個(gè)都均分成3個(gè)部分，部分與部分之間通過(guò)銷連接。
[0015]本發(fā)明的工作原理如下:
[0016]分別將托底、上平臺(tái)和下平臺(tái)均分的3個(gè)部分通過(guò)銷連接，戴在患者頸椎上，頭托固定頭的位置，下平臺(tái)固定在肩上。缸的伸縮由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)操作界面進(jìn)行控制，醫(yī)生可根據(jù)每個(gè)患者不同的頸椎高度，調(diào)整缸伸長(zhǎng)量，從而控制上下平臺(tái)的高度，使患者的頭部抬高到合適的高度，實(shí)現(xiàn)頸部矯形。托底與上平臺(tái)之間有一圈滾珠，患者繞頸椎轉(zhuǎn)動(dòng)頭部時(shí)，將帶動(dòng)頭托跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可穿戴式頸椎康復(fù)治療機(jī)器人牽引儀，其特征在于:該牽引儀包括頭托、上平臺(tái)、下平臺(tái)和3套缸，其中 頭托由托底和氣囊組成，氣囊與患者頭部緊密接觸，固定頭部位置；托底和上平臺(tái)通過(guò)滾珠連接，使得頭托與上平臺(tái)之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng)；3套缸的上端都與上平臺(tái)固連，下端與下平臺(tái)通過(guò)耳根座固連，其中I套缸布置在患者正前方，其余2套分布在左右兩側(cè)，3套缸都是可伸縮的，能夠調(diào)整上下平臺(tái)之間的高度；下平臺(tái)放置在患者肩上，以固定所述牽引儀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式頸椎康復(fù)治療機(jī)器人牽引儀，其特征在于:所述牽引儀能根據(jù)每個(gè)患者不同的頸椎高度，調(diào)整3套缸的伸長(zhǎng)量，從而控制上下平臺(tái)的高度，使患者的頭部抬高到合適的高度，實(shí)現(xiàn)頸部矯形。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的可穿戴式頸椎康復(fù)治療機(jī)器人牽引儀，其特征在于:托底和上平臺(tái)都有凹槽，用于放置滾珠。共有36個(gè)滾珠，通過(guò)擋圈將滾珠均勻分開(kāi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的可穿戴式頸椎康復(fù)治療機(jī)器人牽引儀，其特征在于:托底、上平臺(tái)和下平臺(tái)都均分成3個(gè)部分，部分與部分之間通過(guò)銷連接，可手動(dòng)拆卸和連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的可穿戴式頸椎康復(fù)治療機(jī)器人牽引儀，其特征在于:該牽引儀還包括一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與3套缸連接，能夠控制3套缸的伸縮量。醫(yī)生可根據(jù)每個(gè)患者不同的頸椎高度，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)調(diào)整3套缸的伸縮量。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式頸椎康復(fù)治療機(jī)器人牽引儀，其特征在于:3套缸是液壓缸、氣動(dòng)缸或者電動(dòng)缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式頸椎康復(fù)機(jī)器人牽引儀，該牽引儀包括頭托、上平臺(tái)、3套缸和下平臺(tái)。頭托由托底和氣囊通組成，氣囊與頭部緊密接觸，托底與上平臺(tái)之間以滾珠連接，上平臺(tái)與下平臺(tái)之間連接均勻分布的3套缸，根據(jù)每個(gè)患者頸椎的高度，控制3套缸的伸縮。從而根據(jù)患者頸椎高度調(diào)整了上下平臺(tái)間的高度，患者穿戴舒適，頭部能實(shí)現(xiàn)繞頸椎的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類】A61F5/042, A61H1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104983501
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510404985
【發(fā)明人】楊熾夫
【申請(qǐng)人】哈爾濱天愈康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日