助起如廁輪椅及其控制方法
【專利說明】助起如廁輪椅及其控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明是一種輪椅，特別是涉及一種助起如廁輪椅及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]目前輪椅形式較為固定，一般均為椅身結(jié)構(gòu)支架配合靠墊、坐墊和輪子的形式，結(jié)構(gòu)單一，使用時候有極大的阻礙，例如:存在使用輪椅的老年人如廁困難的問題就無法解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決目前的技術(shù)方案中存在使用輪椅的老年人如廁困難的問題，提供一種助起如廁輪椅及其控制方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種助起如廁輪椅，包括靠墊、兩個電動推桿、如廁擋板、坐墊、坐墊支架、電源和椅身結(jié)構(gòu)支架，所述坐墊支架整體呈U字形，坐墊支架的開口向前，所述坐墊支架的兩端鉸接在所述的椅身結(jié)構(gòu)支架上，所述坐墊內(nèi)開設(shè)有一個連接口，所述連接口內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽，所述連接口與所述如廁擋板卡接，所述如廁擋板的形狀呈U字形，所述如廁擋板的側(cè)壁向外凸起形成卡軌，所述卡軌與所述的卡槽相匹配，所述坐墊的下表面與所述坐墊支架的上表面抵接或固定連接，所述電動推桿的上端分別與坐墊支架一側(cè)的下部固定連接，所述電動推桿的下部均固定在所述的椅身結(jié)構(gòu)支架上，所述電動推桿的電源端與所述電源連接。本發(fā)明這樣設(shè)置，可以由電動推桿推起坐墊支架，卸下如廁擋板，同時也可以起到輔助老人起身的作用。
[0006]作為優(yōu)選，所述如廁擋板的卡軌為有鐵質(zhì)卡軌，所述坐墊對應(yīng)如廁擋板位置填設(shè)有與鐵質(zhì)卡軌相匹配的電磁鐵組，所述電磁鐵組與所述的電源電連接，所述電源與電磁鐵組之間的導(dǎo)線布設(shè)在椅身結(jié)構(gòu)支架和坐墊內(nèi)，所述卡槽的前端水平高度低于卡槽后端的水平高度。這樣設(shè)置，如廁擋板在連接口內(nèi)安裝固定比較牢固。
[0007]作為優(yōu)選，所述如廁擋板的卡軌上設(shè)置有鐵質(zhì)卡軌段，所述坐墊上水平對稱填設(shè)有前段兩個電磁鐵組和后段兩個電磁鐵組，所述電磁鐵組與鐵質(zhì)卡軌相匹配的，所述電磁鐵組均與所述的電源電連接，所述電源與電磁鐵組之間的導(dǎo)線布設(shè)在椅身結(jié)構(gòu)支架和坐墊內(nèi)，所述卡槽的前端水平高度低于卡槽后端的水平高度。這樣設(shè)置，如廁擋板在連接口內(nèi)安裝固定比較牢固。
[0008]作為優(yōu)選，所述兩個電動推桿為第一電動推桿和第二電動推桿，第一電動推桿的推桿為中部通過萬向節(jié)鉸接的推桿，所述第一電動推桿的頂端與所述坐墊支架的下表面固定連接，所述第二電動推桿的頂端為鉸接件，所述鉸接件與所述坐墊支架的下表面固定連接。這樣設(shè)置，如廁擋板可以左右依次慢慢抬起，符合起身時候的特征，不會因為起身過猛導(dǎo)致人體不適。
[0009]作為優(yōu)選，所述椅身結(jié)構(gòu)支架的兩個踏腳板之間連接有弧形的護(hù)桿。
[0010]作為優(yōu)選，還包括有開關(guān)按鈕，所述電源帶有輸出控制調(diào)節(jié)器，所述輸出控制調(diào)節(jié)器通過開關(guān)按鈕與所述電動推桿的電源端連接，所述開關(guān)按鈕配設(shè)在椅身結(jié)構(gòu)支架的扶手處。
[0011]作為優(yōu)選，所述的坐墊內(nèi)配設(shè)有偏心馬達(dá)，所述的偏心馬達(dá)也通過開關(guān)按鈕與所述的電源電連接，所述電磁鐵組也通過開關(guān)按鈕與所述的電源電連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述開關(guān)按鈕包括電磁鐵組按鈕和推桿按鈕，所述前段兩個電磁鐵組通過電磁鐵組按鈕與所述的電磁鐵組電連接，所述推桿按鈕與所述的偏心馬達(dá)和電動推桿連接。
[0013]一種助起如廁輪椅控制方法，適用于如權(quán)利要求8所述的助起如廁輪椅，包括以下步驟:
當(dāng)使用者將助起如廁輪椅行駛至指定地點后，按動電磁鐵組按鈕后，后段電磁鐵組斷電，如廁擋板向前滑出，前段電磁鐵組保持有電狀態(tài)與所述如廁擋板吸合，所述連接口對準(zhǔn)指定地點，
使用者如廁結(jié)束后按動電磁鐵組按鈕，后段電磁鐵組重新得電，推動如廁擋板向后，后段電磁鐵組與所述如廁擋板吸合，所述內(nèi)填充完整如廁擋板；
使用者需要起身時，按動推桿按鈕后偏心馬達(dá)震動，然后兩個電動推桿分別依次間隔伸展，每次電動推桿伸展長度小于電動推桿最大伸展距離的三分之一，當(dāng)電動推桿伸展長度大于所述電動推桿最大伸展距離的三分之二時，兩個電動推桿同時伸展直至兩個電動推桿達(dá)到最大伸展距離；
使用者需要復(fù)位時，按動推桿按鈕后，電動推桿收縮。
[0014]本發(fā)明的實質(zhì)性優(yōu)點為:本發(fā)明這樣設(shè)置，可以由電動推桿推起坐墊支架，卸下如廁擋板，同時也可以起到輔助老人起身的作用。如廁擋板在連接口內(nèi)安裝固定比較牢固。如廁擋板可以左右依次慢慢抬起，符合起身時候的特征，不會因為起身過猛導(dǎo)致人體不適。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖中:1、開關(guān)按鈕，2、靠墊，3、電動推桿，4、如廁擋板，5、坐墊，6、坐墊支架，7、電源，8、前輪，9、椅身結(jié)構(gòu)支架，10、輪轂。
[0016]
【具體實施方式】
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。
[0017]實施例:
一種助起如廁輪椅(參見附圖1)，包括靠墊2、兩個電動推桿3、如廁擋板4、坐墊5、坐墊支架6、電源7、前輪8和椅身結(jié)構(gòu)支架9，所述坐墊支架整體呈U字形，坐墊支架的開口向前，所述坐墊支架的兩端鉸接在所述的椅身結(jié)構(gòu)支架上，所述坐墊內(nèi)開設(shè)有一個連接口，所述連接口內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽，所述連接口與所述如廁擋板卡接，所述如廁擋板的形狀呈U字形，所述如廁擋板的側(cè)壁向外凸起形成卡軌，所述卡軌與所述的卡槽相匹配，所述坐墊的下表面與所述坐墊支架的上表面抵接或固定連接，所述電動推桿的上端分別與坐墊支架一側(cè)的下部固定連接，所述電動推桿的下部均固定在所述的椅身結(jié)構(gòu)支架上，所述電動推桿的電源端與所述電源連接。所述如廁擋板的卡軌為有鐵質(zhì)卡軌，所述坐墊對應(yīng)如廁擋板位置填設(shè)有與鐵質(zhì)卡軌相匹配的電磁鐵組，所述電磁鐵組與所述的電源電連接，所述電源與電磁鐵組之間的導(dǎo)線布設(shè)在椅身結(jié)構(gòu)支架和坐墊內(nèi)，所述卡槽的前端水平高度低于卡槽后端的水平高度。所述如廁擋板的卡軌上設(shè)置有鐵質(zhì)卡軌段，所述坐墊上水平對稱填設(shè)有前段兩個電磁鐵組和后段兩個電磁鐵組，所述電磁鐵組與鐵質(zhì)卡軌相匹配的，所述電磁鐵組均與所述的電源電連接，所述電源與電磁鐵組之間的導(dǎo)線布設(shè)在椅身結(jié)構(gòu)支架和坐墊內(nèi)，所述卡槽的前端水平高度低于卡槽后端的水平高度。所述兩個電動推桿為第一電動推桿和第二電動推桿，第一電動推桿的推桿為中部通過萬向節(jié)鉸接的推桿，所述第一電動推桿的頂端與所述坐墊支