個治療 室以分時方式同時進行照射的、比〇. 33略小的值（略小于1/3)。在這種情況下，使相位按 120進行偏移，來生成三個目標(biāo)呼吸波形組a、0、y，能以分時方式對最多三個治療室來 進行同時照射。
[0093] 另外，也能不使用閾值Th就生成呼吸選通信號BG。原本目標(biāo)呼吸波形WIb就為 任意值，因此，所對應(yīng)的呼吸選通信號BG也為任意值。例如，存在以下情況：即，在目標(biāo)呼吸 波形WIb小于閾值Th的區(qū)域中，僅使用后半部分。其出發(fā)點是因為想要使用目標(biāo)呼吸波形 WIb盡可能平坦且穩(wěn)定的區(qū)域。與此相反，對于實際呼吸波形的呼吸選通信號的生成，能容 易理解使用閾值Th的方法。
[0094] 另外，在將目標(biāo)呼吸波形的呼吸選通信號的占空比設(shè)為更低的比0. 25略小的值 (略小于1/4)，使相位按90度發(fā)生偏移，生成四個目標(biāo)呼吸波形組a、P、Y、S的情況下， 能以分時方式對最多四個治療室進行同時照射。
[0095] 此外，在上述例子中，為了更容易理解導(dǎo)通時間重疊的治療室，使用預(yù)先準(zhǔn)備導(dǎo)通 時間不重疊的組的例子進行了說明，但是并不限于此。例如根據(jù)當(dāng)前時刻所設(shè)定的占空比 來調(diào)整每個治療室的相位，導(dǎo)通信號還是重疊的情況下，可適當(dāng)?shù)亟档驼伎毡取?br>[0096] 由此，根據(jù)本實施方式2的粒子射線治療裝置，控制器4采用以下結(jié)構(gòu)：即，在多個 治療室中存在與目標(biāo)呼吸波形WIb同步的照射時間TI重疊的治療室的情況下，以使得各照 射裝置22的與目標(biāo)呼吸波形WIb同步的照射時間TI的比例減小的方式進行調(diào)整，使得照 射時間TI不重疊，因此，即使在治療室數(shù)量大于能同時進行照射的治療室數(shù)量的情況下， 也能順利地進行分時照射。
[0097] 實施方式4.
[0098] 在上述各實施方式1至3中，對平均分配各定時組的占空比的例子進行了說明。然 而，照射對象即患者的部位中可能存在靠近肺部的容易受到呼吸影響的部分和頭部等不易 受到呼吸影響的部分。即，并不一定要將各定時組的占空比設(shè)定為均值。因此，在本實施方 式4的粒子射線治療裝置中，在照射系統(tǒng)公共計算機（主控制器40)中，預(yù)先準(zhǔn)備占空比不 同的定時組。醫(yī)生等能根據(jù)照射對象即患者的部位來選擇適當(dāng)?shù)亩〞r組?；蛘撸骺刂破?40也能從存儲在治療計劃裝置中的信息中提取出占空比信息，基于所提取出的占空比信息 來選擇適當(dāng)?shù)慕M。
[0099] 在這種情況下，主控制器40根據(jù)所選擇的每個治療室的定時組的占空比，來調(diào)整 各定時組的相位偏移，使得導(dǎo)通時間不會重疊。例如，在三個治療室所分別選擇的組a的 占空比為0. 15，組P的占空比為0.4,組y的占空比為0.3的情況下，使P相對于a偏 移72度，使y相對于a偏移234度，則能在各組之間確保18度的切換定時，來偏移導(dǎo)通 時間，以分時方式進行同時照射。
[0100] 另外，在所選擇的組的占空比的總和大于1的情況下，如實施方式2所示那樣適當(dāng) 地限制成為分時對象的治療室的數(shù)量，使得總和不大于1，或者如實施方式3所示那樣，進 行調(diào)整以降低占空比。
[0101] 標(biāo)號說明
[0102] 1 加速器（同步加速器）
[0103] 2 照射系統(tǒng)（21 :照射裝置、22 :導(dǎo)航功能部（呼吸引導(dǎo)裝置）（22a :呼吸測定裝 置））
[0104] 3 輸送系統(tǒng)（31 :輸送路徑、32 :切換電磁鐵（切換裝置））
[0105] 4 控制系統(tǒng)（控制器）（40 :主控制器）
[0106] 6 治療室
[0107] C 周期
[0108] TC利用切換電磁鐵來切換射束軌道的切換定時
[0109] Tf照射裝置中與目標(biāo)呼吸波形同步來停止照射的定時
[0110] TI與目標(biāo)呼吸波形同步的照射時間
[0111] To照射裝置中與目標(biāo)呼吸波形同步來開始照射的定時
[0112] WIb目標(biāo)呼吸波形
【主權(quán)項】
1. 一種粒子射線治療裝置，該粒子射線治療裝置設(shè)置有多個治療室，所述多個治療室 具有向患者指示呼吸定時的呼吸引導(dǎo)裝置，并且，所述粒子射線治療裝置基于分別偏移設(shè) 定的所述呼吸定時的相位，將所述多個治療室分類成多個組，在從所述多個組的各個組中 選出的治療室的患者間，采用分時方式同時照射粒子射線，所述粒子射線治療裝置的特征 在于， 包括控制器，該控制器執(zhí)行在所述多個組中選擇相對于包含多個治療室的組成為分時 照射對象的一個治療室的步驟， 所述控制器對包含所述多個治療室的組內(nèi)的治療室各自的照射準(zhǔn)備程度進行打分，基 于所述打分后的值來選擇所述一個治療室， 基于目標(biāo)呼吸波形和實際呼吸波形的誤差平方和，來對所述照射準(zhǔn)備程度進行打分。2. -種粒子射線治療裝置，該粒子射線治療裝置設(shè)置有多個治療室，所述多個治療室 具有向患者指示呼吸定時的呼吸引導(dǎo)裝置，并且，所述粒子射線治療裝置基于分別偏移設(shè) 定的所述呼吸定時的相位，將所述多個治療室分類成多個組，在從所述多個組的各個組中 選出的治療室的患者間，采用分時方式同時照射粒子射線，所述粒子射線治療裝置的特征 在于， 包括控制器，該控制器執(zhí)行在所述多個組中從包含多個治療室的組內(nèi)的治療室中選擇 分時照射對象的治療室的步驟， 所述控制器對包含所述多個治療室的組內(nèi)的治療室各自的照射準(zhǔn)備程度進行打分，基 于所述打分后的值來選擇所述一個治療室， 基于目標(biāo)呼吸波形和實際呼吸波形同時成為能允許進行所述照射的值的時間的長度， 來對所述照射準(zhǔn)備程度進行打分。3. 如權(quán)利要求1或2所述的粒子射線治療裝置，其特征在于， 除了現(xiàn)在的呼吸周期之外，還考慮過去的一至二個周期來對所述照射準(zhǔn)備程度進行打 分。4. 一種照射對象治療室的選擇方法，多個治療室具有向患者指示呼吸定時的呼吸引 導(dǎo)裝置，在設(shè)置有所述多個治療室的粒子射線治療裝置中，基于分別偏移設(shè)定的所述呼吸 定時的相位，將所述多個治療室分類成多個組，在從所述多個組的各個組中選出的治療室 的患者間，采用分時方式同時照射粒子射線，此時，在所述多個組中選擇相對于包含多個治 療室的組成為分時照射對象的一個治療室，所述射對象治療室的選擇方法的特征在于，包 括： 對包含所述多個治療室的組內(nèi)的治療室各自的照射準(zhǔn)備程度進行打分的工序；以及 基于所述打分后的值來選擇所述一個治療室的工序， 并且，基于目標(biāo)呼吸波形和實際呼吸波形的誤差平方和來對所述照射準(zhǔn)備程度進行打 分。5. -種照射對象治療室的選擇方法，多個治療室具有向患者指示呼吸定時的呼吸引 導(dǎo)裝置，在設(shè)置有所述多個治療室的粒子射線治療裝置中，基于分別偏移設(shè)定的所述呼吸 定時的相位，將所述多個治療室分類成多個組，在從所述多個組的各個組中選出的治療室 的患者間，采用分時方式同時照射粒子射線，此時，在所述多個組中選擇相對于包含多個治 療室的組成為分時照射對象的一個治療室，所述射對象治療室的選擇方法的特征在于，包 括： 對包含所述多個治療室的組內(nèi)的治療室各自的照射準(zhǔn)備程度進行打分的工序；以及 基于所述打分后的值來選擇所述一個治療室的工序， 基于目標(biāo)呼吸波形和實際呼吸波形同時成為能允許進行所述照射的值的時間的長度， 來對所述照射準(zhǔn)備程度進行打分。6.如權(quán)利要求4或5所述的照射對象治療室的選擇方法，其特征在于， 除了現(xiàn)在的呼吸周期之外，還考慮過去的一至二個周期來對所述照射準(zhǔn)備程度進行打 分。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于獲得一種通過在多個治療室中同時照射粒子射線、從而能使多個患者接受治療的粒子射線治療裝置。包括：呼吸引導(dǎo)裝置(22)，該呼吸引導(dǎo)裝置(22)基于目標(biāo)呼吸波形(WIb)來引導(dǎo)呼吸；切換裝置(32)，該切換裝置(32)切換粒子束的軌道；以及照射裝置(21)，該照射裝置(21)與目標(biāo)呼吸波形(WIb)同步地控制照射，控制器(4)同步地控制多個治療室(6)的呼吸引導(dǎo)裝置(22)和切換裝置(32)，控制器(4)對各治療室(6)的呼吸引導(dǎo)裝置調(diào)整目標(biāo)呼吸波形(WIb)的周期和相位，使得與各治療室(6)的目標(biāo)呼吸波形(WIb)同步的照射時間(TI)不重疊，并且控制器(4)還控制切換裝置(32)，使得根據(jù)各治療室(6)的各自的照射時間(TI)來切換粒子束的軌道。
【IPC分類】A61N5/10
【公開號】CN105031830
【申請?zhí)枴緾N201510305028
【發(fā)明人】巖田高明
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2010年9月9日