支撐裝置及臺(tái)式超聲診斷儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請(qǐng)涉及一種臺(tái)式超聲診斷儀及其支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)護(hù)人員在使用帶有顯示設(shè)備(顯示器)的醫(yī)療儀器時(shí)(以臺(tái)式超聲診斷儀為例)，基于移動(dòng)方便的需要，要求顯示設(shè)備在移動(dòng)的過(guò)程中，顯示設(shè)備能夠鎖定而限制上下、左右自由的運(yùn)動(dòng)，使顯示設(shè)備相對(duì)整機(jī)處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，從而要求顯示設(shè)備的支撐裝置具有鎖定上下俯仰、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能。
[0003]現(xiàn)有具有鎖定功能的支撐裝置主要有三種:一是在支撐裝置內(nèi)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)和暗彈簧插銷機(jī)構(gòu)的組合裝置，當(dāng)鎖桿處于可鎖定狀態(tài)時(shí)，依次在水平方向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)擺臂和顯示設(shè)備，運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，一并鎖定兩個(gè)擺臂和顯示設(shè)備，即鎖定三個(gè)關(guān)節(jié)銷軸，從而只實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備的水平方向、左右旋轉(zhuǎn)鎖定；二是在支撐裝置內(nèi)，上支撐臂底部具有鎖舌，下支撐臂頂部具有鎖鉤，當(dāng)兩支撐臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到同一豎直平面內(nèi)時(shí)，施以一個(gè)向下壓入的動(dòng)作，鎖舌和鎖鉤扣入一體，即鎖定上下支撐臂聯(lián)接端部的水平和豎直方向兩個(gè)銷軸，從而實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備的鎖定；三是在支撐裝置上通過(guò)桿狀鎖鉤鎖定裝置，顯示設(shè)備先運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，然后通過(guò)桿狀鎖鉤鎖住與顯示設(shè)備一體的水平方向的銷軸，最終間接實(shí)現(xiàn)鎖定兩個(gè)擺臂和顯示設(shè)備的三個(gè)關(guān)節(jié)銷軸。
[0004]對(duì)于第一種支撐裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)一旦失效，維護(hù)難度加大，而且只能鎖定水左右旋轉(zhuǎn)的功能。對(duì)于第二種支撐裝置，在鎖定過(guò)程中，很容易夾傷操作者手指，另外解鎖拔桿影響產(chǎn)品外觀。對(duì)于第三種支撐裝置，鎖定過(guò)程中一次性準(zhǔn)確扣入到位幾率很低，用戶操作不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種新的支撐裝置及臺(tái)式超聲診斷儀。
[0006]本發(fā)明提供一種支撐裝置，包括下支撐臂組件、聯(lián)接關(guān)節(jié)、能夠相對(duì)所述下支撐臂組件上下轉(zhuǎn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)的上支撐臂組件、鎖定組件和鎖扣，所述聯(lián)接關(guān)節(jié)連接所述上支撐臂組件和下支撐臂組件，所述鎖定組件包括鎖桿、安裝座及彈性體，所述鎖桿的頂部具有鉤部，所述鎖桿的底部與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接而能夠使所述鎖桿相對(duì)所述安裝座上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性體被緊壓在所述安裝座和鎖桿底部之間，所述安裝座與所述下支撐臂組件固定，所述鎖扣設(shè)于所述上支撐臂組件，所述鎖桿具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)時(shí)，所述鎖桿豎放，所述鉤部能夠扣住所述鎖扣；在解鎖狀態(tài)時(shí)，所述鎖桿平放。
[0007]彈性體回復(fù)力的方向可以與鎖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。鎖桿偏離豎放的鎖定狀態(tài)時(shí)，彈性體回復(fù)力能夠使鎖桿自動(dòng)回復(fù)至鎖定狀態(tài)。在解鎖狀態(tài)時(shí)，鎖扣和鉤部脫扣。
[0008]鎖扣可以具有第一扣槽，在鎖定狀態(tài)時(shí)，鎖桿的鉤部扣入第一扣槽，使鉤部在左右方向不能和鎖扣脫扣。
[0009]所述彈性體為壓縮彈簧。
[0010]所述鎖定組件還包括導(dǎo)向壓套，所述安裝座具有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向壓套與所述導(dǎo)向孔配合，所述鎖桿的底部壓住所述導(dǎo)向壓套，所述導(dǎo)向壓套套住所述壓縮彈簧并緊壓所述壓縮彈簧。
[0011]導(dǎo)向孔孔底可以設(shè)置限位柱，壓縮彈簧可以套住限位柱。
[0012]所述安裝座具有限位壁，在鎖定狀態(tài)時(shí)，所述限位壁擋住所述鎖桿。
[0013]在解鎖狀態(tài)時(shí)，鎖桿平放并可以直接壓在下支撐臂組件上。
[0014]所述安裝座具有間隔分布的兩個(gè)限位凸臺(tái)，所述鎖桿的底部位于兩個(gè)所述限位凸臺(tái)之間并通過(guò)銷軸與所述限位凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]所述鉤部具有第一導(dǎo)引面，所述鎖扣對(duì)應(yīng)具有第二導(dǎo)引面。所述第一導(dǎo)引面和第二導(dǎo)引面是斜面。
[0016]所述下支撐臂組件具有面向上支撐臂組件的上表面，所述上表面設(shè)有安裝腔，在解鎖狀態(tài)時(shí)，所述鎖桿縮入所述安裝腔內(nèi)。
[0017]所述鎖桿底部具有凸起，所述凸起與所述鎖桿的軸線偏心設(shè)置，所述彈性體被緊壓在所述安裝座和凸起之間。設(shè)有導(dǎo)向壓套時(shí)，所述凸起壓住導(dǎo)向壓套。
[0018]一種臺(tái)式超聲診斷儀，包括顯示設(shè)備和所述的支撐裝置，所述顯示設(shè)備設(shè)于所述支撐裝置的上支撐臂組件。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]I)鎖桿只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性體的回復(fù)力作用在鎖桿底部，形成一個(gè)偏心力，使鎖桿能夠保持在豎放的鎖定狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自鎖，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)，且能夠?qū)ψ笥肄D(zhuǎn)動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)鎖定。
[0021]2)通過(guò)設(shè)置第一、第二導(dǎo)引面，使鉤部能夠順暢的扣住鎖扣，能夠?qū)崿F(xiàn)盲操作，操作簡(jiǎn)單，提高了用戶操作體驗(yàn)感受，且操作安全。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是具有本實(shí)施方式支撐裝置的臺(tái)式超聲診斷儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是鎖定時(shí)、本實(shí)施方式支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2中A所指處的局部放大圖；
[0025]圖4是解鎖時(shí)、本實(shí)施方式支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)施方式的鎖定組件的剖視圖；
[0027]圖6是圖5中B所指處的局部放大圖；
[0028]圖7是本實(shí)施方式的鎖定組件的立體分解圖；
[0029]圖8是左右轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖定前、本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是左右轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖定后、本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10是上下轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖定前、本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11是上下轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖定后、本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12是鎖定且不受系統(tǒng)外力時(shí)、顯示鎖定組件和鎖扣配合關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13是圖12的受力分析圖；
[0035]圖14是鎖定且系統(tǒng)外力作用于鎖桿時(shí)、顯示鎖定組件和鎖扣配合關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖15是圖14的受力分析圖；
[0037]圖16是系統(tǒng)外力作用于鎖桿且外力力臂不為O時(shí)、顯示鎖定組件和鎖扣配合關(guān)系的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖17是圖16的受力分析圖；
[0039]圖18是鎖桿處于解鎖狀態(tài)時(shí)、本實(shí)施方式支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖19是圖18的受力分析圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0042]如圖2至圖7所示，一種支撐裝置包括上支撐臂組件11、聯(lián)接關(guān)節(jié)12及下支撐臂組件13，聯(lián)接關(guān)節(jié)12連接上支撐臂組件11和下支撐臂組件13，上支撐臂組件11能夠相對(duì)下支撐臂組件13在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)和在豎直面內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，即上支撐臂組件能夠繞第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)及能夠繞第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸上下俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]支撐裝置還包括鎖定組件2及鎖扣111。鎖定組件包括鎖桿21、銷軸22、安裝座25及彈性體24。鎖桿的頂部具有鉤部212，鎖桿的底部通過(guò)銷軸22與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該銷軸與第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸平行，使該鎖桿能夠相對(duì)安裝座在一定范圍內(nèi)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性體被緊壓在鎖桿底部和安裝座之間，即彈性體始終處于壓緊狀態(tài)，從而彈性體能夠提供給鎖桿一個(gè)回復(fù)力，該回復(fù)力的方向可以與銷軸垂直。安裝座與下支撐組件固定。鎖扣111設(shè)于上支撐臂組件的面向下支撐臂組件的一側(cè)。
[0044]鎖扣具有兩個(gè)相對(duì)靜止的平衡狀態(tài)，即鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)，鎖桿豎放，此時(shí)，鎖桿的鉤部可以扣住鎖扣；在解鎖狀態(tài)，鎖桿平放。
[0045]本實(shí)施方式中，上支撐臂組件具有面向下支撐臂組件的下表面110，下支撐臂組件具有面向上支撐臂組件的上表面130,鎖扣可以向下凸出于下表面,鎖桿可以向上伸出上表面。
[0046]本實(shí)施方式中，在鎖桿重力、彈性體回復(fù)力和安裝座或下支撐臂組件對(duì)鎖桿的支反力的作用下，鎖桿能夠穩(wěn)定在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。
[0047]如圖1至圖19所示，一種支撐裝置10包括上支撐臂組件11、聯(lián)接關(guān)節(jié)12及下支撐臂組件13 ;上支撐臂組件11與下支撐臂組件13通過(guò)聯(lián)接關(guān)節(jié)12連接，使上支撐臂組件11能夠相對(duì)下支撐臂組件13在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)和在豎直面內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。左右轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)，如±90°。上下轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)，如+30°至-15°。
[0048]支撐裝置10還包括鎖定組件2和鎖扣111。鎖定組件2包括鎖桿21、銷軸22、導(dǎo)向壓套23、壓縮彈簧24、安裝座25和開(kāi)口擋圈26。通過(guò)導(dǎo)向壓套23把壓縮彈簧24壓入安裝座25的導(dǎo)向孔31內(nèi)；鎖桿銷孔29與安裝座銷孔29同軸，銷軸22同時(shí)插入鎖桿銷孔29和安裝座銷孔29 ;然后用開(kāi)口擋圈26對(duì)銷軸22進(jìn)行軸向定位，保證銷軸22在開(kāi)口擋圈26作用下，不會(huì)松脫出安裝座的銷孔29。最后采用螺釘連接的方式使鎖定組件2固定在下支撐臂組件13內(nèi)部，鎖桿21可以繞銷軸22在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖扣111安裝在上支撐臂組件11的面向下支撐臂組件13的一側(cè)。
[0049]鎖定組件2裝配好后，壓縮彈簧24始終處于壓縮狀態(tài)，產(chǎn)生的回復(fù)力通過(guò)導(dǎo)向壓套23作用在鎖桿21底部。在重力、支反力和回復(fù)力等合力作用下，鎖桿21只具有兩個(gè)相對(duì)靜止的平衡狀態(tài):鎖定狀態(tài)(鎖桿21豎放，如鎖桿與下支撐臂組件13上表面130垂直)和解鎖狀態(tài)(鎖桿21平放，如鎖桿與下支撐臂組件13上表面130平行)。當(dāng)且僅當(dāng)外力大于一定力值時(shí)，且鎖桿21轉(zhuǎn)動(dòng)角度超過(guò)某一臨界值，此時(shí)鎖桿21的平衡狀態(tài)才換發(fā)生切換，否則鎖桿21總處于某個(gè)平衡狀態(tài)。
[0050]鎖桿21頂部具有鉤部212，鉤部212具有第一導(dǎo)引面211，鎖扣111對(duì)應(yīng)具有第二導(dǎo)引面112。通過(guò)第一導(dǎo)引面211和第二導(dǎo)引面112的配合作用，便于鎖桿21鉤部212順暢扣入鎖扣111內(nèi)。此時(shí)鎖桿21扣入鎖扣111后，結(jié)構(gòu)上存在一個(gè)力學(xué)死點(diǎn)，在沒(méi)有脫扣外力作用下，鎖桿21不能從鎖扣111中脫扣。
[0051]鎖定組件的鎖定動(dòng)作過(guò)程如下:
[0052]1、從左右側(cè)扣入的自動(dòng)鎖定動(dòng)作過(guò)程:
[0053]結(jié)合圖8及圖9，鎖桿21處于鎖定狀態(tài)，首先下壓上支撐臂組件11，然后讓上支撐臂組件11從左側(cè)或右側(cè)靠近鎖桿21，接著通過(guò)鎖