一種護(hù)士工作站主控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種護(hù)士工作站主控制裝置，屬于護(hù)士工作站領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]護(hù)士工作站是一種集成的機(jī)電一體化、信息化、高度自動化移動式設(shè)備，由下向上依次為四輪雙驅(qū)的腳輪、若干個容納高能質(zhì)比輕型電池的電動抽屜、可容納八個藥盒抽屜的自動化藥盒、照明系統(tǒng)及電控可調(diào)升降的工作臺、電控可調(diào)升降的一體機(jī)。而信息化、自動化是醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)的重要組成部分，醫(yī)療服務(wù)信息化、自動化的根本目的是為醫(yī)療服務(wù)相關(guān)人員提供準(zhǔn)確、快捷、便利、全面工作環(huán)境和個性化體驗(yàn)，為醫(yī)院的服務(wù)和醫(yī)院管理的提升給以有力保障。然而目前國內(nèi)在醫(yī)院的臨床護(hù)理工作中，護(hù)士工作站還尚未實(shí)現(xiàn)自動化、智能化和信息化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明提出一種護(hù)士工作站主控制裝置，實(shí)現(xiàn)了護(hù)士工作站電控系統(tǒng)自動化、智能化和機(jī)電一體化。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種護(hù)士工作站主控制裝置，包括控制器，還包括與控制器連接的調(diào)制控制模塊、控制保護(hù)模塊，所述調(diào)制控制模塊與驅(qū)動模塊連接；其中調(diào)制控制模塊包括麻醉鎖調(diào)制控制和藥盒鎖調(diào)制控制，麻醉鎖調(diào)制控制還連接麻醉鎖驅(qū)動，藥盒鎖調(diào)制控制連接藥盒鎖驅(qū)動，只有在麻醉鎖上鎖時才允許藥盒鎖開鎖。
[0005]優(yōu)選地，所述調(diào)制控制模塊包括電池盒I調(diào)制控制、電池盒2調(diào)制控制、工作臺調(diào)制控制、一體機(jī)調(diào)制控制、麻醉鎖調(diào)制控制、藥盒鎖調(diào)制控制、電池切換控制和電池開關(guān)控制。
[0006]優(yōu)選地，所述調(diào)制控制模塊由電阻電容及邏輯器件組成。
[0007]優(yōu)選地，所述控制保護(hù)模塊包括電池盒I控制保護(hù)、電池盒2控制保護(hù)、麻醉鎖控制保護(hù)、工作臺控制保護(hù)、一體機(jī)控制保護(hù)、藥盒鎖控制保護(hù)、電池盒I限位控制、電池盒2限位控制和一體機(jī)限位控制。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動模塊包括電池盒驅(qū)動、工作臺驅(qū)動、一體機(jī)驅(qū)動、麻醉鎖驅(qū)動和藥盒鎖驅(qū)動。
[0009]優(yōu)選地，所述控制器為MCU，所述控制器還連接工作臺照明控制，所述控制器還連接鍵盤燈照明控制。
[0010]有益效果:本發(fā)明由控制器對調(diào)制控制模塊、控制保護(hù)模塊和驅(qū)動模塊，為護(hù)士提供準(zhǔn)確、便捷、更全面的服務(wù)給以有力的保障。尤其MCU會先檢查麻醉鎖是否上鎖，只有在麻醉鎖上鎖時才允許藥盒鎖開鎖，以防止藥品意外灑落。另外本發(fā)明還設(shè)置了工作臺和鍵盤照明裝置，方便護(hù)士在低環(huán)境光照的條件下工作。
【附圖說明】
[0011]圖1為現(xiàn)有護(hù)士工作臺示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明護(hù)士工作站主控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為電池盒控制流程圖；
[0014]圖4為工作臺控制流程圖；
[0015]圖5為藥盒鎖控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等同形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0017]如圖1所示，護(hù)士工作站包括多個電控制裝置，每個裝置均實(shí)現(xiàn)各自功能，例如一體機(jī)升降、麻醉鎖、電池盒等，另外護(hù)士工作站工作臺部分設(shè)有觸摸控制屏。為了實(shí)現(xiàn)對各個裝置的自動控制，本發(fā)明在護(hù)士工作站內(nèi)設(shè)置有多個傳動機(jī)構(gòu)以及多個電機(jī)及電磁器件。
[0018]如圖2所示，主控制系統(tǒng)采用了智能集中化設(shè)計(jì)與模塊化設(shè)計(jì)相結(jié)合，其核心是一塊MCU的控制器。該MCU控制器與多個控制模塊相連接，其中有直接受控于MCU并由電阻電容及邏輯器件組成的調(diào)制控制模塊，包括電池盒I調(diào)制控制、電池盒2調(diào)制控制、工作臺調(diào)制控制、一體機(jī)調(diào)制控制、麻醉鎖調(diào)制控制、藥盒鎖調(diào)制控制、電池切換控制和電池開關(guān)控制；以及均直接與MCU連接的各個控制保護(hù)模塊，包括電池盒I控制保護(hù)、電池盒2控制保護(hù)、麻醉鎖控制保護(hù)、工作臺控制保護(hù)、一體機(jī)控制保護(hù)、藥盒鎖控制保護(hù)、電池盒I限位控制、電池盒2限位控制和一體機(jī)限位控制。所有的控制保護(hù)均由可編程邏輯器件制成。
[0019]每個調(diào)制控制模塊都直接連接一個驅(qū)動，包括電池盒I調(diào)制控制連接著電池盒I驅(qū)動、電池盒2調(diào)制控制連接著電池盒2驅(qū)動、工作臺調(diào)制控制連接著工作臺驅(qū)動、一體機(jī)調(diào)制控制連接著一體機(jī)驅(qū)動、麻醉鎖調(diào)制控制連接著麻醉鎖驅(qū)動、藥盒鎖調(diào)制控制連接著藥盒鎖驅(qū)動。所有的驅(qū)動都是大功率電路。
[0020]除了上述模塊外，MCU還可以通過USB通信和系統(tǒng)CAN通信，與外部的電控制裝置通信，收發(fā)控制信息，以提供擴(kuò)展性能。為了輔助客戶操作護(hù)士工作站，MCU還連接有工作臺照明控制、鍵盤燈照明控制、死機(jī)自動重啟以及人體接近感應(yīng)。同時為了進(jìn)一步擴(kuò)展性能，MCU還連接有語音系統(tǒng)和系統(tǒng)參數(shù)存儲。整個控制系統(tǒng)由電源系統(tǒng)供電。
[0021]本發(fā)明護(hù)士工作站帶有兩個電池盒。在MCU的控制下，電池盒I調(diào)制控制和電池盒2調(diào)制控制可以分別啟動電池盒I驅(qū)動和電池盒2驅(qū)動，進(jìn)而電池盒I驅(qū)動和電池盒2驅(qū)動可以分別安裝或取出兩塊電池。同時MCU還設(shè)有電池管理系統(tǒng)對各塊電池狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并控制對兩塊電池的使用。用戶通過觸摸屏信息控制電池盒的進(jìn)出。每個電池盒都配有到位檢測，即電池盒I限位控制和電池盒2限位控制。電池盒只有安裝到要求的位置，才能進(jìn)行開合操作。每個電池盒在安裝到位后會觸及限位開關(guān)，限位開關(guān)閉合后，用戶通過觸摸屏控制信息發(fā)送給MCU控制電池盒進(jìn)出。如圖3所示，電池盒在打開時，首先判斷是否有障礙，若有障礙則暫停，等待障礙移除后再繼續(xù)檢查是否還有障礙。若沒有障礙則立刻打開電池盒再判斷是否已經(jīng)完全打開，