模板網(wǎng)格13的每個開口 8的位置在圖像參考幀內(nèi)是已知的，S卩，具體地引入元件17通過其被插入人體2的網(wǎng)格模板13的開口 8的位置在圖像參考幀中是已知的。因此，在引入元件17的尖端24的位置已基于引入元件17通過其被插入的網(wǎng)格模板13的開口 8的已知位置被確定之后，以及如由線性編碼器3所述確定的，已通過開口 8插入人體2的引入元件17的部分的長度被確定之后，在人體2內(nèi)的尖端24的位置在參考成像幀中也是已知的。
[0046]成像單元包括超聲探頭15和圖像生成單元6。跟蹤單元3、4適于跟蹤在人體2內(nèi)的引入元件17的尖端24的位置，其中，圖像生成單元6適于確定包括引入元件17的尖端24的所跟蹤的位置的人體2內(nèi)的尖端切片，并適于生成表示尖端切片的尖端圖像。顯示器7適于顯示所生成的尖端圖像。圖像生成單元優(yōu)選地還適于通過圖像處理來檢測表示所確定的尖端切片的尖端圖像內(nèi)的引入元件17的尖端24，并且適于確定包括檢測到的引入元件17的尖端24的其他尖端切片，其中，尖端切片的厚度大于其他尖端切片的厚度，并且適于生成表示其他尖端切片的其他尖端圖像，其中，顯示器7適于顯示所生成的其他尖端圖像。因此，首先可以確定一個相對寬的初始尖端切片，其考慮到引入元件17在人體2內(nèi)可能是彎曲的，從而使通過線性編碼器3確定的線性位置可能不準確地導致人體2內(nèi)的尖端24的實際位置。該初始尖端切片的寬度優(yōu)先被選擇為考慮引入元件17的柔性，以及因此的在人體2內(nèi)的可能的彎曲程度，引入元件17的尖端24的實際位置肯定在初始尖端切片內(nèi)。包括引入元件17的尖端24的實際位置的更薄的尖端切片能夠隨后使用基于圖像的技術(shù)(例如可能是基于閾值的分割技術(shù))通過檢測引入元件17的尖端24在初始的更寬的尖端圖像中的實際位置來確定?？隙òㄒ朐?7的尖端24的初始的更寬的尖端圖像21在圖3中被示意性和范例性地示出。在圖3中，虛線20指示引入元件17的最大可能的彎曲，其限定了初始尖端圖像21的厚度。
[0047]成像單元6、15能夠適于確定軸向尖端切片和/或矢狀尖端切片，并適于生成分別表示軸向尖端切片和/或矢狀尖端切片的軸向尖端圖像和/或矢狀尖端圖像，其中，顯示器7可以適于顯示所生成的軸向尖端圖像和/或矢狀尖端圖像。在實施例中，成像單元6、15適于確定尖端切片，從而使其垂直于引入元件17的細長主體25。
[0048]跟蹤單元3、4也適于確定人體2內(nèi)的細長主體25的位置，其中，成像單元6、15可以適于確定包括細長主體25的長度的人體2內(nèi)的主體切片，并適于生成表示主體切片的主體圖像，其中，顯示器7適于顯示所生成的主體圖像。具體地，成像單元6、15可以適于確定主體切片，從而使所確定的主體切片包括細長主體25的長度的最大部分。成像單元6、15還可以適于確定包括細長主體25的長度的其他部分的其他主體切片，并適于生成表示人體2內(nèi)的所確定的其他主體切片的其他主體圖像，其中，顯示器7可以適于顯示其他主體圖像。成像單元6、15可以適于確定軸向尖端切片和/或矢狀主體切片，并適于生成分別表示軸向尖端切片和/或矢狀主體切片的軸向尖端圖像和/或矢狀主體圖像，其中，顯示器7可以適于顯示所生成的軸向尖端圖像和/或矢狀主體圖像。
[0049]因此，顯示器7能夠顯示一幅或若干幅圖像，例如，所述一幅或若干幅圖像示出了在插入過程期間人體2內(nèi)的引入元件17的尖端24和/或細長主體25。例如，可以選擇軸向圖像平面來包括引入元件17的尖端24的所跟蹤的位置和/或示出引入元件17的最大長度的圖像平面可以根據(jù)超聲圖像體積被重建并被顯示在顯示器7上。備選地或額外地，矢狀圖像可以被調(diào)整為示出含有引入元件17的最大部分或范圍的切片，對應(yīng)于引入元件17的其余部分的一幅或若干幅其他矢狀圖像可以被呈現(xiàn)為例如縮略圖，其中，成像單元可以包括輸入單元30，例如鍵盤、計算機鼠標、觸摸板等，以允許用戶選擇這些縮略圖中的一個來放大顯示。
[0050]成像設(shè)備24還包括目標位置提供單元26，所述目標位置提供單元用于提供引入元件17在人體2內(nèi)被定位的目標位置，其中，成像單元6、15適于確定包括目標位置的人體2中的目標切片，并適于生成表示目標切片的目標圖像。顯示器7適于顯示目標圖像。目標圖像還可以是軸向目標圖像或矢狀目標圖像。目標圖像可以與尖端和主體圖像中的一幅或若干幅一起顯示。例如，目標軸向圖像(即，表示含有引入元件17的尖端24的所需位置的目標軸向切片的圖像)能夠與表示含有引入元件17的尖端24的實時位置的圖像并排示出?；蛘撸?，軸向目標圖像能夠與表示含有引入元件17的長度的最長部分的矢狀切片的矢狀主體圖像或者與表示含有引入元件17的尖端24的矢狀切片的矢狀尖端圖像并排顯不O
[0051]目標位置提供單元26能夠是存儲單元，目標位置已被存儲在所述存儲單元中，并且所述存儲單元適于提供已存儲的目標位置。然而，目標位置提供單元26也能夠是接收單元，其用于經(jīng)由無線或有線數(shù)據(jù)連接接收來自另一設(shè)備的目標位置。目標位置提供單元26也能夠是用戶界面，具體地，圖形用戶界面，其允許用戶在由成像單元6、15生成的圖像上指示目標位置。
[0052]成像單元優(yōu)選適于使其覆蓋人體2內(nèi)的體積，這允許成像單元生成所需的圖像切片，而不必物理移位超聲探頭15。如果在實施例中，成像單元不覆蓋用于生成所需的圖像切片足夠大的圖像體積，超聲探頭15能夠根據(jù)應(yīng)當被成像的人體2內(nèi)的所需的切片的位置被安裝在由圖像生成單元、位置確定單元或另一控制單元控制的移動單元上。例如，移動單元能夠是相應(yīng)地定位超聲探頭的電動步進器。如果不使用三維超聲探頭15，而是使用具有超聲換能器的一維陣列的二維超聲探頭，即，在超聲探頭能夠被定位，從而使人體2內(nèi)的所需的切片能夠被成像的情況下也能夠使用這種受控的移動單元。為了相應(yīng)地控制移動單元，使用人體2內(nèi)的引入元件的所跟蹤的位置。
[0053]如果成像單元適于覆蓋成像體積，S卩，如果超聲探頭包括超聲換能器的二維陣列，成像單元能夠適于使用來自換能器陣列的超聲換能器的子集，所述超聲陣列能夠用于生成示出引入元件(特別是引入元件的尖端)的超聲圖像切片。對于這種選擇，成像單元能夠使用人體內(nèi)的引入元件的所跟蹤的位置。
[0054]成像裝置24還可以包括附接元件11、12，其用于如圖4中示意性和范例性地示出的將線性編碼器3可移動地附接至網(wǎng)格模板13。網(wǎng)格模板13的小側(cè)可以包括滑動元件9、10，其允許附接元件11、12在垂直和水平方向上滑動，以便將線性編碼器3移動到引入元件17應(yīng)當通過其被插入人體2的所需的網(wǎng)格模板13的開口 8。線性編碼器3已被移動到所需的開口 8之后，線性編碼器能夠直接或者間接通過鎖定附接元件11、12而被鎖定在該位置處。例如，鎖定機構(gòu)能夠使用螺絲或其他固定裝置來直接固定線性編碼器3或通過固定附接元件11、12間接固定線性編碼器3。在圖4中，線性編碼器的實際位置由實線指示，并且線性編碼器能夠向其移動的位置由虛線14指示。
[0055]因此，線性編碼器3可以通過使用可移動的附接元件11、12從外部附接至模板網(wǎng)格13的表面，具體地，附接至指向人體2的模板網(wǎng)格13的后表面，所述可移動的附接元件11、12允許在平行于網(wǎng)格模板13的平面中進行平滑運動，以便將線性編碼器3與應(yīng)當發(fā)生引入元件通過其的插入的特定的網(wǎng)格開口 8對準。
[0056]附接元件11、12和滑動元件9、10可以適于使附接元件11、12的端部能夠扣緊或松開滑動元件9、10。因此，引入元件17已經(jīng)通過線性編碼器3被插入到人體2之后，具有附接元件11、12的線性編碼器3能夠松開網(wǎng)格模板13，隨后被再次扣緊，以便將線性編碼器3定位到其他引入元件可以通過其被插入人體2的另一個開口 8處。以這種方式，線性編碼器3能夠用于將若干個引入元件17引入到人體2內(nèi)，以執(zhí)行，例如HDR近距離放射治療。如果近距離放射治療系統(tǒng)被用于執(zhí)行LDR近距離放射治療，附接元件11、12和滑動元件9、10可以不適于提供扣緊和松開功能，因為在L