上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國步入老齡化社會，由各種疾病所引起的肢體運(yùn)動性障礙病人顯著增加。臨床醫(yī)學(xué)證明:正確且科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對于肢體運(yùn)動功能的恢復(fù)和提高具有非常顯著的作用?，F(xiàn)今國內(nèi)已經(jīng)設(shè)計出了各種可實(shí)現(xiàn)被動訓(xùn)練的康復(fù)器械，如“下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人”，該裝置可使患者做髖、膝、踝三個關(guān)節(jié)的綜合運(yùn)動，功能齊全，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高昂，不利于推廣使用。現(xiàn)有的“下肢康復(fù)運(yùn)動機(jī)”以及“智能控制下肢康復(fù)運(yùn)動器”雖然外圍部件少，牽引機(jī)構(gòu)簡單，能同時活動下肢各個關(guān)節(jié)，但是只能實(shí)現(xiàn)被動訓(xùn)練，不能進(jìn)行有效的主動訓(xùn)練，且沒有中醫(yī)理療功能。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置，將機(jī)械、電氣、人機(jī)工程和醫(yī)學(xué)理論等相關(guān)學(xué)科知識于一體，針對中風(fēng)、偏癱、四肢麻痹和肌力障礙等肢體障礙患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，使患者同時實(shí)現(xiàn)主動和被動康復(fù)訓(xùn)練的同時還加入了理療電極貼裝置將傳統(tǒng)中醫(yī)康復(fù)理療理念融入到康復(fù)運(yùn)動過程，通過對神經(jīng)、肌肉、體液的作用引起人體反應(yīng)，充分調(diào)整血液循環(huán)，加快新陳代謝，促進(jìn)對細(xì)胞組織的修復(fù)，調(diào)節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)的功能，來達(dá)到更好的康復(fù)目的，并且該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，易于操作，具有可靠性，安全性。
[0003]鑒于此，一款上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置對完善國內(nèi)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)有著重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0005]本發(fā)明由顯示器升降模塊I，上電機(jī)模塊2，下電機(jī)模塊3，可調(diào)節(jié)座椅4組成，其中上電機(jī)模塊2中的U型架208與顯示器升降模塊I中的橫支架101通過螺栓連接，下電機(jī)模塊3中的梯形方鋼312與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座通過螺栓鏈接，顯示器升降模塊I中的外升降架103與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座407通過焊接鏈接。
[0006]本發(fā)明具有主動式和被動式兩種康復(fù)模式，能夠有效提高治療效果，操作簡單，可靠性高，適用人群廣泛。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置的總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的顯示器升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本發(fā)明的上電機(jī)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本發(fā)明的下電機(jī)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本發(fā)明的可調(diào)節(jié)座椅結(jié)構(gòu)不意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]1，參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明提供的上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置，上電機(jī)模塊2中的U型架208與顯示器升降模塊I中的橫支架101通過螺栓207連接，下電機(jī)模塊3中的梯形方鋼312與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座401通過螺栓鏈接，顯示器、升降模塊I中的外升降架105與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座401通過焊接鏈接。
[0013]2，如圖2所示，智能顯示器103與橫支架101通過螺栓102連接，橫支架101與升降架104通過焊接連接，內(nèi)升降架104套在外升降架105內(nèi)，外升降架105與內(nèi)升降架104通過螺栓106鎖緊定位，外升降架105與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座401通過焊接鏈接。
[0014]3，如圖3所示，上電機(jī)模塊2中的U型架208與顯示器升降模塊I中的橫支架103通過螺栓連接，上電機(jī)202與U型架208通過螺栓209連接，上電機(jī)軸210與編碼器203通過皮帶204連接，扶手205與曲柄206通過軸連接，U型架208與上電機(jī)外殼201通過螺栓207連接。
[0015]4，如圖4所示，下電機(jī)編碼器304與下電機(jī)軸309通過皮帶303相連，下電機(jī)302與下電機(jī)編碼器304通過下電機(jī)軸309連接，驅(qū)動器305與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座401通過螺栓連接，下電機(jī)302與連桿307通過下電機(jī)軸309連接，下電機(jī)軸309與腳踏板306通過連桿307連接實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)動，下電機(jī)U型架310與下電機(jī)302通過螺栓311連接，下電機(jī)U型架310與梯形方鋼312通過螺栓311連接，梯形方鋼312與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座401通過螺栓連接，下電機(jī)外殼301與可調(diào)節(jié)座椅4中的底座401通過螺栓連接。
[0016]5，如圖5所示，下肢電機(jī)模塊3中的梯形方鋼312與底座401上的螺紋孔402通過螺栓連接，底座401與座椅支架406通過焊接連接，滑道403與座椅405通過焊接連接，座椅支架406與座椅405通過螺栓404連接，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺栓404即可調(diào)節(jié)座椅405。
[0017]6，該上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置的兩種康復(fù)模式可適用的人群及康復(fù)效果:
[0018]1、主動訓(xùn)練模式
[0019](1)0阻力:本訓(xùn)練模式適用于剛剛恢復(fù)力量，但不能較長時間或較大力量運(yùn)動的人群。
[0020](2)固定阻力:本訓(xùn)練模式適用于在有一定力量基礎(chǔ)上，持續(xù)訓(xùn)練一段時間，力量、感知將會有大幅度提尚。
[0021](3)緩慢增加形:本訓(xùn)練模式適用于治療中后期人群，更好的完善治療。
[0022]2、被動訓(xùn)練模式
[0023](I) I擋:本訓(xùn)練模式適用于基本無力量人群，讓肢體在電機(jī)帶動下，堅持訓(xùn)練，在一定時間內(nèi)，力量成長較大。
[0024](2)2擋:本訓(xùn)練模式適用于力量模塊漸漸成形人群，在訓(xùn)練一段時間后，便可換到主動訓(xùn)練模式中。
[0025](3) 3擋:本訓(xùn)練模式適用于力量已經(jīng)成形的人群，在訓(xùn)練一段時間后，便可進(jìn)行主動訓(xùn)練。
[0026]上述兩種訓(xùn)練模式都帶有實(shí)時監(jiān)控功能，以便為患者提供最適宜的訓(xùn)練時間和最適宜的訓(xùn)練模式，并且該裝置的理療電極貼可按患者需求放在身體的各個位置，將傳統(tǒng)中醫(yī)康復(fù)理療理念融入到康復(fù)運(yùn)動過程，通過對神經(jīng)、肌肉、體液的作用引起人體反應(yīng)，充分調(diào)整血液循環(huán)，加快新陳代謝，促進(jìn)對細(xì)胞組織的修復(fù)，調(diào)節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)的功能，來達(dá)到更好的康復(fù)目的。
【主權(quán)項】
1.上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置，由顯示器升降模塊(I)、上電機(jī)模塊(2)、下電機(jī)模塊(3)、可調(diào)節(jié)座椅(4)組成，其特征在于:上電機(jī)模塊(2)中的U型架(208)與顯示器升降模塊(I)中的橫支架(101)通過螺栓(208)連接，下電機(jī)模塊(3)中的梯形方鋼(312)與可調(diào)節(jié)座椅(4)中的底座(401)通過螺栓鏈接，顯示器升降模塊(I)中的外升降架(105)與可調(diào)節(jié)座椅(4)中的底座(401)通過焊接鏈接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置的顯示器升降模塊(I)，其特征在于:智能顯示器(103)與橫支架(101)通過螺栓(102)連接，橫支架(101)與內(nèi)升降架(104)通過焊接連接，內(nèi)升降架(104)套在外升降架(105)內(nèi)，外升降架(105)與內(nèi)升降架(104)通過螺栓(106)鎖緊定位，外升降架(105)與可調(diào)節(jié)座椅(4)中的底座(401)通過焊接連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置的上電機(jī)模塊(2)，其特征在于:上電機(jī)模塊(2)中的U型架(208)與顯示器、升降模塊(I)中的橫支架(101)通過螺栓連接，上電機(jī)(202)與U型架(208)通過螺栓(209)連接，上電機(jī)軸(210)與編碼器(203)通過皮帶(204)連接，扶手(205)與曲柄(206)通過軸連接，U型架(208)與上電機(jī)外殼(201)通過螺栓(207)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置的下電機(jī)模塊(3)，其特征在于:下電機(jī)編碼器(304)與下電機(jī)軸(309)通過皮帶(303)相連，下電機(jī)(302)與下電機(jī)編碼器(304)通過下電機(jī)軸(309)連接，驅(qū)動器(305)與可調(diào)節(jié)座椅(4)中的底座(401)通過螺栓連接，下電機(jī)(302)與連桿(307)通過下電機(jī)軸(309)連接，下電機(jī)軸(309)與腳踏板(306)通過連桿(307)連接實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)動，下電機(jī)U型架(310)與下電機(jī)(302)通過螺栓(308)連接，下電機(jī)U型架(310)與梯形方鋼(312)通過螺栓(311)連接，梯形方鋼(312)與可調(diào)節(jié)座椅(4)中的底座(401)通過螺栓連接，下電機(jī)外殼(301)與可調(diào)節(jié)座椅(4)中的底座(401)通過螺栓連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置的可移動座椅(4)，其特征在于:下肢電機(jī)模塊(3)中的梯形方鋼(312)與底座(401)上的螺紋孔(402)通過螺栓連接，底座(401)與座椅支架(406)通過焊接連接，滑道(403)與座椅(405)通過焊接連接，座椅支架(406)與座椅(405)通過螺栓(404)連接，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺栓(404)即可調(diào)節(jié)座椅(405)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置，解決了現(xiàn)有設(shè)備其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高昂，不利于推廣使用以及只能實(shí)現(xiàn)被動訓(xùn)練，不能進(jìn)行有效的主動訓(xùn)練和康復(fù)過程中訓(xùn)練速度、力量與肌肉痙攣等安全指標(biāo)實(shí)時監(jiān)測及無理療康復(fù)裝置的難題，上下肢智能主被動康復(fù)訓(xùn)練裝置其組成包括顯示器升降模塊與上電機(jī)模塊通過螺栓連接，可調(diào)節(jié)座椅與顯示器升降模塊通過焊接固定，下電機(jī)模塊與可調(diào)節(jié)座椅通過螺栓連接，該裝置將機(jī)械、電氣、人機(jī)工程和醫(yī)學(xué)理論等相關(guān)學(xué)科知識于一體，通過控制電機(jī)帶動下肢連續(xù)運(yùn)動，模仿人正常走路的運(yùn)動模式，實(shí)現(xiàn)患者的主動和被動康復(fù)訓(xùn)練，附加的理療電極貼能通過中醫(yī)康復(fù)理療理念更好的促使患者康復(fù)。
【IPC分類】A61H1/02, A61N1/18, A63B23/035
【公開號】CN105193582
【申請?zhí)枴緾N201510585211
【發(fā)明人】張邦成, 姜大偉, 高智, 費(fèi)樹明, 楊慧香, 林伯儒, 劉炳軒, 孫楠, 蘇金強(qiáng), 盧星宇, 孫自勉, 吳桐, 陳司昱
【申請人】長春工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月15日