手術(shù)臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手術(shù)臺(tái)系統(tǒng)，該手術(shù)臺(tái)系統(tǒng)包括:用于運(yùn)輸病人支承面的運(yùn)輸設(shè)備；能與該病人支承面機(jī)械地親聯(lián)的臺(tái)支柱，該臺(tái)支柱具有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能根據(jù)轉(zhuǎn)移指令進(jìn)行操控，以用于在所述運(yùn)輸設(shè)備和所述臺(tái)支柱之間轉(zhuǎn)移病人支承面；以及能被操縱以便產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)移指令的操作單元。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)手術(shù)臺(tái)系統(tǒng)經(jīng)常具有臺(tái)支柱和能與該臺(tái)支柱機(jī)械地耦聯(lián)的、確定用于病人支承的臺(tái)板，該臺(tái)板以下稱(chēng)為病人支承面。由此可能的是，病人支承面可從臺(tái)支柱取下，以便例如在手術(shù)室外將病人預(yù)備于手術(shù)或在手術(shù)之后將病人較快速地從手術(shù)室中帶出。病人支承面和臺(tái)支柱的聚合和分開(kāi)以下也稱(chēng)為支承面轉(zhuǎn)移。在此，在手術(shù)前的支承面轉(zhuǎn)移和手術(shù)后的支承面轉(zhuǎn)移之間有所不同。
[0003]在手術(shù)前的支承面轉(zhuǎn)移的情況下，處于病人支承面上的病人借助于運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)到手術(shù)室中。在此，設(shè)置在手術(shù)室中的臺(tái)支柱處于縮回狀態(tài)中，從而病人支承面能夠借助于運(yùn)輸設(shè)備設(shè)置在臺(tái)支柱之上。如果運(yùn)輸設(shè)備(進(jìn)而病人支承面)和臺(tái)支柱相對(duì)于彼此處于預(yù)限定的轉(zhuǎn)移布置結(jié)構(gòu)中，則臺(tái)支柱可以借助于包含在該臺(tái)支柱中的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)。在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，臺(tái)支柱從下面接觸病人支承面并且將該病人支承面從運(yùn)輸設(shè)備升起。接著，可以移除運(yùn)輸設(shè)備。然后，臺(tái)支柱和與該臺(tái)支柱固定地鎖止的病人支承面可以相應(yīng)于要實(shí)施的手術(shù)的要求通過(guò)電驅(qū)動(dòng)裝置適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧?br>[0004]在手術(shù)后的支承面轉(zhuǎn)移的情況下，運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)到病人支承面之下。如果運(yùn)輸設(shè)備和臺(tái)支柱相對(duì)于彼此處于預(yù)限定的轉(zhuǎn)移布置結(jié)構(gòu)中，則臺(tái)支柱向下移動(dòng)。在向下移動(dòng)時(shí)，臺(tái)支柱和病人支承面彼此松脫，而病人支承面由運(yùn)輸設(shè)備接收。接著，病人支承面可以連同病人借助于運(yùn)輸設(shè)備從手術(shù)室中移出。
[0005]包含在臺(tái)支柱中的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)操作單元進(jìn)行控制，通過(guò)所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移動(dòng)臺(tái)支柱，以用于支承面轉(zhuǎn)移。如果使用者操縱操作單元，則該操作單元產(chǎn)生相應(yīng)于所選擇的功能的轉(zhuǎn)移指令，利用該轉(zhuǎn)移指令操控包含在臺(tái)支柱中的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，以便以希望的方式實(shí)施在運(yùn)輸設(shè)備和臺(tái)支柱之間轉(zhuǎn)移病人支承面。
[0006]在激活手術(shù)前的或手術(shù)后的支承面轉(zhuǎn)移時(shí)必須保證:由使用者通過(guò)操作單元所選擇的轉(zhuǎn)移指令發(fā)射給正確的臺(tái)支柱。處于該正確的臺(tái)支柱的較近環(huán)境中的其他臺(tái)支柱不能通過(guò)所選擇的轉(zhuǎn)移指令進(jìn)行響應(yīng)。
[0007]用于將轉(zhuǎn)移指令正確地傳輸給希望的臺(tái)支柱，在現(xiàn)有技術(shù)中存在不同的解決方案。因此，例如可能的是，要由使用者操縱的操作單元(例如以操作面板的形式)直接整合到臺(tái)支柱中，通過(guò)該操作單元能夠選擇主要的支柱功能。因此，排除了不同臺(tái)支柱之間的混淆。但是，該解決方案對(duì)于使用者是非常不舒服的，因?yàn)榕_(tái)支柱和因此整合在臺(tái)支柱中的操作面板特別是在支承面轉(zhuǎn)移期間只可困難地接近。
[0008]另一個(gè)已知的解決方案在于使用有線(xiàn)連接的操作單元。因?yàn)樵谶@種情況下操作單元通過(guò)纜線(xiàn)與臺(tái)支柱連接，所以強(qiáng)制性地得到操作單元和臺(tái)支柱的固定配置。但是，纜線(xiàn)經(jīng)常認(rèn)為是妨礙的。此外，操作單元必須總是放在手邊的。
[0009]另一個(gè)傳統(tǒng)解決方案在于，作為操作單元使用裝備有紅外線(xiàn)發(fā)射器的手持式儀器，該手持式儀器與設(shè)置在臺(tái)支柱上的紅外線(xiàn)接收器一起工作。在該解決方案中，僅當(dāng)設(shè)置在手持式儀器中的紅外線(xiàn)發(fā)射器和設(shè)置在臺(tái)支柱上的紅外線(xiàn)接收器之間存在可視連接(Sichtverbindung)時(shí)，轉(zhuǎn)移指令才能夠發(fā)射給臺(tái)支柱。為了避免錯(cuò)誤的臺(tái)支柱進(jìn)行響應(yīng)，通常建立在紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)接收器之間的固定配對(duì)，其方式是，將發(fā)射器和接收器調(diào)節(jié)到同一個(gè)地址上。由此，實(shí)現(xiàn)一種編碼，該編碼保證:利用手持式儀器僅具有上面提及的地址的那個(gè)臺(tái)支柱進(jìn)行響應(yīng)。在該解決方案中問(wèn)題在于，可能使用錯(cuò)誤的手持式儀器。為了排除這一點(diǎn)，手持式儀器通常在手術(shù)室中保持在與該手持式儀器相配的臺(tái)支柱旁。
[0010]最后，由現(xiàn)有技術(shù)已知一種以腳踏開(kāi)關(guān)形式的操作單元，該腳踏開(kāi)關(guān)安裝在運(yùn)輸設(shè)備上。如果運(yùn)輸設(shè)備和臺(tái)支柱相對(duì)于彼此處于正確的轉(zhuǎn)移布置結(jié)構(gòu)中，則腳踏開(kāi)關(guān)通過(guò)連桿與設(shè)置在臺(tái)支柱上的開(kāi)關(guān)機(jī)械地耦聯(lián)。由此，腳踏開(kāi)關(guān)的壓力加載通過(guò)連桿傳遞到臺(tái)支柱上的開(kāi)關(guān)上。因此，無(wú)論如何保證操作單元和臺(tái)支柱之間的正確配置。同時(shí)，腳踏開(kāi)關(guān)的操作對(duì)于使用者相對(duì)舒適。但是，該解決方案是相對(duì)耗費(fèi)的，特別是由于在腳踏開(kāi)關(guān)和設(shè)置在臺(tái)支柱上的開(kāi)關(guān)之間通過(guò)機(jī)械的連桿進(jìn)行耦聯(lián)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的任務(wù)在于，這樣改進(jìn)一種文首所解釋類(lèi)型的手術(shù)臺(tái)系統(tǒng)，使得對(duì)于使用者舒適地并且同時(shí)可靠地傳輸轉(zhuǎn)移指令給臺(tái)支柱變得可能。
[0012]本發(fā)明通過(guò)如下方式解決該任務(wù)，S卩，所述操作單元具有至少一個(gè)設(shè)置在所述運(yùn)輸設(shè)備上的操作元件和設(shè)置在所述運(yùn)輸設(shè)備上的、與所述操作元件耦聯(lián)的紅外線(xiàn)發(fā)射器，該紅外線(xiàn)發(fā)射器通過(guò)操縱操作元件而發(fā)出以紅外信號(hào)形式的所述轉(zhuǎn)移指令，并且在所述臺(tái)支柱上設(shè)置有接收所述轉(zhuǎn)移指令的紅外線(xiàn)接收器。
[0013]亦即本發(fā)明規(guī)定，不僅使用者操縱以用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)移指令的操作元件設(shè)置在運(yùn)輸設(shè)備上，而且將轉(zhuǎn)移指令發(fā)射給臺(tái)支柱的紅外線(xiàn)發(fā)射器設(shè)置在運(yùn)輸設(shè)備上。在此，操作元件和紅外線(xiàn)發(fā)射器可以如這一點(diǎn)最佳地適用于相應(yīng)的功能那樣安裝在運(yùn)輸設(shè)備上。因此，紅外線(xiàn)發(fā)射器的定位可以鑒于與臺(tái)支柱所需要的可視連接進(jìn)行優(yōu)化。例如紅外傳感器這樣安裝在運(yùn)輸設(shè)備上，使得轉(zhuǎn)移指令可以以相對(duì)小的功率發(fā)射給臺(tái)支柱。與此相對(duì)，操作元件的位置可以獨(dú)立于紅外傳感器的位置自由地選擇。特別是操作元件可以這樣安放在運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)于使用者在人體工程學(xué)上特別有利的位置上。這顯著簡(jiǎn)化了操作單元的操作。
[0014]因?yàn)楸景l(fā)明規(guī)定以紅外信號(hào)形式的轉(zhuǎn)移指令的傳輸，所以通過(guò)所需要的可視連接已經(jīng)可以在很大程度上避免錯(cuò)誤的臺(tái)支柱無(wú)意地進(jìn)行響應(yīng)，所述可視連接通過(guò)紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)接收器的相對(duì)布置結(jié)構(gòu)來(lái)確定。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)如下方式加強(qiáng)，即，設(shè)置在運(yùn)輸設(shè)備上的紅外線(xiàn)發(fā)射器以這樣小的功率發(fā)出紅外信號(hào)，使得實(shí)際上僅當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備和臺(tái)支柱相對(duì)于彼此處于預(yù)限定的轉(zhuǎn)移布置結(jié)構(gòu)中時(shí)，紅外信號(hào)才由設(shè)置在臺(tái)支柱上的紅外線(xiàn)接收器以可分析處理的功率進(jìn)行接收，在該轉(zhuǎn)移布置結(jié)構(gòu)中，發(fā)生病人支承面的轉(zhuǎn)移。
[0015]優(yōu)選地，所述操作單元具有至少一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)或踏板作為操作元件。腳踏開(kāi)關(guān)或踏板的使用在人體工程學(xué)上是特別有利的，因?yàn)槭褂谜叩氖值玫阶杂伞Ｒ虼?，使用者例如可以在支承面轉(zhuǎn)移期間治療病人，例如實(shí)施對(duì)病人的手動(dòng)人工呼吸。
[0016]在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)操作元件包含兩個(gè)單功能元件，所述單功能元件分別配置有唯一一個(gè)轉(zhuǎn)移功能，其中，其中一個(gè)元件的轉(zhuǎn)移功能與另一個(gè)元件的轉(zhuǎn)移功能是互逆的。例如所述兩個(gè)元件中的一個(gè)元件具有使臺(tái)支柱往高移動(dòng)的功能，而另一個(gè)元件具有使臺(tái)支柱往下移動(dòng)的功能。
[0017]備選地，所述至少一個(gè)操作元件包含一個(gè)雙功能元件，該雙功能元件配置有兩個(gè)互逆的轉(zhuǎn)移功能。
[0018]在一個(gè)特別優(yōu)選的構(gòu)造方案中，所述紅外線(xiàn)發(fā)射器以立體角發(fā)射紅外信號(hào)，該立體角基本上被限定到一個(gè)移動(dòng)范圍上，當(dāng)所述臺(tái)支柱在預(yù)限定的轉(zhuǎn)移布置結(jié)構(gòu)中相對(duì)于所述運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在所述臺(tái)支柱上的紅外線(xiàn)接收器在所述移動(dòng)范圍之內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述臺(tái)支柱和所述運(yùn)輸設(shè)備相對(duì)于彼此處于所述轉(zhuǎn)移布置結(jié)構(gòu)中用于轉(zhuǎn)移病人支承面。由此，一方面保證:在臺(tái)支柱的整個(gè)移動(dòng)范圍上存在紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)接收器之間的可視連接。另一方面，通過(guò)限制紅外線(xiàn)發(fā)射器發(fā)射紅外信號(hào)的立體角可靠地避免另一個(gè)臺(tái)支柱無(wú)意地進(jìn)行響應(yīng)。
[0019]為了建立在設(shè)置在所述運(yùn)輸設(shè)備上的紅外線(xiàn)發(fā)射器和設(shè)置在所述臺(tái)支柱上的紅外線(xiàn)接收器之間的配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)，所述臺(tái)支柱優(yōu)選具有用于發(fā)出支柱地址的紅外線(xiàn)配對(duì)發(fā)射器，而所述運(yùn)輸設(shè)備具有用于接收該支柱地址的紅外線(xiàn)配對(duì)接收器。上面提及的配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)指的是如下?tīng)顟B(tài)，在該狀態(tài)中，操作單元的紅外線(xiàn)發(fā)射器這樣調(diào)節(jié)到唯一一個(gè)臺(tái)支柱上，使得僅這個(gè)臺(tái)支柱能夠以控制有效的方式利用操作單元進(jìn)行響應(yīng)。區(qū)別于在操作單元和唯一一個(gè)臺(tái)支柱之間預(yù)給定固定的配對(duì)或者該配對(duì)只能夠手動(dòng)改變的傳統(tǒng)紅外線(xiàn)遠(yuǎn)