皮膚治療裝置的基于位移的控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及皮膚治療裝置。更具體地，本發(fā)明涉及皮膚治療裝置的基于位移的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年來，光療(也稱為基于光的療法)已經(jīng)廣泛用于皮膚病和皮膚護(hù)理。存在各種光療技術(shù)和方法。在光源類型和生物學(xué)功能或所涉及的機(jī)理方面，這些技術(shù)和方法彼此不同。一些光療方法應(yīng)用選擇性的光熱作用，用于去除毛發(fā)、去除毛細(xì)血管病變、或去除紋身。光療方法可通過刺激膠原蛋白實(shí)現(xiàn)嫩膚?？墒褂眉す饣蛏漕l源獲得皮膚脫落。也廣泛使用其他不基于光療的皮膚治療法。這種非基于光的皮膚治療包括電熱解作用，其根據(jù)電磁皮下加熱，增加細(xì)胞代謝率、增大血液流動(dòng)、導(dǎo)致脂肪壞死(脂肪細(xì)胞皺縮)、或刺激膠原蛋白重塑，進(jìn)而用于緩解疼痛和皺紋和橘皮的治療。機(jī)械按摩可用于反制、擠壓、或創(chuàng)傷皮下脂肪，并刺激血管系統(tǒng)和淋巴引流。
[0003]光療裝置，例如強(qiáng)脈沖光(IPL)或激光可設(shè)計(jì)為瞄準(zhǔn)皮膚上的特定發(fā)色團(tuán)。這種裝置可用于治療各種美容或皮膚疾病或疑慮。疾病或治療可以包括痤瘡、光子嫩膚、毛細(xì)血管擴(kuò)張、皺紋、色素異常(例如雀斑、黑斑、陽光的傷害、毛細(xì)血管、色素性和血管性病變、酒渣鼻、或其他瑕疵)。這種治療通常不會影響未受影響的皮膚，或者對其影響很小。在一些情況下，IPL可以用于去除毛發(fā)。由于這種治療與皮膚中不同發(fā)色團(tuán)的相互作用，可根據(jù)患者皮膚，例如膚色調(diào)整這些治療參數(shù)中的一些。
[0004]這種光療和其他治療通常需要全部覆蓋目標(biāo)區(qū)域。另一方面，要避免重疊區(qū)域的治療區(qū)域。治療區(qū)的重疊或此前治療區(qū)的無意重復(fù)施加可導(dǎo)致對皮膚的傷害。無論該裝置是專業(yè)的還是家用的，這種皮膚治療裝置的用戶都希望其操作裝置覆蓋治療區(qū)域的待治療區(qū)域，同時(shí)避免重復(fù)向該區(qū)域的單個(gè)區(qū)施加治療。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種用于治療皮膚表面的裝置，該裝置包括:治療施加器，其向放置該治療施加器的皮膚表面區(qū)域施加治療；位移傳感器，當(dāng)治療施加器放置于皮膚表面上時(shí)，該位移傳感器感測該裝置相對于皮膚表面的位移；以及控制器，其根據(jù)感測的位移控制治療的施加。
[0006]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，治療施加器包括輻射源，該輻射源照射該區(qū)域。
[0007]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，輻射源包括發(fā)光二極管、激光、或氙燈。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，可根據(jù)位移控制輻射的強(qiáng)度。
[0009]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制器配置為控制治療的施加，以防止向皮膚的單一區(qū)域過度施加治療。
[0010]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述裝置進(jìn)一步包括警報(bào)裝置。[0011 ] 進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制器配置為控制警報(bào)裝置，以指示感測的位移速率與正確的位移速率的比較。
[0012]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述裝置是手持及自我包含的。
[0013]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，位移傳感器包括光學(xué)傳感器，其配置為獲取皮膚表面的圖像序列。
[0014]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，位移傳感器包括球，該球配置為當(dāng)放置在皮膚表面并沿著皮膚表面移動(dòng)時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，進(jìn)一步提供控制用于治療皮膚表面的裝置的方法，該方法包括:當(dāng)將治療頭放置于皮膚表面時(shí)，獲取治療頭相對于皮膚表面的感測的位移；以及控制治療施加器的操作，以根據(jù)感測的位移向皮膚施加治療。
[0016]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制操作包括計(jì)算治療頭在皮膚表面上的當(dāng)前位置。
[0017]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制操作包括當(dāng)當(dāng)前位置在距離之前施加治療的位置的預(yù)定距離內(nèi)時(shí)，更改治療的施加。
[0018]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制操作包括計(jì)算治療頭的位移速率。
[0019]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制操作包括調(diào)整治療的施加，使其對應(yīng)計(jì)算的位移速率。
[0020]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括將計(jì)算的位移速率與正確的位移速率進(jìn)行比較。
[0021]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括產(chǎn)生警報(bào)，該警報(bào)指示計(jì)算的速率與正確速率的比較結(jié)果。
[0022]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括感測皮膚表面的特征并控制治療施加器的操作，以根據(jù)感測的特征施加治療。
[0023]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括感測皮膚表面的接近性，并控制治療施加器的操作，以根據(jù)感測的接近性施加治療。
[0024]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，治療的施加包括照射皮膚表面。
【附圖說明】
[0025]為了更好地理解本發(fā)明，并理解其實(shí)際應(yīng)用，提供以下下文引用的附圖。應(yīng)該注意的是，附圖的作用僅在于舉例說明，而不以任何方式限制本發(fā)明的范圍。相似的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的皮膚治療裝置的示意圖；
圖2A為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于皮膚治療裝置的機(jī)械位移傳感器的示意圖；
圖2B為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于皮膚治療裝置的光學(xué)位移傳感器的示意圖；
圖3為描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的皮膚治療裝置的操作方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在以下詳細(xì)說明中，列舉了很多具體細(xì)節(jié)，以徹底地理解本發(fā)明。但是，應(yīng)該理解的是，即使沒有這些細(xì)節(jié)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以實(shí)施本發(fā)明。在其他例子中，沒有詳細(xì)描述已知方法、步驟、部件、模塊、單元和/或回路，以不模糊本發(fā)明。
[0028]雖然本發(fā)明的實(shí)施例不限于此方面，但是使用術(shù)語的討論，例如“治療”、“計(jì)算”、“計(jì)算(calculating)”、"確定”、“建立”、“分析”、“檢查”等等可以指計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)平臺、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、或其他電子計(jì)算裝置的操縱和/或處理，其中這些電子治療裝置將在計(jì)算機(jī)寄存器和/或內(nèi)存內(nèi)表示為物理(例如電子)量的數(shù)據(jù)操縱和/或轉(zhuǎn)化為同樣地表示為物理量的其他數(shù)據(jù)，其他數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)寄存器和/或內(nèi)存或可存儲指令以進(jìn)行操作和/或處理的其他信息的非臨時(shí)存儲介質(zhì)(例如存儲器)內(nèi)。雖然本發(fā)明的實(shí)施例并不限于此方面，但是文中使用的術(shù)語“多個(gè)”可以包括，例如“多個(gè)”或“兩個(gè)或多個(gè)”。術(shù)語“多個(gè)”可用于貫穿說明書全文，描述兩個(gè)或多個(gè)部件、裝置、元件、單元、參數(shù)等。除非明確指出，否則文中描述的方法實(shí)施例并不限于特定的順序或序列。此外，所述方法實(shí)施例或其元素中的一些可以同時(shí)、在相同時(shí)間點(diǎn)、或共存地發(fā)生或進(jìn)行。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，皮膚治療裝置包括治療施加器，其配置為當(dāng)將該治療施加器放置于皮膚表面上時(shí)，對皮膚表面施加治療。包括治療施加器的治療頭進(jìn)一步包括位移傳感器。位移傳感器配置為感測或測量相對于皮膚的位移。感測的位移至少可用于確定皮膚表面上的治療頭的相對當(dāng)前位置。
[0030]皮膚治療裝置的一段配置為在施加治療的過程中放置于皮膚表面，該一段在文本中稱為治療頭。治療頭至少包括治療施加器和位移傳感器。治療頭可包括其他部件。其他部件可以包括，例如，近距離或接觸傳感器、與特定類型的治療(例如，用于感測表示治療要求或治療結(jié)果的皮膚的特征或性質(zhì))相關(guān)的傳感器、或其他傳感器或部件。治療頭可以與皮膚治療裝置的剩余部分分開或不分開。
[0031]當(dāng)治療頭足夠接近皮膚時(shí)，將本文中所稱的治療頭(包括治療施加器和位移傳感器)放置在皮膚表面，以對皮膚施加治療并操作位移傳感器。放置在表面可能不需要與皮膚表面進(jìn)行物理接觸。在一些情況下，當(dāng)治療頭與皮膚表面之間的距離小于1cm時(shí)，認(rèn)為治療頭為放置在皮膚表面上。在一些情況下，當(dāng)治療頭與皮膚表面之間的距離小于5mm時(shí)，認(rèn)為治療頭為放置在皮膚表面上。在一些情況下，當(dāng)治療頭與皮膚表面之間的距離小于2mm時(shí)，認(rèn)為治療頭為放置在皮膚表面上。在一些情況下，當(dāng)治療頭與皮膚表面之間的距離小于1mm時(shí)，認(rèn)為治療頭為放置在皮膚表面上。
[0032]該裝置的用戶將該裝置的治療頭放置于待治療的皮膚表面。當(dāng)將治療頭放置于皮膚表面上時(shí)，治療施加器對皮膚表面施加治療。例如，治療施加器可以包括輻射源，治療包括照射皮膚表