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      醫(yī)用圖像系統(tǒng)以及推定臨床位置信息顯示方法_3

      文檔序號(hào):9675133閱讀:來源:國知局
      分別生成2枚乳房圖像。另一方面,在超聲波檢查中,在仰臥位且乳房非壓迫狀態(tài)下進(jìn)行檢查。因此,實(shí)施超聲波檢查的檢查實(shí)施者即臨床檢查技師等必須將乳房圖像上的關(guān)注區(qū)域的位置直觀地變換為從人體正面觀察乳房時(shí)的位置即臨床位置來實(shí)施檢查。
      [0089]圖4A表示合并胸壁來排列左右的ML0圖像而配置的圖像,圖4B表示合并胸壁來排列左右的CC圖像而配置的圖像。一般在觀察乳房圖像的情況下,如圖4A、圖4B所示,在圖像端與顯示部(監(jiān)視器)的端部平行配置的狀態(tài)下進(jìn)行觀察。
      [0090]CC圖像是在圖像生成裝置1中,立位從乳房的正上方照射放射線所拍攝出的圖像,所以如圖4B所示,以合并胸壁來排列左右的CC圖像使圖像端與監(jiān)視器的端部平行的方式配置,在使ML0圖像和顯示左右乳房的位置對(duì)應(yīng)的情況下(右乳房的圖像從正面觀察為左,左乳房的圖像為右),CC圖像的上方向?yàn)槿榉康耐鈧?cè)方向,CC圖像的下方向?yàn)槿榉康膬?nèi)側(cè)方向。即,觀察者能夠從CC圖像推測關(guān)注區(qū)域處于乳房的內(nèi)側(cè)還是外側(cè)。例如,從圖4B所示的CC圖像可知在右乳房的外側(cè)有應(yīng)關(guān)注的區(qū)域P。
      [0091]另一方面,ML0圖像是每次拍攝呈最合適的拍攝角度從斜方向拍攝出乳房的圖像。此處,假設(shè)MLO圖像為從正側(cè)面拍攝乳房的圖像的情況下(CC圖像拍攝時(shí)和放射線照射方向正交的情況下),能夠從使圖4A所示的圖像端與監(jiān)視器的端部平行的方式配置的ML0圖像推測關(guān)注區(qū)域P的乳房中的上下方向(頭一足方向)的位置,通過合并ML0圖像和CC圖像來觀察,能夠大致掌握關(guān)注區(qū)域P存在的位置。然而,ML0圖像如上述那樣,是從斜方向拍攝出被拍攝體乳房的圖像。因此,實(shí)際上,觀察如圖4A所示配置的ML0圖像來推測乳房中的上下方向的位置是較困難的。乳房圖像的附帶信息包括拍攝角度的信息,但即使清楚拍攝角度,基于拍攝角度來推測位置花費(fèi)時(shí)間,檢查效率降低。另外,誤推測的可能性也高。
      [0092]另外,在乳房X射線檢查中,在壓迫乳房的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝,但因該壓迫,乳房變形。因此,在從CC圖像、ML0圖像推測關(guān)注區(qū)域P的臨床位置時(shí),需要考慮因該壓迫所導(dǎo)致的乳房的變形。然而,因壓迫所導(dǎo)致的乳房的變形并不是一樣而為復(fù)雜的變形,所以超聲波檢查的檢查實(shí)施者考慮乳房的變形來推定臨床位置是較困難的。
      [0093]即使使探測器與錯(cuò)誤的位置接觸來實(shí)施超聲波檢查,也不會(huì)獲得與關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的陰影,帶來引起患者的不安、引起檢查實(shí)施者的焦躁、檢查時(shí)間的長期化、不完全的檢查等各種不利。
      [0094]因此,在本實(shí)施方式中,基于乳房X射線檢查所得的乳房圖像來推定關(guān)注區(qū)域的臨床位置,并顯示推定臨床位置信息,由此檢查實(shí)施者能夠容易地識(shí)別乳房中的與關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的位置。
      [0095]圖5表示由服務(wù)器裝置3執(zhí)行的推定臨床位置信息生成處理的流程圖。在從圖像顯示裝置4選擇處理對(duì)象的檢查的乳房圖像,并通過通信部34接收到確定選擇出的檢查的乳房圖像的信息(檢查ID等)時(shí),通過控制部31和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部35中的程序的配合來執(zhí)行推定臨床位置信息生成處理。
      [0096]首先,控制部31從圖像DB351檢索選擇出的乳房圖像(左右ML0圖像、CC圖像)并讀出,生成顯示有讀出的乳房圖像的瀏覽器畫面431的畫面信息,且通過通信部34將該畫面信息發(fā)送給請(qǐng)求源的圖像顯示裝置4,使圖像顯示裝置4的顯示部43顯示顯示有選擇出的乳房圖像的瀏覽器畫面431 (步驟S1)。
      [0097]此外,直到有來自圖像顯示裝置4的結(jié)束的指示為止,服務(wù)器裝置3的控制部31在圖像顯示裝置4中將顯示中的乳房圖像的檢查ID以及UID暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。
      [0098]圖6表示圖像顯示裝置4所顯示的瀏覽器畫面431的一個(gè)例子。在瀏覽器畫面431中設(shè)置有圖像顯示欄431a、用于指示僅顯示ML0圖像的ML0按鈕431b、用于指示僅顯示CC圖像的CC按鈕431c、用于指示顯示ML0圖像以及CC圖像的ML0/CC按鈕431d、用于指示異常陰影候補(bǔ)的顯示的CAD按鈕431e等。臨床檢查技師等檢查實(shí)施者(操作者)通過操作部42按下CAD按鈕431e等來輸入異常陰影候補(bǔ)的顯示指示,能夠在顯示的乳房圖像上顯示異常陰影候補(bǔ)來進(jìn)行確認(rèn)。
      [0099]若通信部34從圖像顯示裝置4接收到表示異常陰影候補(bǔ)的顯示指示的操作信息(步驟S2:是),則控制部31從圖像DB351檢索與圖像顯示裝置4所顯示的乳房圖像對(duì)應(yīng)的異常陰影候補(bǔ)信息并讀出,來生成在瀏覽器畫面431所顯示的乳房圖像上顯示有表示異常陰影候補(bǔ)的位置的注釋的畫面信息。然后,通過通信部34將該畫面信息發(fā)送給請(qǐng)求源的圖像顯示裝置4,使圖像顯示裝置4的顯示部43顯示在乳房圖像上顯示有表示異常陰影候補(bǔ)的位置的注釋的瀏覽器畫面431 (步驟S3)。
      [0100]接下來,控制部31判斷通過通信部34從圖像顯示裝置4是否接收到關(guān)注區(qū)域的位置信息(步驟S4)。在圖像顯示裝置4中,若從顯示于瀏覽器畫面431的乳房圖像上通過操作部42指定關(guān)注區(qū)域,則將指定的關(guān)注區(qū)域的位置信息作為操作信息通過通信部44發(fā)送給服務(wù)器裝置3。關(guān)注區(qū)域例如是異常陰影候補(bǔ)的區(qū)域等超聲波檢查中應(yīng)關(guān)注的區(qū)域,檢查實(shí)施者針對(duì)在ML0圖像和CC圖像中能夠確認(rèn)同一異常陰影候補(bǔ)的情況下只在任意一方的圖像中確認(rèn)2個(gè)區(qū)域的異常陰影候補(bǔ),將其一個(gè)區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域通過操作部42指定。
      [0101]在判斷為通過通信部34接收到來自圖像顯示裝置4的關(guān)注區(qū)域的位置信息的情況下(步驟S4:是),控制部31獲取圖像顯示裝置4所顯示的乳房圖像(左右中的被指定了關(guān)注區(qū)域的乳房圖像)各自的附帶信息所包含的拍攝角度(步驟S5),并基于與拍攝角度、關(guān)注區(qū)域的位置信息、以及關(guān)注區(qū)域的位置對(duì)應(yīng)的乳房的拍攝時(shí)的壓迫所導(dǎo)致的變形量,來推定與乳房圖像上的關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的臨床位置(步驟S6)。拍攝角度是乳房圖像拍攝時(shí)使圖像生成裝置1傾斜的角度(X射線照射方向的傾斜)。在圖像生成裝置1中,在初始狀態(tài)下,照射X射線的放射線源、配置被拍攝體的被拍攝體臺(tái)、檢測透過了被拍攝體的X射線的FPD按照該順序在垂直方向上排列,但在ML0圖像拍攝時(shí),使它們一體傾斜與被拍攝體乳房對(duì)應(yīng)的角度來進(jìn)行拍攝。此外,CC圖像拍攝時(shí),使圖像生成裝置1保持初始狀態(tài)地不傾斜地來進(jìn)行拍攝,由于拍攝角度為0°。
      [0102]步驟S6中的與關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的臨床位置的推定通過執(zhí)行圖7所示的處理來進(jìn)行。圖7表示步驟S6中的臨床位置的推定的流程圖。
      [0103]首先,控制部31分別從乳房圖像(ML0圖像以及CC圖像)進(jìn)行皮膚線以及乳頭的檢測(步驟S601)。
      [0104]此處,如圖8A所示,利用將乳房圖像中的乳房的上下方向設(shè)為X軸、將與X軸垂直的方向設(shè)為Y軸的坐標(biāo)(χ,γ)表示各乳房圖像中的各像素的位置。另外,將坐標(biāo)(x,Y)的像素值表示為V(x,Υ)、將X軸方向的圖像端的坐標(biāo)表示為Xmax、將Y軸方向的圖像端表示為 Ymaxo
      [0105]在步驟S601中,控制部31首先在各乳房圖像中,將各像素作為關(guān)注像素通過索貝爾濾波器(Sobel Filter)實(shí)施濾波處理。接下來,控制部31在由索貝爾濾波器實(shí)施的乳房圖像的各X坐標(biāo)(0?Xmax)中,在Y方向進(jìn)行搜索,提取V(X,Y)為最大的坐標(biāo)(S)作為各X坐標(biāo)中的邊緣。該提取出的邊緣構(gòu)成乳房區(qū)域和乳房外區(qū)域的邊界即皮膚線SL。
      [0106]接下來,控制部31如圖8B所示,針對(duì)皮膚線SL上的各點(diǎn)S (X),分別計(jì)算連結(jié)S (X)和 S(X+d(d 例如為 10))的直線與 S(X)?S(X+d)之間的各點(diǎn)(S(X+l)、S(X+2)...S(X+d—1))的距離D,并檢測計(jì)算出的距離D的最大值D(X)中具有最大的值的S(X)的位置作為乳頭位置。
      [0107]接下來,控制部31如圖9所不,基于ML0圖像拍攝時(shí)的拍攝角度和CC圖像拍攝時(shí)的拍攝角度的角度差Θ [° ],在RAM上配置乳房的正面圖解圖像(圖9的500)、ML0圖像(圖9的600)、CC圖像(圖9的700)(步驟S602)。此外,Θ [° ]與ML0圖像拍攝時(shí)的拍攝角度一致。
      [0108]此處,圖10A表示右乳房的正面圖解圖像,圖10B表示左乳房的正面圖解圖像的一個(gè)例子。左右各乳房的正面圖解圖像是示意性地表示從正面觀察各乳房的狀態(tài)的圖,是用于重疊顯示關(guān)注區(qū)域的臨床位置的圖像。正面圖解圖像中的圓表示乳房,圓的中心0表示乳頭位置。區(qū)域A表示乳房的內(nèi)側(cè)上的區(qū)域,區(qū)域B表示乳房的內(nèi)側(cè)下的區(qū)域,區(qū)域C表示乳房的外側(cè)上的區(qū)域,區(qū)域D表示乳房的外側(cè)下的區(qū)域。與區(qū)域C鄰接的區(qū)域C’表示腋下。該乳房的正面圖解圖像與通過超聲波診斷所得的超聲波圖像中用于表示放置超聲波探頭(超聲波探觸子)的位置亦即檢查位置的身體標(biāo)記同樣的構(gòu)成,成為對(duì)于進(jìn)行超聲波檢查的臨床檢查技師來說容易掌握乳房的位置的顯示。
      [0109]如圖9所示,在步驟S602中,首先,在RAM上配置正面圖解圖像500。接下來,以從ML0圖像600的乳頭601向胸壁垂下的垂線602、和從CC圖像700的乳頭701向胸壁垂下的垂線702分別通過正面圖解圖像500的乳頭501、且相互的垂線的角度差為ML0圖像拍攝時(shí)的拍攝角度與CC圖像拍攝時(shí)的拍攝角度的角度差Θ [° ]的方式配置ML0圖像600、CC圖像700。即,使ML0圖像600和CC圖像700分別相對(duì)于正面圖解圖像500傾斜拍攝角度而配置。
      [0110]接下來,控制部31與正面圖解圖像500對(duì)應(yīng)地將ML0圖像600以及CC圖像700標(biāo)準(zhǔn)化(步驟S603)。具體地,CC圖像700以保持從乳頭701向胸壁垂下的垂線702與正面圖解圖像500的乳頭501相交的狀態(tài),并且乳房區(qū)域的兩端703與正面圖解圖像500的圓的兩端一致的方式放大或者縮小。ML0圖像600以保持從乳頭601向胸壁垂下的垂線602與正面圖解圖像500的乳頭501相交的狀態(tài)保持,并且從乳房區(qū)域的下端向胸壁垂下的垂線603與正面圖解圖像500的圓相接的方式放大或者縮小。此外,CC圖像700中的乳房區(qū)域的兩端703以及ML0圖像600中的乳房區(qū)域的下端能夠基于檢測出的皮膚線來確定。
      [0111]接下來,控制部31導(dǎo)出分別與標(biāo)準(zhǔn)化后的ML0圖像600的關(guān)注區(qū)域604和標(biāo)準(zhǔn)化后的CC圖像700的關(guān)注區(qū)域704對(duì)應(yīng)的位置處的、由于拍攝時(shí)的乳房壓迫所導(dǎo)致的變形量(步驟 S604)。
      [0112]在步驟S604中,參照?qǐng)D11A所示的CC變形量學(xué)習(xí)表352,導(dǎo)出與標(biāo)準(zhǔn)化后的CC圖像700的關(guān)注區(qū)域704的位置對(duì)應(yīng)的變形量。另外,參照?qǐng)D12A所示的ML0變形量學(xué)習(xí)表353,導(dǎo)出與標(biāo)準(zhǔn)化后的ML0圖像600的關(guān)注區(qū)域604的位置對(duì)應(yīng)的變形量。對(duì)于表格中沒有數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo),使用CC變形量學(xué)習(xí)表352、ML0變形量學(xué)習(xí)表353的數(shù)據(jù),通過內(nèi)插處理來計(jì)算變形量。作為內(nèi)插處理,能夠使用例如雙線性、雙三次等。
      [0113]此處,CC變形量學(xué)習(xí)表352如圖11B所示,是將預(yù)先利用臨床數(shù)據(jù)所獲取的、CC圖像的上述的標(biāo)準(zhǔn)化后的乳房區(qū)域的胸壁上設(shè)定Y軸、從乳頭向胸壁垂下的垂線上設(shè)定X軸時(shí)的關(guān)注區(qū)域的位置坐標(biāo)(X,Y)、和該位置坐標(biāo)處的由于乳房壓迫所導(dǎo)致的Y軸方向的變形量建立對(duì)應(yīng)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)而儲(chǔ)存的表格。ML0變形量學(xué)習(xí)表353如圖12B所示,是將預(yù)先利用臨床數(shù)據(jù)所獲取的、ML0圖像的上述的標(biāo)準(zhǔn)化后的乳房區(qū)域的胸壁上設(shè)
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