多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)及其工作方法，屬于家電制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高，更加注重健康和養(yǎng)生，而空氣質(zhì)量的好壞與人體的健康有直接的關(guān)系，環(huán)境監(jiān)測以及空氣凈化成為改善所處環(huán)境的重要手段。現(xiàn)有的空氣凈化通常只能進(jìn)行人工設(shè)定定點(diǎn)凈化，這樣凈化器就不能做到自主和有針對性的凈化工作，同時(shí)用戶也不能對室內(nèi)環(huán)境做一個(gè)好的掌控。公告號(hào)為CN203376611U的實(shí)用新型專利，公開了一種基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)的智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，通過在多點(diǎn)設(shè)置不同的傳感器，對包括溫濕度、甲烷天然氣、一氧化碳、煙霧及粉塵在內(nèi)的多種影響空氣質(zhì)量的指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測，傳感器種類繁多且成本高。公告號(hào)為CN 203336773U的實(shí)用新型專利，公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)空氣凈化過濾系統(tǒng)，同樣采用了多種傳感器對多種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測。公告號(hào)為CN 201715654U的實(shí)用新型專利，則公開了一種空氣凈化器，采用空氣質(zhì)量傳感器對室內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測，同時(shí)可以根據(jù)檢測到的空氣質(zhì)量情況進(jìn)行移動(dòng)凈化。從上述專利文獻(xiàn)中所公開的內(nèi)容可知，現(xiàn)有技術(shù)中的傳感器都是與凈化器一體設(shè)置的，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)污染源；或者凈化器是靜止不動(dòng)的，其凈化工作范圍小，比如可能僅限于某一個(gè)區(qū)域的凈化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)及其工作方法，通過設(shè)置在各個(gè)待凈化區(qū)域的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置，利用無線通信技術(shù)使該室內(nèi)監(jiān)測裝置和凈化主機(jī)組成一個(gè)多點(diǎn)的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)有區(qū)域環(huán)境變差時(shí)，室內(nèi)監(jiān)測裝置會(huì)主動(dòng)呼叫凈化主機(jī)移動(dòng)到對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行凈化，網(wǎng)絡(luò)布局方便，監(jiān)測靈敏快捷，作業(yè)范圍大且凈化效率高。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)，包括凈化主機(jī)和多個(gè)室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置，多個(gè)所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置分別設(shè)置在待凈化區(qū)域的各個(gè)子區(qū)域內(nèi)，多個(gè)所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置通過無線通信模塊與所述凈化主機(jī)構(gòu)成一個(gè)多點(diǎn)的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；所述凈化主機(jī)內(nèi)設(shè)有控制模塊和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼及該室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置所處子區(qū)域的位置信息，且ID身份碼與位置信息對應(yīng)匹配；所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置對待凈化區(qū)域的空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測，并通過無線通信模塊輸出監(jiān)測信息給所述控制模塊；所述監(jiān)測信息包括空氣質(zhì)量信息和室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼，所述控制模塊按照所述監(jiān)測信息中的ID身份碼確定與其匹配的子區(qū)域，按照該子區(qū)域的位置信息控制所述凈化主機(jī)的行走方向，使其進(jìn)入相應(yīng)位置進(jìn)行凈化作業(yè)。
[0006]為了對影響室內(nèi)空氣質(zhì)量的多種因素進(jìn)行監(jiān)測，所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置主要包括有溫濕度傳感器、煙霧傳感器、粉塵傳感器或有害氣體傳感器。
[0007]根據(jù)需要，分別設(shè)置在各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的種類可以相同也可以不同。每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)設(shè)置的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)。
[0008]本發(fā)明還提供一種如上所述的多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟:
[0009]步驟100:在待凈化區(qū)域的多個(gè)子區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置；
[0010]步驟200:啟動(dòng)室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置，對待凈化區(qū)域的各個(gè)子區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；
[0011]步驟300:室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置對實(shí)時(shí)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測判斷，發(fā)現(xiàn)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)超標(biāo)則發(fā)送監(jiān)測信息給凈化主機(jī)；
[0012]步驟400:凈化主機(jī)根據(jù)監(jiān)測信息運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入相應(yīng)的子區(qū)域內(nèi)進(jìn)行凈化作業(yè)；
[0013]所述監(jiān)測信息包括:空氣質(zhì)量信息和室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼。
[0014]進(jìn)一步地，所述步驟300具體包括，當(dāng)實(shí)時(shí)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)小于閾值時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；當(dāng)實(shí)時(shí)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)大于閾值時(shí)，發(fā)送監(jiān)測信息給凈化主機(jī)。
[0015]更具體地，所述步驟100和步驟200之間，還具體包括:
[0016]步驟110:所述凈化主機(jī)在整個(gè)待凈化區(qū)域內(nèi)行走，并對各個(gè)子區(qū)域進(jìn)行360°掃描，生成待凈化區(qū)域地圖；
[0017]步驟111:在待凈化區(qū)域地圖中建立室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼與子區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0018]具體包括:
[0019](1)在待凈化區(qū)域地圖中的子區(qū)域位置人為輸入對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼；或者，
[0020](2)在所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置上設(shè)具備身份信息的標(biāo)記，所述凈化主機(jī)通過所述具備身份信息的標(biāo)記識(shí)別所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置，并確定其在待凈化區(qū)域地圖中對應(yīng)子區(qū)域的位置，并將設(shè)置在該子區(qū)域內(nèi)的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼作對應(yīng)標(biāo)識(shí)。
[0021]所述人為輸入可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)，包括:通過手機(jī)或ipad終端輸入，或通過該多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)本身的交互界面輸入。
[0022]所述步驟400具體包括，凈化主機(jī)按照所述監(jiān)測信息中的ID身份碼確定與其匹配的子區(qū)域，按照該子區(qū)域的位置信息控制所述凈化主機(jī)的行走方向，使其進(jìn)入相應(yīng)位置進(jìn)行凈化作業(yè)。
[0023]所述步驟300進(jìn)一步包括:當(dāng)同一個(gè)子區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)以上不同類型的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置時(shí)，分別對每一種類的監(jiān)測數(shù)據(jù)和閾值進(jìn)行判斷，并對不同種類的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置之間進(jìn)行優(yōu)先判斷。所述優(yōu)先判斷包括:計(jì)算監(jiān)測數(shù)據(jù)超出閾值的百分比數(shù)值，數(shù)值最大的子區(qū)域優(yōu)先處理。
[0024]綜上所述，本發(fā)明通過設(shè)置在各個(gè)待凈化區(qū)域的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置，利用無線通信技術(shù)使該室內(nèi)監(jiān)測裝置和凈化主機(jī)組成一個(gè)多點(diǎn)的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)有區(qū)域環(huán)境變差時(shí)，室內(nèi)監(jiān)測裝置會(huì)主動(dòng)呼叫凈化主機(jī)移動(dòng)到對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行凈化，網(wǎng)絡(luò)布局方便，監(jiān)測靈敏快捷，作業(yè)范圍大且凈化效率高。
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的工作方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]圖1為本發(fā)明多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)，包括凈化主機(jī)100和多個(gè)室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置200，多個(gè)所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置200分別設(shè)置在待凈化區(qū)Μ域的各個(gè)子區(qū)域A、B、C和D內(nèi)，圖1中的方框代表在各個(gè)子區(qū)域中的家具擺設(shè)。多個(gè)所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置200通過無線通信模塊(圖中未示出)與所述凈化主機(jī)100構(gòu)成一個(gè)多點(diǎn)的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。所述凈化主機(jī)100內(nèi)設(shè)有控制模塊110和存儲(chǔ)器120。所述存儲(chǔ)器120用于存儲(chǔ)所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼及該室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置所處子區(qū)域的位置信息，且ID身份碼與位置信息對應(yīng)匹配。所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置200對待凈化區(qū)域的空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測，并通過無線通信模塊輸出監(jiān)測信息給所述控制模塊110，所述監(jiān)測信息包括空氣質(zhì)量信息和室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置200的ID身份碼。所述控制模塊按照所述監(jiān)測信息中的ID身份碼確定與其匹配的子區(qū)域，按照該子區(qū)域的位置信息控制所述凈化主機(jī)的行走方向，使其進(jìn)入相應(yīng)位置進(jìn)行凈化作業(yè)。需要指出的是，子區(qū)域的位置信息可根據(jù)凈化程度或位置精度的要求來設(shè)定。舉例來說，當(dāng)室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送監(jiān)測信息時(shí)，如對位置精度要求不高，凈化主機(jī)進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置所在的房間A進(jìn)行凈化作業(yè)；如對位置精度要求很高，則凈化主機(jī)需移動(dòng)至距離室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置200附近的區(qū)域進(jìn)行凈化作業(yè)。
[0029]在室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置200中起到重要作用的主要為各種類型的空氣質(zhì)量傳感器，為了對影響室內(nèi)空氣質(zhì)量的多種因素進(jìn)行監(jiān)測，所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置主要包括有溫濕度傳感器、煙霧傳感器、粉塵傳感器或有害氣體傳感器。具體來說，如圖1所示，本發(fā)明所提供的多點(diǎn)監(jiān)測凈化系統(tǒng)的主要工作方式是這樣的:凈化主機(jī)100在待凈化區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的同時(shí)對各個(gè)子區(qū)域A、B、C和D進(jìn)行掃描并得到待凈化區(qū)域地圖，在每個(gè)子區(qū)域內(nèi)都設(shè)置有用于監(jiān)測空氣質(zhì)量的傳感器，每個(gè)傳感器有唯一固定的ID身份碼，存儲(chǔ)器120內(nèi)存儲(chǔ)有室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的ID身份碼及該室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置所處子區(qū)域的位置信息，且ID身份碼與位置信息對應(yīng)匹配。凈化主機(jī)可以通過設(shè)定或檢測的方式建立ID身份碼與位置信息之間的匹配。當(dāng)某個(gè)子區(qū)域內(nèi)的傳感器監(jiān)測到的空氣污染度達(dá)到需要凈化的等級(jí)時(shí)，室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置會(huì)呼叫并把自身的ID身份碼和空氣質(zhì)量信息發(fā)送給凈化主機(jī)100，凈化主機(jī)100會(huì)根據(jù)與其ID身份碼匹配的子區(qū)域的位置信息移動(dòng)到相應(yīng)位置對該子區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。
[0030]根據(jù)需要，分別設(shè)置在各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的所述室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的種類可以相同也可以不同。每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)設(shè)置的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)。如前文所述，室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測裝置可以包括溫濕度傳感器、煙霧傳感