促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的脊柱調(diào)衡康復(fù)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及脊柱調(diào)衡康復(fù)床，具體涉及促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的脊柱調(diào)衡康復(fù)床，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]脊椎類動(dòng)物，如:魚、貓、狗、牛、羊、馬等以及早期猿人，它們的脊柱均呈水平并且平行于地球表面，地球的吸引力不會(huì)造成它們的脊椎互相擠壓，所以不易引起脊柱疾病或脊柱相關(guān)疾病。而人類從早期猿人四肢行走，逐漸進(jìn)化演變成雙腳站立行走，人體脊柱垂直于地球表面，地球的吸引力會(huì)引起人體脊椎互相擠壓、磨擦、碰撞，造成無(wú)數(shù)次大大小小的脊椎損傷，特別是現(xiàn)代人對(duì)電腦的依賴，還形成了許多對(duì)脊柱健康不利的不良姿勢(shì)，注定了人類必須經(jīng)歷脊柱疾病的折磨，才能走到人生的終點(diǎn)，只是發(fā)病時(shí)間早晚以及病情輕重的問(wèn)題。
[0003]目如，脊柱疾病及脊柱相關(guān)疾病的治療分為保守治療和非保守治療，其中，保守治療包括:藥物治療、針灸治療、物理治療、微創(chuàng)治療、手法脊椎矯正治療和牽引治療;非保守治療則是指手術(shù)治療。它們都各有所長(zhǎng)，都有一定的療效，但它們都是對(duì)已經(jīng)發(fā)生的疾病或臨床癥狀進(jìn)行治療，而對(duì)“未病先治”的提前預(yù)防和針對(duì)脊椎互相擠壓、磨擦、碰撞造成脊柱損傷的早期病因治療，始終未能從根本上解決。
[0004]中國(guó)專利ZL200420011659.9、ZL200920239095.7以及ZL201320188895.7大膽探索，通過(guò)傾斜倒立脊柱，產(chǎn)生自身牽引力，然后借助搖擺雙踝關(guān)節(jié)，讓脊柱產(chǎn)生節(jié)律性的慣性搖擺，從而實(shí)現(xiàn)了提前預(yù)防和針對(duì)脊椎互相擠壓、磨擦、碰撞造成脊柱損傷的早期病因進(jìn)行治療，但同時(shí)也暴露了以下問(wèn)題:
[0005]1存在安全隱患:它們采用頭低腳高治療體位時(shí)，都存在腳部升至太高、倒立角度太大，并且治療后在下床前仍處于大腦充血狀態(tài)的不安全因素，極有可能造成高血壓、心腦血管疾病、肺臟疾病、恐高癥疾病以及老年患者、身體虛弱患者在治療過(guò)程中容易出現(xiàn)意外；
[0006]2技術(shù)含量不足:僅對(duì)脊柱調(diào)衡起到維護(hù)及治療作用，對(duì)骨盆錯(cuò)位、脊椎關(guān)節(jié)錯(cuò)位的定點(diǎn)、定向矯正技術(shù)則不到位，矯正效果欠佳；
[0007]3治療作用不能完全發(fā)揮:腳掌震顫治療和雙踝關(guān)節(jié)左右搖擺治療，不能完全發(fā)揮其更多的治療作用，技術(shù)有待進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供四種促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的脊柱調(diào)衡康復(fù)床，該脊柱調(diào)衡康復(fù)床不僅使用安全，而且還模仿醫(yī)生及助手協(xié)同操作各種脊椎矯正手法，可對(duì)脊柱進(jìn)行有效調(diào)衡，對(duì)骨盆錯(cuò)位、脊椎關(guān)節(jié)錯(cuò)位進(jìn)行有效的定點(diǎn)、定向矯正，治療效果全面并且顯著。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]—種促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的仰臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，包括:上層床體、下層床體、升降裝置和控制器；
[0011]前述上層床體通過(guò)水平設(shè)置的支點(diǎn)連接軸與下層床體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0012]前述升降裝置安裝在下層床體內(nèi)，并且與上層床體的底部相連接，升降裝置用于控制上層床體傾斜升降；
[0013]前述控制器用于控制前述上層床體和升降裝置3的工作；
[0014]前述上層床體的床面分為上層床面和下層床面，其中:
[0015]上層床面是支撐平臺(tái)，其用于支撐患者的身體，分為:上層上段床面、上層中段床面、上層下段床面，三者分別用于支撐患者的上身、臀腰部、雙下肢，其中，上層上段床面固定不動(dòng)并且其上設(shè)置有可移動(dòng)的頸椎矯正模型，上層中段床面能夠左右搖擺并且其上設(shè)置有可移動(dòng)的腰椎矯正模型，上層下段床面與床幫相連接，并且固定不動(dòng)，其上設(shè)置有一對(duì)踝關(guān)節(jié)固定裝置；
[0016]下層床面是安裝平臺(tái)，其上安裝有雙上肢牽引機(jī)構(gòu)和臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，雙上肢牽引機(jī)構(gòu)用于對(duì)患者的雙上肢進(jìn)行牽引拉伸，前述臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上層中段床面做橫向往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者的臀腰部被動(dòng)左右搖擺。
[0017]前述的促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的仰臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，前述雙上肢牽弓I機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)、絲桿、絲桿螺帽、橫桿、第一滑塊、第一滑軌和拉手握柱；
[0018]前述絲桿螺帽套在絲桿上并與橫桿固定連接，第一滑塊、拉手握柱固定安裝在橫桿上，第一滑軌安裝在下層床面上，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫桿沿縱向移動(dòng)，第一滑塊在第一滑軌上滑動(dòng)，患者雙手握住拉手握柱，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)交替進(jìn)行，患者的雙上肢被反復(fù)牽引拉伸。
[0019]前述的促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的仰臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，前述臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī)、偏心輪、推拉桿、連桿、第一支撐框架、第二滑塊和第二滑軌；
[0020]前述連桿呈“一”字形，沿人體縱向布置，其一端A與推拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端B與上層中段床面轉(zhuǎn)動(dòng)連接、中間C與下層床面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前述推拉桿的另一端與偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前述偏心輪安裝在第二電機(jī)的輸出軸上，第一支撐框架固定安裝在上層中段床面的底部，第二滑塊固定安裝在第一支撐框架上，第二滑軌沿橫向固定安裝在下層床面上，第二滑塊在第二滑軌上滑動(dòng)，第二電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)偏心輪、推拉桿和連桿的傳遞作用，前述上層中段床面能夠左右搖擺，進(jìn)而帶動(dòng)患者的臀腰部被動(dòng)左右搖擺。
[0021 ] 一種促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的仰臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，包括:上層床體、下層床體、升降裝置和控制器；
[0022]前述上層床體通過(guò)水平設(shè)置的支點(diǎn)連接軸與下層床體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0023]前述升降裝置安裝在下層床體內(nèi)，并且與上層床體的底部相連接，升降裝置用于控制上層床體傾斜升降；
[0024]前述控制器用于控制前述上層床體和升降裝置的工作；
[0025]前述上層床體的床面分為上層床面和下層床面，其中:
[0026]上層床面是支撐平臺(tái)，其用于支撐患者的身體，分為:上層上段床面、上層中段床面、上層下段床面，三者分別用于支撐患者的上身、臀腰部、雙下肢，其中，上層上段床面固定不動(dòng)并且其上設(shè)置有可移動(dòng)的頸椎矯正模型，上層中段床面能夠左右搖擺并且其上設(shè)置有可移動(dòng)的腰椎矯正模型，上層下段床面也能夠左右搖擺并且其上設(shè)置有一對(duì)踝關(guān)節(jié)固定裝置；
[0027]下層床面是安裝平臺(tái)，其上安裝有雙上肢牽引機(jī)構(gòu)和臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，前述雙上肢牽引機(jī)構(gòu)用于對(duì)患者的雙上肢進(jìn)行牽引拉伸，前述臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)上層中段床面和上層下段床面做橫向左右交替搖擺，進(jìn)而帶動(dòng)患者的臀腰部和雙下肢同時(shí)被動(dòng)做橫向左右交替搖擺。
[0028]前述的促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的仰臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，前述臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī)、偏心輪、推拉桿、連桿、第一支撐框架、第二滑塊、第二滑軌、第二支撐框架、第三滑塊和第三滑軌；
[0029]前述連桿呈“丁”字形，其交叉處A與下層床面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左端B與上層下段床面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右端C與上層中段床面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端D與推拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前述推拉桿的另一端與偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前述偏心輪安裝在第二電機(jī)的輸出軸上，前述第一支撐框架和第二支撐框架分別固定安裝在上層中段床面和上層下段床面的底部，第二滑塊和第三滑塊分別固定安裝在第一支撐框架上和第二支撐框架上，第二滑軌和第三滑軌均沿人體橫向固定安裝在下層床面上，第二滑塊在第二滑軌上滑動(dòng)，第三滑塊在第三滑軌上滑動(dòng)，第二電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)偏心輪、推拉桿和連桿的傳遞作用，前述上層中段床面和上層下段床面做橫向左右交替搖擺運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者的臀腰部和雙下肢同時(shí)被動(dòng)做橫向左右交替搖擺運(yùn)動(dòng)。
[0030]—種促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的仰臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，包括:上層床體、下層床體、升降裝置和控制器；
[0031 ]前述上層床體通過(guò)水平設(shè)置的支點(diǎn)連接軸與下層床體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0032]前述升降裝置安裝在下層床體內(nèi)，并且與上層床體的底部相連接，升降裝置用于控制上層床體傾斜升降；
[0033]前述控制器用于控制前述上層床體和升降裝置的工作；
[0034]前述上層床體的床面分為上層床面和下層床面，其中，
[0035]上層床面是支撐平臺(tái)，其用于支撐患者的身體，分為:上層上段床面、上層中段床面、上層下段床面，三者分別用于支撐患者的上身、臀腰部、雙下肢，其中，上層上段床面與床幫相連接，并且固定不動(dòng)，其上設(shè)置有可移動(dòng)的頸椎矯正模型，上層中段床面能夠左右搖擺并且其上設(shè)置有可移動(dòng)的腰椎矯正模型，上層下段床面由上層下段左床面和上層下段右床面構(gòu)成，二者能夠左右交替縱向來(lái)回移動(dòng)，并且上層下段左床面和上層下段右床面上各設(shè)置有一個(gè)踝關(guān)節(jié)固定裝置；
[0036]下層床面是安裝平臺(tái)，其上安裝有雙上肢牽引機(jī)構(gòu)和臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，前述雙上肢牽引機(jī)構(gòu)用于對(duì)患者的雙上肢進(jìn)行牽引拉伸，前述臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上層中段床面左右搖擺，同時(shí)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成上層下段床面的上層下段左床面和上層下段右床面左右交替縱向來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者的臀腰部被動(dòng)左右搖擺，同時(shí)帶動(dòng)患者的雙下肢被動(dòng)左右交替縱向來(lái)回牽引。
[0037]前述的促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的仰臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，前述臀腰部左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī)、偏心輪、推拉桿、連桿、左延長(zhǎng)板、右延長(zhǎng)板、第一支撐框架、第二滑塊、第二滑軌、第二支撐框架、第三滑塊和第三滑軌；
[0038]前述連桿呈“十”字形，其交叉處A與下層床面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左端B與上層中段床面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右端C與推拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端D與右延長(zhǎng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端E與左延長(zhǎng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前述推拉桿的另一端與偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前述偏心輪安裝在第二電機(jī)的輸出軸上，前述左延長(zhǎng)板的另一端與構(gòu)成上層下段床面的上層下段左床面固定連接，前述右延長(zhǎng)板的另一端與構(gòu)成上層下段床面的上層下段右床面固定連接，前述第一支撐框架固定安裝在上層中段床面的底部，第二支撐框架固定安裝在構(gòu)成上層下段床面的上層下段左床面和上層下段右床面的底部，第二滑塊和第三滑塊分別固定安裝在第一支撐框架上和第二支撐框架上，第二滑軌沿人體橫向固定安裝在下層床面上，第三滑軌沿人體縱向固定安裝在下層床面上，第二滑塊在第二滑軌上滑動(dòng)，第三滑塊在第三滑軌上滑動(dòng)，第二電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)偏心輪、推拉桿、連桿、左延長(zhǎng)板和右延長(zhǎng)板的傳遞作用，前述上層中段床面左右搖擺，同時(shí)構(gòu)成上層下段床面的上層下段左床面和上層下段右床面左右交替縱向來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者的臀腰部被動(dòng)左右搖擺，同時(shí)帶動(dòng)患者的雙下肢被動(dòng)左右交替縱向牽引。
[0039]—種促使臀腰部被動(dòng)左右搖擺的俯臥式脊柱調(diào)衡康復(fù)床，其特征在于，包括:上層床體、下層床體和控制器；
[0040]前述上層床體通過(guò)水平設(shè)置的支點(diǎn)連接軸與下層床體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且