用于活檢單元的用戶界面的制作方法
【專利說明】用于活檢單元的用戶界面發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及活檢單元的操作，并且尤其涉及用于控制活檢單元的控制裝置、涉及活檢系統(tǒng)以及涉及用于控制活檢單元的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]活檢與胸部檢查關(guān)聯(lián)使用，尤其是與乳房X線照相介入術(shù)關(guān)聯(lián)使用。對于乳房X線照相胸部活檢術(shù)來說，由用戶例如通過控制按鈕對活檢針進行控制，以調(diào)整針的坐標。例如，為笛卡爾坐標系的三個軸設(shè)置控制按鈕。然而，業(yè)已表明乳房X線照相胸部活檢術(shù)例如是在有壓力的情形下。此外，傾斜的針位置的漸增使用例如與X線成像系統(tǒng)組合存在，導致某些空間受限。因此，對于活檢系統(tǒng)的操作來說，用戶面臨著更復雜的情形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，可能需要提供一種控制活檢單元的增強且便利的方式。
[0004]本發(fā)明的目的是通過獨立權(quán)利要求的主題來解決的，其中在從屬權(quán)利要求中并入了更多的實施方式。應(yīng)當注意的是，本發(fā)明的下述方面還適用于用于控制活檢單元的控制裝置、活檢系統(tǒng)和用于控制活檢單元的方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于控制活檢單元的控制裝置。所述控制裝置包括具有殼體的支撐結(jié)構(gòu)和具有多個控制元件的用戶界面單元。所述控制元件被配置成控制活檢針裝置沿著至少三條移動方向線的移動。所述移動方向線中的至少兩條與笛卡爾坐標系的軸對準，并且一條移動方向線與所述活檢單元的細長的針裝置的針軸線方向?qū)?，所述針軸線方向相對于所述笛卡爾坐標系的軸中的至少一個傾斜。對于每一移動方向線，所述殼體設(shè)有與所述移動方向線中的相應(yīng)一條對準的表面部分。用于每一移動方向線的所述控制元件被布置在所述殼體上、處于所述表面部分中的相應(yīng)一個上。用于沿著所述針軸線方向移動的所述控制元件被設(shè)置在與傾斜的所述針軸線方向?qū)实膬A斜表面部分上。
[0006]作為一個優(yōu)點，提供了一種用于所述活檢單元的所述控制裝置的直觀操作方式。由于設(shè)置了涉及所述針的方向(因此不僅涉及笛卡爾坐標系)的控制元件，和通過將那些針的方向上的控制元件設(shè)置在與傾斜的所述針軸線方向?qū)实膬A斜表面部分上，用戶能容易地操作所述針，例如在針的方向上施加針的位移，這是用戶想要執(zhí)行的通常使用的移動之
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[0007]在一示例中，所述笛卡爾坐標系的軸與例如患者支撐臺的患者支撐什對準。例如，所述支撐臺可以被設(shè)置成使其可以針對某些手術(shù)而傾斜或成角度。在另一示例中，所述笛卡爾坐標系與胸部支撐件對準，所述胸部支撐件可以被設(shè)置成相對于患者能調(diào)整角度位置。在又一示例中，所述笛卡爾坐標系的軸與跟活檢裝置相關(guān)的X線系統(tǒng)的坐標系對準。在另一示例中，在患者支撐件與檢查室內(nèi)的豎直方向和水平方向?qū)实那闆r下，所述笛卡爾坐標系的軸與所述檢查室內(nèi)的豎直方向和水平方向?qū)剩⑶裔樀姆较虮辉O(shè)置成相對于豎直方向傾斜。在又一示例中，所述笛卡爾坐標系的軸與檢查室內(nèi)的豎直方向和水平方向?qū)剩⑶宜鲠樀姆较虮辉O(shè)置成相對于豎直方向傾斜。
[0008]根據(jù)一示例，所述控制裝置被配置為空間適應(yīng)的用戶界面。所述控制元件被布置在與當按壓所述控制元件時所述針將移動的方向相同的方向上。
[0009]根據(jù)一示例，所述傾斜表面部分被設(shè)置有可調(diào)整的傾斜角度，所述傾斜角度被構(gòu)造成能適應(yīng)于所述針的方向的變化。
[0010]例如，所述針的方向或者所述針的傾斜是可調(diào)整的。還通過調(diào)整所述表面部分的傾斜，提供了直觀用戶界面的優(yōu)化方式。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種活檢系統(tǒng)，包括活檢單元和控制裝置。所述活檢單元包括傾斜的細長的針裝置和用于沿著至少三個移動方向線移動所述針裝置的移動裝置。所述移動方向線中的至少兩條與所述活檢系統(tǒng)的笛卡爾坐標系的軸對準，并且一條移動方向線與所述針的方向?qū)?，所述針的方向相對于所述笛卡爾坐標系的軸中的至少一個傾斜。所述控制裝置是根據(jù)上述示例之一的控制裝置。
[0012]細長的所述針裝置被作為活檢針。所述針的方向被設(shè)置成相對于所述笛卡爾坐標系的軸中的至少一個傾斜。
[0013]根據(jù)一示例，所述控制裝置被以與所述活檢單元成固定關(guān)系的方式安裝。
[0014]例如，所述控制裝置被布置成遠離所述活檢單元。在備選的示例中，所述控制裝置被布置在臨近所述活檢單元的分離的支撐件上。
[0015]根據(jù)又一示例，提供了可調(diào)節(jié)的患者支撐件，并且所述笛卡爾坐標系與所述患者支撐件對準。在操作位置，傾斜的所述表面部分被布置成相對于所述患者支撐件成一傾斜角。
[0016]根據(jù)一示例，所述活檢單元包括豎立支撐件，并且所述控制裝置被固定地安裝到所述豎立支撐件。
[0017]根據(jù)又一示例，所述活檢單元包括X線成像裝置。
[0018]根據(jù)一示例，所述活檢系統(tǒng)是乳房X線照相系統(tǒng)，并且對象支撐件是具有乳房保持裝置的乳房支撐件。所述X線成像系統(tǒng)的射線源或探測器被布置在所述乳房支撐件上方。所述活檢單元的所述針裝置被以偏移的方式布置在所述乳房支撐件上方。在一示例中，所述乳房保持裝置包括兩個可調(diào)節(jié)的乳房板。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種用于控制具有傾斜的針的方向的活檢單元的方法。所述方法包括以下步驟:
[0020]a)提供控制元件，所述控制元件被配置成控制活檢針裝置沿著至少三條移動方向線的移動，其中所述移動方向線中的至少兩條與笛卡爾坐標系的軸對準，并且一條移動方向線與所述活檢單元的細長的針裝置的針軸線方向?qū)?，所述針軸線方向相對于所述笛卡爾坐標系的軸中的至少一個傾斜。對于每一移動方向線，所述殼體設(shè)有與所述移動方向線中的相應(yīng)一條對準的表面部分。用于每一移動方向線的所述控制元件被布置在所述殼體上、處于所述表面部分中的相應(yīng)一個上。用于沿著所述針軸線方向移動的所述控制元件被設(shè)置在與傾斜的所述針軸線方向?qū)实膬A斜表面部分上。
[0021]b)啟動用于沿著相應(yīng)的移動方向線移動的所述控制元件中的至少一個；
[0022]c)在三個移動方向中的至少之一上通過移動裝置移動傾斜的細長的針裝置。所述移動方向中的至少兩個與所述活檢系統(tǒng)的笛卡爾坐標系的軸對準，并且一個移動方向與相對于所述笛卡爾坐標系的軸中的至少一個傾斜的所述針的方向?qū)省?br>[0023]根據(jù)本發(fā)明的一方面，除了涉及沿著坐標系的軸移動的控制元件，提供了涉及在所述針的方向上移動的附加的(即單獨的)控制。為了利于用戶將沿著所述針軸線的假想的所需移動轉(zhuǎn)換成相應(yīng)控制元件的實際啟動，涉及所述針的方向的相應(yīng)控制元件被設(shè)置在與所述活檢針自身的傾斜或角度位置相關(guān)聯(lián)的表面部分。因此，用戶能夠容易地想象到相應(yīng)的控制元件不必(腦力上地)在坐標系中轉(zhuǎn)換，而能夠直接地并且以非常直觀的方式啟動。按鈕的幾何學設(shè)置使得用戶可以容易且安全地控制所述單元，甚至例如遠離臺架。所述按鈕被以使豎直傾斜的針能夠被在全部方向上(也就是例如X-、y-、Z-)和所述針的延伸方向上直觀地控制的方式放置。因此，由于需要用戶的注意力和分心減少而改進了工作流程。例如，提供了利用直的豎直和側(cè)向進針方式的立體定位乳房活檢系統(tǒng)。在活檢手術(shù)期間，用戶通過啟動所述控制單元上的相應(yīng)按鈕能夠很好地調(diào)整所述針的坐標。所述控制單元，即所述控制裝置，在一個示例中在所述針單元中實施。在另一示例中，所述控制單元是手持式的松散控制單元。例如，所述控制裝置能夠被用于使用斷層融合成像術(shù)的乳房X線照相系統(tǒng)。因此，盡管有斷層融合成像裝置，但所述活檢系統(tǒng)能夠被容易地整合。例如，這種成像裝置可不具有直的豎直針，因為所述針的套和所述針自身在斷層掃描期間將產(chǎn)生形狀反饋。
[0024]參照在下文描述的實施例，本發(fā)明的這些和其他方面將變得明顯并得以闡明。
【附圖說明】
[0025]下面將參照以下附圖描述本發(fā)明的示例性實施例:
[0026]圖1示意性地示