一種手持式精確掃描激光美容設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療美容領(lǐng)域，具體是一種手持式精確掃描激光美容設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]激光美容是近幾年興起的一種新的美容法，可以消除面部皺紋，用適量的激光照射使皮膚變得細(xì)嫩、光滑，如治療痤瘡、黑痣、老年斑等，由于激光美容無(wú)痛苦且安全可靠，受到人們歡迎。
[0003]激光外科通過(guò)改變激光器的聚焦特性，使激光點(diǎn)變成一個(gè)光斑，利用圖形發(fā)生器，驅(qū)動(dòng)掃描振鏡使光斑按照一定的圖形進(jìn)行掃描，并在瞬間產(chǎn)生高熱，從而在皮膚上產(chǎn)生由淺入深的效應(yīng)分別是氣化、不可逆熱損傷、加熱區(qū)域。利用這些效應(yīng)可以將掃描范圍內(nèi)的目標(biāo)組織去除，并刺激皮膚產(chǎn)生新的膠原蛋白。圖形的掃描方式分為順序掃描和隨機(jī)掃描兩種，順序掃描和隨機(jī)掃描對(duì)皮膚局部區(qū)域的熱損傷不同。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)掃描的方式有人工和鏡面反射等，這些方式在運(yùn)動(dòng)的距離、方向和靜止保持狀態(tài)等方面無(wú)法得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)計(jì)巧妙、簡(jiǎn)單易行的手持式精確掃描激光美容設(shè)備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種手持式精確掃描激光美容設(shè)備，包括底部支架、橫梁、軸承、屏蔽蓋、永磁體、線圈、PCB電路板和控制系統(tǒng)，所述永磁體包括第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵、第四磁鐵、第五磁鐵和第六磁鐵，所述第三磁鐵和第四磁鐵均安裝在底部支架上，第三磁鐵安裝在第四磁鐵的左側(cè)，所述第一磁鐵、第二磁鐵、第五磁鐵和第六磁鐵均安裝在屏蔽蓋上，第一磁鐵安裝在第二磁鐵的左側(cè)，且第一磁鐵和第二磁鐵均安裝在屏蔽蓋的下表面，第一磁鐵、第二磁鐵與第三磁鐵、第四磁鐵分別一一對(duì)應(yīng)形成第一磁場(chǎng)，所述第五磁鐵安裝在第六磁鐵的左側(cè)，且第五磁鐵和第六磁鐵均安裝在屏蔽蓋的上表面形成第二磁場(chǎng)；
所述橫梁和屏蔽蓋均通過(guò)螺栓與底座支架固定在一起，所述軸承安裝在橫梁的中間部位，軸承后方的橫梁上設(shè)有第一定位孔和第二定位孔，所述PCB電路板通過(guò)第一定位孔和第二定位孔固定安裝在橫梁上，所述PCB電路板上設(shè)有霍爾傳感器芯片U2和線圈驅(qū)動(dòng)芯片U1，所述霍爾傳感器芯片U2設(shè)置在第二磁場(chǎng)中，所述橫梁的最后方安裝有固定叉子，所述線圈安裝在固定叉子中，線圈兩頭的引線通過(guò)PCB電路板鏈接到線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul上，所述固定叉子和線圈置于第一磁場(chǎng)中。
[0006]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述PCU電路板中線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的I腳分別連接電阻Rl和電阻R2，電阻Rl另一端連接VCC電壓信號(hào)，所述電阻R2另一端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換信號(hào)，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的2腳通過(guò)電阻R3分別連接VCC電壓信號(hào)、電容Cl、電容C2和線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的3腳，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的4腳連接電容C3，電容Cl另一端、電容C2另一端和電容C3另一端并聯(lián)后接地，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的5腳連接線圈6的接線端，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的8腳連接線圈6的另一接線端，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的6腳和7腳并聯(lián)后接地；所述霍爾傳感器芯片U2的I腳連接VCCl電壓信號(hào)，霍爾傳感器芯片U2的2腳輸出霍爾信號(hào)，霍爾傳感器芯片U2的3腳接地，霍爾傳感器芯片U2的6腳分別連接電容C5和電阻R4，電阻R4另一端電容C4，電容C5另一端和電容C4另一端并聯(lián)后接地。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、操作簡(jiǎn)單易行，能夠精確控制掃描運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制電磁線圈往復(fù)掃描，可以更加精準(zhǔn)的控制運(yùn)動(dòng)掃描時(shí)的距離和方向。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明中線圈驅(qū)動(dòng)芯片的電路連接圖。
[0010]圖3為本發(fā)明中霍爾傳感器芯片的電路連接圖。
[0011]圖中:1_支架；2-橫梁；3_軸承；4_屏蔽蓋；5_永磁體；6-線圈；7_PCB電路板；8-第一磁鐵；9-第二磁鐵；10-第三磁鐵；11-第四磁鐵；12_第五磁鐵；13-第六磁鐵；14-第一定位孔；15_第二定位孔；16_固定叉子。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-3，一種手持式精確掃描激光美容設(shè)備，包括底部支架1、橫梁2、軸承
3、屏蔽蓋4、永磁體5、線圈6、PCB電路板7和控制系統(tǒng)，所述永磁體5包括第一磁鐵8、第二磁鐵9、第三磁鐵10、第四磁鐵11、第五磁鐵12和第六磁鐵13，所述第三磁鐵10和第四磁鐵11均安裝在底部支架I上，第三磁鐵10安裝在第四磁鐵11的左側(cè)，所述第一磁鐵8、第二磁鐵9、第五磁鐵12和第六磁鐵13均安裝在屏蔽蓋4上，第一磁鐵8安裝在第二磁鐵9的左側(cè)，且第一磁鐵8和第二磁鐵9均安裝在屏蔽蓋4的下表面，第一磁鐵8、第二磁鐵9與第三磁鐵10、第四磁鐵11分別一一對(duì)應(yīng)形成第一磁場(chǎng)，所述第五磁鐵12安裝在第六磁鐵13的左側(cè)，且第五磁鐵12和第六磁鐵13均安裝在屏蔽蓋4的上表面形成第二磁場(chǎng)；
所述橫梁2和屏蔽蓋4均通過(guò)螺栓與底座支架I固定在一起，所述軸承3安裝在橫梁2的中間部位，軸承3后方的橫梁2上設(shè)有第一定位孔14和第二定位孔15，所述PCB電路板7通過(guò)第一定位孔14和第二定位孔15固定安裝在橫梁2上，所述PCB電路板7上設(shè)有霍爾傳感器芯片U2和線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul，所述霍爾傳感器芯片U2設(shè)置在第二磁場(chǎng)中，所述橫梁2的最后方安裝有固定叉子16，所述線圈6安裝在固定叉子16中，線圈6兩頭的引線通過(guò)PCB電路板7鏈接到線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul上，所述固定叉子16和線圈6置于第一磁場(chǎng)中。
[0014]所述P⑶電路板7中線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的I腳分別連接電阻Rl和電阻R2，電阻Rl另一端連接VCC電壓信號(hào)，所述電阻R2另一端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換信號(hào)，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的2腳通過(guò)電阻R3分別連接VCC電壓信號(hào)、電容Cl、電容C2和線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的3腳，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的4腳連接電容C3，電容Cl另一端、電容C2另一端和電容C3另一端并聯(lián)后接地，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的5腳連接線圈6的接線端，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的8腳連接線圈6的另一接線端，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的6腳和7腳并聯(lián)后接地；所述霍爾傳感器芯片U2的I腳連接電源VCCl電壓信號(hào)，霍爾傳感器芯片U2的2腳輸出霍爾信號(hào)，霍爾傳感器芯片U2的3腳接地，霍爾傳感器芯片U2的6腳分別連接電容C5和電阻R4，電阻R4另一端電容C4，電容C5另一端和電容C4另一端并聯(lián)后接地。
[0015]線圈驅(qū)動(dòng)信號(hào)由控制系統(tǒng)的D/A轉(zhuǎn)換口轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，再經(jīng)過(guò)線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，控制線圈6在第一磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，線圈6同時(shí)帶動(dòng)橫梁2、PCB電路板7和霍爾傳感器芯片U2以軸承3為圓心做圓弧運(yùn)動(dòng)，霍爾傳感器芯片U2實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)位置并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的位置信息得到實(shí)時(shí)位置到起始位置的距離P和實(shí)時(shí)位置到目標(biāo)位置的距離D，采用PID算法實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。
[0016]本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、操作簡(jiǎn)單易行，能夠精確控制掃描運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制電磁線圈往復(fù)掃描，可以更加精準(zhǔn)的控制運(yùn)動(dòng)掃描時(shí)的距離和方向。
[0017]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持式精確掃描激光美容設(shè)備，其特征在于，包括底部支架(I)、橫梁(2)、軸承(3)、屏蔽蓋(4)、永磁體(5)、線圈(6)、PCB電路板(7)和控制系統(tǒng)，所述永磁體(5)包括第一磁鐵(8)、第二磁鐵(9)、第三磁鐵(10)、第四磁鐵(11)、第五磁鐵(12)和第六磁鐵(13)，所述第三磁鐵(10)和第四磁鐵(11)均安裝在底部支架(I)上，第三磁鐵(10)安裝在第四磁鐵(11)的左側(cè)，所述第一磁鐵(8 )、第二磁鐵(9 )、第五磁鐵(12 )和第六磁鐵(13 )均安裝在屏蔽蓋(4)上，第一磁鐵(8 )安裝在第二磁鐵(9 )的左側(cè)，且第一磁鐵(8 )和第二磁鐵(9 )均安裝在屏蔽蓋(4)的下表面，第一磁鐵(8)、第二磁鐵(9)與第三磁鐵(10)、第四磁鐵(11)分別一一對(duì)應(yīng)形成第一磁場(chǎng)，所述第五磁鐵(12)安裝在第六磁鐵(13)的左側(cè)，且第五磁鐵(12)和第六磁鐵(13)均安裝在屏蔽蓋(4)的上表面形成第二磁場(chǎng)；所述橫梁(2)和屏蔽蓋(4)均通過(guò)螺栓與底座支架(I)固定在一起，所述軸承(3)安裝在橫梁(2)的中間部位，軸承(3)后方的橫梁(2)上設(shè)有第一定位孔(14)和第二定位孔(15),所述PCB電路板(7)通過(guò)第一定位孔(14)和第二定位孔(15)固定安裝在橫梁(2)上，所述PCB電路板(7)上設(shè)有霍爾傳感器芯片U2和線圈驅(qū)動(dòng)芯片U1，所述霍爾傳感器芯片U2設(shè)置在第二磁場(chǎng)中，所述橫梁(2)的最后方安裝有固定叉子(16)，所述線圈(6)安裝在固定叉子(16)中，線圈(6)兩頭的引線通過(guò)PCB電路板(7)鏈接到線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul上，所述固定叉子(16)和線圈(6)置于第一磁場(chǎng)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式精確掃描激光美容設(shè)備，其特征在于，所述PCB電路板(7)中線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的I腳分別連接電阻Rl和電阻R2，電阻Rl另一端連接VCC電壓信號(hào)，所述電阻R2另一端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換信號(hào)，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的2腳通過(guò)電阻R3分別連接VCC電壓信號(hào)、電容Cl、電容C2和線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的3腳，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的4腳連接電容C3，電容Cl另一端、電容C2另一端和電容C3另一端并聯(lián)后接地，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的5腳連接線圈(6 )的接線端，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的8腳連接線圈(6 )的另一接線端，線圈驅(qū)動(dòng)芯片Ul的6腳和7腳并聯(lián)后接地；所述霍爾傳感器芯片U2的I腳連接VCCl電壓信號(hào)，霍爾傳感器芯片U2的2腳輸出霍爾信號(hào)，霍爾傳感器芯片U2的3腳接地，霍爾傳感器芯片U2的6腳分別連接電容C5和電阻R4，電阻R4另一端電容C4，電容C5另一端和電容C4另一端并聯(lián)后接地。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種手持式精確掃描激光美容設(shè)備，包括底部支架、橫梁、軸承、屏蔽蓋、永磁體、線圈、PCB電路板和控制系統(tǒng)，永磁體包括第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵、第四磁鐵、第五磁鐵和第六磁鐵，橫梁和屏蔽蓋均通過(guò)螺栓與底座支架固定在一起，軸承安裝在橫梁的中間部位，PCB電路板通過(guò)第一定位孔和第二定位孔固定安裝在橫梁上，PCB電路板上設(shè)有霍爾傳感器芯片U2和線圈驅(qū)動(dòng)芯片U1，橫梁的最后方安裝有固定叉子，線圈安裝在固定叉子中。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、操作簡(jiǎn)單易行，能夠精確控制掃描運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制電磁線圈往復(fù)掃描，可以更加精準(zhǔn)的控制運(yùn)動(dòng)掃描時(shí)的距離和方向。
【IPC分類(lèi)】A61N5/067, A61B18/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105596081
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410645576
【發(fā)明人】潘華東, 埃薩赫·布耶爾納, 周永, 曾波
【申請(qǐng)人】江蘇歐萊美激光科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2014年11月15日