一種智能的多體位左右側(cè)翻病床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能的多體位左右側(cè)翻病床，屬于ICU監(jiān)護(hù)使用的輔助治療的醫(yī)療器械。
【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)護(hù)病床是一種ICU監(jiān)護(hù)中使用的基礎(chǔ)醫(yī)療器械，I⑶監(jiān)護(hù)病床與普通病床的不同之處是應(yīng)具備左右側(cè)翻功能。左右側(cè)翻的臨床意義主要在于預(yù)防患者的肺部并發(fā)癥，防止褥瘡，以及減輕護(hù)理人員的護(hù)理勞動(dòng)強(qiáng)度。近年來(lái)，美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家采用半臥位左右側(cè)翻輔助治療用于心衰患者的ICU監(jiān)護(hù)和日常護(hù)理，取得了良好的效果。
[0003]現(xiàn)在具備左右側(cè)翻功能的病床釆用的是三根電動(dòng)立柱支撐結(jié)構(gòu)，俗稱的三立柱結(jié)構(gòu)，一般頭部中央位置一根電動(dòng)立柱，腿部位置對(duì)稱兩根電動(dòng)立柱，三根電動(dòng)立柱呈三角形排列，以頭部位置的電動(dòng)立柱不動(dòng)，腿部的兩個(gè)電動(dòng)立柱一升一降，實(shí)現(xiàn)病床的左右側(cè)翻。由于兩立柱的升降過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生位置差，一般是一個(gè)立柱固定，另一個(gè)立柱釆用條形孔安裝的形式，以條形孔的距離來(lái)補(bǔ)償兩立柱升降產(chǎn)生的位置差。這種結(jié)構(gòu)最大的弊端是病床只能在水平位實(shí)現(xiàn)左右側(cè)翻。這是因?yàn)槿绻〈惨獙?shí)現(xiàn)前后傾斜位時(shí)也左右側(cè)翻，它就需要另外補(bǔ)償?shù)那昂髢A斜產(chǎn)生的位置差，如果三個(gè)立柱就有兩個(gè)立柱都有位置補(bǔ)差，結(jié)構(gòu)就完全不穩(wěn)了，無(wú)法使用。
[0004]現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展對(duì)ICU監(jiān)護(hù)的體位要求提出了更多的要求。例如，頭低腳高位側(cè)翻俯臥排痰，胸腹部手術(shù)后的頭高腳低位側(cè)翻引流減壓，都是水平位左右側(cè)翻不能實(shí)現(xiàn)的。
[0005]另一方面，現(xiàn)有的側(cè)翻控制都采用的是機(jī)電結(jié)合的開關(guān)形式，開關(guān)只能設(shè)置于電動(dòng)推桿的起點(diǎn)和末端，系統(tǒng)只能用觸碰兩端開關(guān)的形式來(lái)判斷電動(dòng)推桿的位置，無(wú)法確認(rèn)中間的運(yùn)行位置。也有采用干簧管之類的裝置確認(rèn)電動(dòng)推桿的中間運(yùn)行值，但終究是機(jī)電結(jié)合的形式，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生誤差積累，最終導(dǎo)致無(wú)法使用。而心衰患者的半臥位左右側(cè)翻輔助治療，就要求精確控制背腿電動(dòng)推桿的中間運(yùn)行位置。
[0006]由于現(xiàn)有的病床控制技術(shù)無(wú)法精準(zhǔn)判斷電桿推桿位置的中間位置狀態(tài)，因此，它采用一些固定功能鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)一些特定的功能需求。例如，為心衰患者設(shè)置的心臟椅體位，為背、腿電動(dòng)推桿全部伸出，升降電動(dòng)推桿一升一降，形成椅子樣體位。由于心衰的多樣性和復(fù)雜性，固化形式的心衰體位是滿足不了需求的。同樣道理，體檢體位也是背、腿電動(dòng)推桿全部退回，升降電動(dòng)推桿全部伸出的固定體位。在操作面板資源有限的情況，設(shè)置很多不符合實(shí)際使用的固定功能鍵，是不利于實(shí)際應(yīng)用的。
[0007]三立柱結(jié)構(gòu)的另一個(gè)問(wèn)題是左右側(cè)翻角度。左右側(cè)翻的輔助治療作用，如預(yù)防肺部并發(fā)癥等是需要達(dá)到一定的側(cè)翻角度才能實(shí)現(xiàn)，一般應(yīng)達(dá)到30°以上，國(guó)外領(lǐng)先技術(shù)的產(chǎn)品可達(dá)40°。要達(dá)到這樣的的左右側(cè)翻角度，三立柱結(jié)構(gòu)要么加大兩側(cè)翻立柱間調(diào)位置差的條孔距離，要么縮短兩立柱間的距離，這都影響病床的整體穩(wěn)定性。為解決這一難題，國(guó)內(nèi)目前產(chǎn)品的一般做法是減少側(cè)翻角度到0-10°或0-15°，這實(shí)際上是以犧牲左右側(cè)翻的輔助治療的實(shí)際能效為代價(jià)。不能起到輔助治療功能的左右側(cè)翻，于臨床應(yīng)用有什么意義？
因此，現(xiàn)有的左右側(cè)翻病床已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代ICU監(jiān)護(hù)的要求，提出一種既能在水平位，又能在前后傾斜位以及半臥位都能側(cè)翻的多體位左右側(cè)翻病床，并以傳感器技術(shù)控制病床的體位狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)病床控制的數(shù)字化智能化是十分必要的。為此，本發(fā)明提出了一種智能的多體位左右側(cè)翻病床，采用雙層層疊的左右側(cè)翻和整體升降前后傾斜結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)固的0-35°多體位左右側(cè)翻，并用角度傳感器控制病床的體位運(yùn)行狀態(tài)，數(shù)字化程度高，能真正實(shí)現(xiàn)左右側(cè)翻的輔助治療功能，造價(jià)與現(xiàn)有的側(cè)翻病床相當(dāng)，有利于臨床普及推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明主要由操作指令顯示發(fā)送器、中央控制器、病床背腿升降結(jié)構(gòu)裝置、病床左右側(cè)翻結(jié)構(gòu)裝置、病床整體升降前后傾斜結(jié)構(gòu)裝置、角度測(cè)定裝置、通訊模塊、信息存儲(chǔ)模塊等部分組成。
[0009]本發(fā)明多體位左右側(cè)翻的工作原理是:所述的一種智能的多體位左右側(cè)翻病床的病床左右側(cè)翻結(jié)構(gòu)裝置、病床整體升降前后傾斜結(jié)構(gòu)裝置為雙層層疊結(jié)構(gòu)，病床左右側(cè)翻結(jié)構(gòu)裝置在上一層，病床整體升降前后傾斜結(jié)構(gòu)裝置在下一層，協(xié)同動(dòng)作完成多體位左右側(cè)翻，所述的多體位左右側(cè)翻是這樣運(yùn)行的:病床左右側(cè)翻結(jié)構(gòu)裝置的兩對(duì)稱設(shè)置的電動(dòng)推桿同時(shí)一升一降，實(shí)現(xiàn)病床的左右側(cè)翻；病床整體升降前后傾斜結(jié)構(gòu)裝置的兩對(duì)稱設(shè)置的電動(dòng)推桿同升同降，實(shí)現(xiàn)病床的整體升降;一升一降，實(shí)現(xiàn)病床的前后傾斜。依靠這種分置在兩個(gè)互相獨(dú)立的層面，各自獨(dú)立工作，綜合應(yīng)用形成類似萬(wàn)向節(jié)樣的左右側(cè)翻結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在病床在水平狀態(tài)、前后傾斜狀態(tài)、病床升高或降低狀態(tài)均能左右側(cè)翻。雙層層疊結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是兩層架各自獨(dú)立運(yùn)行，彼此不需要進(jìn)行位置補(bǔ)差，可以實(shí)現(xiàn)病床在穩(wěn)固狀態(tài)下的0-35 °的多體位左右側(cè)翻。
[0010]本發(fā)明智能化控制的工作原理是:所述的一種智能的多體位左右側(cè)翻病床，應(yīng)用角度測(cè)定裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)病床的角度位置變化，以角度測(cè)定裝置和中央控制器的結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制病床的體位保存、半臥位左右側(cè)翻、自動(dòng)左右側(cè)翻，使病床進(jìn)入智能化控制。
[0011]所述的一種智能的多體位左右側(cè)翻病床，為了病床的安全有效，內(nèi)置了病床安全側(cè)翻模式，所述的病床安全側(cè)翻模式是這樣運(yùn)行的:用角度測(cè)定裝置監(jiān)測(cè)背腿部的升降角度，設(shè)定30 °以內(nèi)為安全側(cè)翻模式，中央控制器通過(guò)程序控制，允許病床的背、腿在30度升降范圍內(nèi)進(jìn)行左右側(cè)翻。當(dāng)超過(guò)30°范圍，中央控制器會(huì)發(fā)出動(dòng)作指令，讓背、腿回到30°以內(nèi)才能進(jìn)行左右側(cè)翻。這也是病床的半臥位左右側(cè)翻模式。
[0012]所述的一種智能的多體位左右側(cè)翻病床，采用操作指令顯示發(fā)送器為人機(jī)交互工具。人機(jī)交互界面設(shè)置了設(shè)置模式，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流。所述的設(shè)置模式是這樣運(yùn)行的:在操作指令顯示發(fā)送器的按鍵控制單元中設(shè)置了一個(gè)設(shè)置鍵，一個(gè)設(shè)置選擇(+ )鍵，一個(gè)設(shè)置選擇(_)鍵，開啟設(shè)置鍵后進(jìn)入設(shè)置菜單，分別按動(dòng)設(shè)置選擇(+ )鍵或設(shè)置選擇(_)鍵，進(jìn)行設(shè)置參數(shù)選擇，完成后，再次按動(dòng)設(shè)置鍵，信息存儲(chǔ)模塊自動(dòng)存儲(chǔ)所設(shè)置的病床參數(shù)。
[0013]所述的一種智能的多體位左右側(cè)翻病床，設(shè)置了病床體位參數(shù)保存模式，以取代傳統(tǒng)的各種固定功能鍵。這些體位參數(shù)值的設(shè)置，都是基于角度傳感器給予的精準(zhǔn)測(cè)量，并以此區(qū)別別的技術(shù)方式。使用時(shí)，使用者預(yù)先調(diào)節(jié)好治療或護(hù)理所需的體位狀態(tài)，開啟設(shè)置鍵，進(jìn)入設(shè)置選擇菜單，選擇并確認(rèn)體位參數(shù)保存，再次按動(dòng)設(shè)置鍵，信息存儲(chǔ)模塊會(huì)保存體位參數(shù)，操作指令顯示發(fā)送器會(huì)顯示已經(jīng)成功保存了預(yù)先調(diào)節(jié)好的體位狀態(tài)值，再次使用該體位時(shí)，使用者只需長(zhǎng)按對(duì)應(yīng)的體位保存功能鍵，中央控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)推桿動(dòng)作，讓病床自動(dòng)回到設(shè)置好的體位狀態(tài)。若在此運(yùn)行過(guò)程中有意外情況發(fā)，松開按鍵，中央控制器立即停止各電動(dòng)推桿的運(yùn)行，防止發(fā)生意外。
[0014]所述的一種智能的多體位左右側(cè)翻病床，設(shè)置了自動(dòng)左右側(cè)翻模式，使用者可自主設(shè)置、存儲(chǔ)側(cè)翻參數(shù)，這些設(shè)置的體位狀態(tài)參數(shù)都是基于角度傳感器給予的精準(zhǔn)測(cè)量，并以此區(qū)別別的技術(shù)方式。設(shè)置的內(nèi)容包括側(cè)翻方向、側(cè)翻角度、側(cè)翻時(shí)間、側(cè)翻間隔時(shí)間等。使用