用于超聲外科器械的關(guān)節(jié)運動特征結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，所述刀元件以超聲頻率振動，以切 割和/或密封組織(例如，通過使組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性）。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換成超 聲振動的壓電元件，所述超聲振動沿著聲波導(dǎo)被傳送到刀元件。切割和凝固的精度可受外 科醫(yī)生的技術(shù)以及對功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。
[0002] 超聲外科器械的示例包括HARMONIC ACF，超聲剪刀、HARMONIC WAVE·超聲剪 刀、HARMONICFOCUS^1^聲剪刀、和HARMONICSYNERGY*超聲刀，上述全部器械均得自 Ethicon Endo-Surgery，Inc(Cincinnati，0hio) 此類裝置的另外示例和相關(guān)概念公開于 下列專利中：1994年6月21日公布的名稱為"Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利No · 5，322，055，其公開內(nèi)容以引用方式并 入本文；1999年2月23 日公布的名稱為 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"的美國專利No.5,873,873,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文； 1997年 10月10 日提交的名稱為 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount"的美國專利N〇.5,980,510,其公開內(nèi)容以引用方式并 入本文；2001 年 12月4日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利?^〇.6,325,811，其公開內(nèi) 容以引用方式并入本文;2004年8月10日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments" 的美國專利No · 6，773， 444,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument" 的美國專利6，783，524， 其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0003] 超聲外科器械的另外示例公開于下列專利公布中：2006年4月13日公布的名稱為 "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument" 的美國專利公布 No. 2006/0079874,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"的美國專利公布No.2007/0191713， 其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美國專利公布No. 2007/0282333,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2008年8 月21 日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating" 的美國專利公 布No. 2008/0200940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為 "Ergonomic Surgical Instruments" 的美國專利公布No. 2009/0105750，其公開內(nèi)容以引 用方式并入本文；2010年3月18日公布的名稱為"Ultrasonic Device for Fingertip Control"的美國專利公布No. 2010/0069940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2011年1 月20 日公布的名稱為 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利公布No.2011/0015660,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2012 年2月2日公布的名稱為"Ultrasonic Surgical Instrument Blades"的美國專利公布 No. 2012/0029546,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0004] 超聲外科器械中的一些可包括無線換能器，例如公開于下列美國專利公布中的無 線換能器:2012年5月10日公布的名稱為"Recharge System for Medical Devices"的美國 專利公布No . 2012/0112687，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2012年5月10日公布的名稱 為"Surgical Instrument with Charging Devices"的美國專利公布No.2012/0116265,其 公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為"Energy-Based Surgical Instruments"的美國專利申請No .61/410,603,其公開內(nèi)容以引用方式并入本 文。
[0005] 另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運動軸部分。此類超聲外科器械的示例公開 于下列美國專利申請中：2012年6月29日提交的名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"的美國專利申請No. 13/538，588，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文； 和2012年 10月22 日提交的名稱為"Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments"的美國專利申請No.13/657，553,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0006] 盡管已研制和使用了若干外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出 或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。
【附圖說明】
[0007] 盡管本說明書得出了具體地指出和明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信根 據(jù)下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同 的元件，并且其中：
[0008] 圖1示出了示例性超聲外科器械的偵怔視圖；
[0009]圖2示出了圖1的外科器械的軸組件和端部執(zhí)行器的透視圖；
[0010]圖3示出了圖2的軸組件和端部執(zhí)行器的分解透視圖；
[0011 ]圖4示出了圖2的軸組件和端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0012] 圖5示出了圖2的軸組件部件和端部執(zhí)行器的部件的透視圖；
[0013] 圖6A示出了沿圖4的線6-6截取的呈直線構(gòu)型的圖5的部件的橫截面圖；
[0014]圖6B示出了沿圖4的線6-6截取的呈彎曲構(gòu)型的圖5的部件的橫截面圖；
[0015] 圖7示出了沿圖4的線7-7截取的圖5的部件的另一個橫截面圖；
[0016] 圖8示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的示例性機構(gòu)的透視圖；
[0017] 圖9示出了圖8的機構(gòu)的側(cè)正視圖；
[0018] 圖10A示出了圖8的機構(gòu)的頂部平面圖，其中驅(qū)動齒輪處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0019] 圖10B示出了圖8的機構(gòu)的頂部平面圖，其中驅(qū)動齒輪處于第二旋轉(zhuǎn)位置；
[0020] 圖11示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的示例性另選機構(gòu)的透視圖；
[0021] 圖12A示出了圖11的機構(gòu)的橫截面圖，其中旋鈕處于第一縱向位置并且與關(guān)節(jié)運 動驅(qū)動器脫離；
[0022] 圖12B示出了圖11的機構(gòu)的橫截面圖，其中旋鈕處于第二縱向位置并且與處于第 一旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器接合；
[0023] 圖12C示出了圖11的機構(gòu)的橫截面圖，其中旋鈕處于第二縱向位置并且與處于第 二旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器接合；
[0024] 圖13A示出了處于第一操作狀態(tài)的用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示 例性另選機構(gòu)的側(cè)正視圖；
[0025] 圖13B示出了處于第二操作狀態(tài)的圖13A的機構(gòu)的側(cè)正視圖；
[0026] 圖14示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示例性另選機構(gòu)的頂視 圖；
[0027] 圖15A示出了圖14的機構(gòu)的透視圖，其中一對齒輪齒條處于第一縱向位置；
[0028] 圖15B示出了圖14的機構(gòu)的透視圖，其中一對齒輪齒條處于第二縱向位置；
[0029] 圖16A示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示例性另選機構(gòu)的頂視 圖，其中驅(qū)動齒輪處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0030] 圖16B示出了圖16A的機構(gòu)的頂部平面圖，其中驅(qū)動齒輪處于第二旋轉(zhuǎn)位置；
[0031] 圖17A示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示例性另選機構(gòu)的側(cè)正 視圖，其中驅(qū)動臂處于第一縱向位置；
[0032] 圖17B示出了圖17A的機構(gòu)的側(cè)正視圖，其中驅(qū)動臂處于第二縱向位置；
[0033] 圖18A示出了呈彎曲構(gòu)型的示例性另選關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0034] 圖18B示出了呈直線構(gòu)型的圖18A的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0035] 圖19示出了另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段的透視圖；
[0036]圖20A示出了呈直線構(gòu)型的圖19的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0037]圖20B示出了呈彎曲構(gòu)型的圖19的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0038] 圖21示出了另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的透視圖；
[0039] 圖22示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的透視圖，其中外部護套被去除；
[0040] 圖23示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的橫截面圖，其中關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈 直線構(gòu)型；
[0041] 圖24示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的橫截面圖，其中關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈 彎曲構(gòu)型；
[0042] 圖25示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的頂部平面圖，其中關(guān)節(jié)運動節(jié)段 呈彎曲構(gòu)型；
[0043] 圖26示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的分解透視圖；
[0044] 圖27示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面端視圖；
[0045] 圖28示出了具有示例性另選外部護套的圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的透 視圖；
[0046] 圖29示出了具有另一個示例性另選外部護套的圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行 器的透視圖；
[0047]圖30示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的示例性另選構(gòu)型的橫截面端視圖；
[0048]圖31示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的另一個示例性另選構(gòu)型的橫截面端視圖；
[0049] 圖32示出了具有夾持臂閉合護套的示例性另選關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D，其 中夾持臂處于打開位置并且關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈直線構(gòu)型；
[0050] 圖33示出了圖32的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D，其中夾持臂處于閉合位置并且 關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈直線構(gòu)型；
[0051] 圖34示出了圖32的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D，其中夾持臂處于閉合位置并且 關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈彎曲構(gòu)型；
[0052]圖35A示出了呈直線構(gòu)型的另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0053]圖35B示出了呈第一彎曲構(gòu)型的圖35A的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0054]圖35C示出了呈第二彎曲構(gòu)型的圖35A的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0055]圖36示出了另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段的透視圖；
[0056]圖37示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的分解透視圖；
[0057]圖38示出了延伸穿過圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的波導(dǎo)的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖；
[0058]圖39示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的一對有棱紋的主體部分的透視圖；
[0059]圖40示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的遠(yuǎn)側(cè)襯圈的透視圖；
[0060]圖41示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部正視圖；
[0061]圖42示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部橫截面圖；
[0062]圖43A示出了示例性另選軸組件的透視圖，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分被 斷開；
[0063]圖43B示出了圖43A的軸組件的透視圖，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分被連 接；
[0064]圖44A示出了圖43A的軸組件的橫截面?zhèn)纫晥D，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分 被斷開;并且
[0065]圖44B示出了圖43A的軸組件的橫截面?zhèn)纫晥D，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分 被連接。
[0066] 附圖不旨在以任何方式限制本發(fā)明，并且預(yù)期的是可以多種其他方式(包括沒必 要在附圖中示出的那些)實施本技術(shù)的各種實施方案。所結(jié)合的并且形成說明書的一部分 的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng)當(dāng)理 解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置。
【具體實施方式】
[0067] 下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而 言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實施例和優(yōu)點對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將為顯而易見 的，下面的描述以舉例的方式進(jìn)行，這是為實現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意 識到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因 此，附圖和【具體實施方式】應(yīng)被視為實質(zhì)上是示例性的而非限制性的。
[0068] 還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、示例等中的任何一者或多 者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、示例等中的任何一者或多者相結(jié)合。 下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、示例等不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文 教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。此類修改和變型旨 在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0069] 為公開的清楚起見，術(shù)語"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"在本文中是相對于外科器械的人或機器 人操作者定義的。術(shù)語"近側(cè)"是指更靠近外科器械的人或機器人操作者并且更遠(yuǎn)離外科器 械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且 更遠(yuǎn)離外科器械的人或機器人操作者的元件位置。
[0070] I.示例性超聲外科器械
[0071] 圖1示出了示例性超聲外科器械10。器械10的至少一部分可根據(jù)下述專利的教導(dǎo) 內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作:美國專利No. 5,322,055;美國專利No. 5,873,873;美國專 利No. 5，980，510 ;美國專利No .6,325,811;美國專利No .6，773，444;美國專利No. 6，783， 524;美國專利公布No. 2006/0079874;美國專利公布No. 2007/0191713;美國專利公布 No. 2007/0282333;美國專利公布No. 2008/0200940;美國專利公布No. 2009/0105750;美國 專利公布No .2010/0069940;美國專利公布No .2011/0015660;美國專利公布No .2012/ 0112687;美國專利公布No. 2012/0116265;美國專利申請No. 13/538,588;美國專利申請 No. 13/657，553;和/或美國專利申請No. 61/410,603。上述專利、專利公布、和專利申請中的 每一個的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。如本文所述并且如將在下文更詳細(xì)所述，器械 10能夠操作以基本上同時切割組織并且密封或焊接組織（例如血管等）。還應(yīng)當(dāng)理解，器械 10可與以下器械具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性：HARMONIC ACE?超聲剪刀、HARMONIC 胃AVE?超聲剪刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和/或harmoni c s YNERGY?超聲刀。此 外，器械10可與在本文中引用和以引用方式并入本文的其他參考文獻(xiàn)中的任一個所教導(dǎo)的 裝置具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性。
[0072] 就本文引用的參考文獻(xiàn)、HARMON IC ACE?超聲剪刀、HARMONIC WAVE?超聲剪 刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和/或HARMONICS YNERGY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容與以下 涉及器械10的教導(dǎo)內(nèi)容之間存在的一定程度的重疊而言，并非意圖將本文的任何描述假定 為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實上將超出本文引用的參考文獻(xiàn)以及HARMONIC ACE? 超聲剪刀、HARMONIC WAVE? 超聲剪刀、HARM0NICFOCUS? 超聲剪刀、和 harmonic SYNERGY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。
[0073]本例的器械10包括柄部組件20、軸組件30、和端部執(zhí)行器40。柄部組件20包括主體 22,所述主體22包括手槍式握把24和一對按鈕26。柄部組件20還包括朝向和遠(yuǎn)離手槍式握 把24樞轉(zhuǎn)的觸發(fā)器28。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可使用各種其他合適的構(gòu)型，所述構(gòu)型包括但不限 于剪刀式握把構(gòu)型。端部執(zhí)行器40包括超聲刀160和樞轉(zhuǎn)夾持臂44。夾持臂44與觸發(fā)器28聯(lián) 接，使得夾持臂44能夠響應(yīng)于觸發(fā)器28朝向手槍式握