可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元，三維調(diào)節(jié)單元與支撐單元連接，還包括導(dǎo)向定位單元，導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道、導(dǎo)桿、夾持器、定位儀，第二滑塊連接在三維調(diào)節(jié)單元上，圓弧形軌道設(shè)在第二滑塊上，在第二滑塊上滑動(dòng)，并可圍繞豎直軸任意角度原位轉(zhuǎn)動(dòng)，三維調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)圓弧形軌道在上下、左右、前后三個(gè)維度移動(dòng)，導(dǎo)桿可沿圓弧形軌道滑動(dòng)，也可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，夾持器設(shè)在導(dǎo)桿上，用于固定手術(shù)器械；定位儀設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線，以及夾持器的長(zhǎng)軸線均與所述圓弧形軌道的徑線平行或重合，三線位于同一平面上，且該平面與圓弧形軌道所處的平面平行或重合，三線相交于一點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]脊柱微創(chuàng)技術(shù)是在保持手術(shù)療效的前提下，盡可能減少手術(shù)對(duì)周圍組織創(chuàng)傷，以達(dá)到手術(shù)切口小、組織損傷少、全身反應(yīng)輕、康復(fù)周期快和心理效應(yīng)好的手術(shù)技術(shù)。目前脊柱微創(chuàng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，在脊柱疾病的臨床治療中取得了較好的實(shí)際效果和良好的社會(huì)效益，越來(lái)越多的脊柱外科醫(yī)生開(kāi)始關(guān)注和開(kāi)展脊柱微創(chuàng)技術(shù)。然而，脊柱微創(chuàng)技術(shù)需要在局限的視野內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)的手術(shù)操作必須得依賴影像設(shè)備的定位。脊柱微創(chuàng)技術(shù)傳統(tǒng)定位標(biāo)記方法準(zhǔn)確度低、透視次數(shù)多，導(dǎo)致患者和醫(yī)護(hù)人員反復(fù)輻射暴露，是限制微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展的重要因素。部分脊柱外科醫(yī)生因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)輻射劑量大，甚至有所畏懼、排斥脊柱微創(chuàng)技術(shù)。因而，如何改進(jìn)定位方法或創(chuàng)造新的準(zhǔn)確度高的定位系統(tǒng)是“精準(zhǔn)外科”的重要發(fā)展方向。
[0003]穿刺是臨床醫(yī)學(xué)常用的檢查方法或治療手段之一，對(duì)疾病的診斷和治療有重要價(jià)值。尤其在經(jīng)皮穿刺椎間孔鏡手術(shù)這一領(lǐng)域，現(xiàn)有的穿刺方法往往需要X線透視下進(jìn)行穿刺，只有通過(guò)反復(fù)的透視才能明確穿刺針的植入方向、深度。而且嚴(yán)重依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作，穿刺到達(dá)的位置并不一定很準(zhǔn)確。這種單純憑借感覺(jué)的方法不夠準(zhǔn)確，往往需要豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，再配合反復(fù)透視才能完成;既增加手術(shù)時(shí)間，又使醫(yī)護(hù)人員及患者多次暴露在X線輻射下。如果定位不準(zhǔn)確，就勢(shì)必造成不必要的結(jié)構(gòu)破壞，從而增加損傷。
[0004]在醫(yī)療領(lǐng)域，包括各類穿刺、脊柱微創(chuàng)、神經(jīng)外科等手術(shù)操作中都需要精確的定位裝置來(lái)輔助手術(shù)的順利進(jìn)行，并且要求定位裝置使用調(diào)節(jié)方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能使手術(shù)定位更加準(zhǔn)確，縮短手術(shù)時(shí)間，操作簡(jiǎn)便，減少醫(yī)護(hù)人員輻射的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]方案一:
[0008]一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元，所述的三維調(diào)節(jié)單元與支撐單元連接，還包括導(dǎo)向定位單元，所述的導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道、導(dǎo)桿、夾持器及定位儀，
[0009]所述的導(dǎo)向定位單元上還設(shè)有第二滑塊，第二滑塊連接在三維調(diào)節(jié)單元上，所述的圓弧形軌道設(shè)在第二滑塊上，并可在第二滑塊上滑動(dòng)，所述的第二滑塊連同圓弧形軌道可在三維調(diào)節(jié)單元上圍繞豎直軸任意角度原位轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三維調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)第二滑塊及其上的圓弧形軌道在上下、左右、前后三個(gè)維度移動(dòng)，
[0010]所述的導(dǎo)桿連接在圓弧形軌道上，導(dǎo)桿可沿圓弧形軌道滑動(dòng)，也可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，
[0011 ]所述的夾持器設(shè)在導(dǎo)桿上，用于固定手術(shù)器械；
[0012]所述的定位儀設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線，以及所述夾持器的軸線均與所述圓弧形軌道的徑線平行或重合，三線位于同一平面上，且該平面與圓弧形軌道所處的平面平行或重合，三線相交于一點(diǎn)。
[0013]所述的兩個(gè)定位儀可以設(shè)在圓弧形軌道上，或者一個(gè)定位儀設(shè)在圓弧形軌道上，另外一個(gè)定位儀可以設(shè)在三維調(diào)節(jié)單元中。
[0014]所述的夾持器可以為導(dǎo)針器，導(dǎo)針器可以用于固定穿刺針。
[0015]所述的圓弧形軌道長(zhǎng)度為至少四分之一圓弧長(zhǎng)度，例如可以是四分之一到三分之一圓弧。
[0016]所述的定位儀可發(fā)出可見(jiàn)光或紅外線。更優(yōu)選地，所述的定位儀可以是激光定位儀，也可以是紅外線定位儀。
[0017]所述的支撐單元選自以下幾種形式中的一種:
[0018](a)為一 L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪；
[0019](b)由底腳、豎直桿和圓筒組成，所述豎直桿下端固定于底腳上，上端用于與三維移動(dòng)單元連接，所述圓筒套于豎直桿下方，用于設(shè)備整體平衡；
[0020](C)為固定于房間天花板、手術(shù)床或墻面的固定臂；
[0021](d)為由多段固定臂組成，兩個(gè)固定臂之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接。
[0022]上述支撐單元也可以采用氣動(dòng)或電機(jī)等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和固定。
[0023 ]所述的三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元:升降調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道上下移動(dòng)，水平調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道在水平面內(nèi)前后、左右移動(dòng)。三維調(diào)節(jié)單元可由螺桿、絲桿等常用機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成，也可以采用常用的三維移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，并且可以采用氣動(dòng)或電機(jī)等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0024]對(duì)于三維調(diào)節(jié)單元的其中一種實(shí)現(xiàn)方式為:
[0025]所述的升降調(diào)節(jié)單元由兩根高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接，所述的升降桿的上下升降運(yùn)動(dòng)由搖桿調(diào)節(jié)。
[0026]所述的升降調(diào)節(jié)單元包括第一固定塊、第一升降桿、第二升降桿和第一搖桿，所述的第一固定塊安裝在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降桿和第二升降桿相互平行且分別垂直穿過(guò)所述的第一固定塊，所述的第一搖桿安裝在所述的L形底座的垂直臂頂端，且與所述的第一升降桿和第二升降桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第一搖桿帶動(dòng)所述的第一升降桿和第二升降桿作上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述的水平調(diào)節(jié)單元包括第二固定塊、第一水平桿、第二水平桿、第二搖桿和第三固定塊，所述的第二固定塊安裝在第一升降桿和第二升降桿的頂端，所述的第一水平桿和第二水平桿相互平行且一端均分別水平穿過(guò)所述的第二固定塊，另一端均與所述的第三固定塊連接，所述的第二搖桿與所述的第一水平桿和第二水平桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第二搖桿帶動(dòng)所述的第一水平桿和第二水平桿作左右水平運(yùn)動(dòng)。
[0028]還包括第一滑塊和第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述的第一滑塊可活動(dòng)的安裝在所述的第三固定塊上，第一調(diào)節(jié)旋鈕與第一滑塊連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕使第一滑塊前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道做前后水平運(yùn)動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第一鎖定旋鈕與第二調(diào)節(jié)旋鈕，圓弧形軌道連接在第二滑塊上并連接有第一鎖定旋鈕，第二滑塊連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕帶動(dòng)圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制第一鎖定旋鈕可以鎖定或打開(kāi)圓弧形軌道圍繞圓心在第二滑塊的滑動(dòng)。
[0030]更近一步地，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第二鎖定旋鈕與第二鎖定扳手，導(dǎo)桿一端連接在第三滑塊上，另一端連接有夾持器，可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向伸縮移動(dòng)，通過(guò)控制第二鎖定旋鈕可以鎖定導(dǎo)桿在第三滑塊的伸縮活動(dòng)，通過(guò)第二鎖定扳手可以鎖定第三滑塊在圓弧形軌道的滑移活動(dòng)。
[0031]圓弧形軌道，第一滑塊，第二滑塊，第三滑塊，導(dǎo)桿，導(dǎo)針器可以輕易拆卸，消毒后輕便組裝即可使用于手術(shù)中。
[0032]所述的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備還包括置物臺(tái)，所述的置物臺(tái)水平安裝在所述的豎直導(dǎo)軌上，用于在手術(shù)過(guò)程中放置器械盒，所述的器械盒內(nèi)放置至少一套已消毒的圓弧形軌道，第一滑塊，第二滑塊，第三滑塊，導(dǎo)桿和夾持器或?qū)п樒鳎餍岛锌傊亓坎淮笥诠强破餍蛋亓俊?br>[0033]方案二:
[0034]—種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括:
[0035]支撐單元:為一L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪，底座上設(shè)有滾輪和可固定地面的剎車裝置，便于移動(dòng)和固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，
[0036]升降調(diào)節(jié)單元:由兩根高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接，
[0037]水平調(diào)節(jié)單元:由兩根長(zhǎng)度可調(diào)的水平桿組成，并通過(guò)一固定塊與升降單元連接，所述的水平桿與升降桿相互垂直，
[0038]導(dǎo)向定位單元:由圓弧形軌道和帶有夾持器的導(dǎo)桿組成，所述的圓弧形軌道活動(dòng)連接水平調(diào)節(jié)單元，所述的導(dǎo)桿通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在圓弧形軌道上。
[0039]所述的升降調(diào)節(jié)單元:包括第一固定塊、第一升降桿、第二升降桿和第一搖桿，所述的第一固定塊安裝在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降桿和第二升降桿相互平行且分別垂直穿過(guò)所述的第一固定塊，所述的第一搖桿安裝在所述的L形底座的垂直臂頂端，且與所述的第一升降桿和第二升降桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第一搖桿帶動(dòng)所述的第一升降桿和第二升降桿作上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0040]水平調(diào)節(jié)單元:包括第二固定塊、第一水平桿、第二水平桿、第二搖桿和第三固定塊，所述的第二固定塊安裝在第一升降桿和第二升降桿的頂端，所述的第一水平桿和第二水平桿相互平行且一端均分別水平穿過(guò)所述的第二固定塊，另一端均與所述的第三固定塊連接，所述的第二搖桿與所述的第一水平桿和第二水平桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第二搖桿帶動(dòng)所述的第一水平桿和第二水平桿作水平運(yùn)動(dòng)。
[0041]所述的導(dǎo)向定位單元可以是導(dǎo)向穿刺單元:包括圓弧形軌道、第一調(diào)節(jié)旋鈕、第二調(diào)節(jié)旋鈕、第三調(diào)節(jié)旋鈕、導(dǎo)桿和夾持器，所述的圓弧形軌道的首端連接第一滑塊和第二調(diào)節(jié)旋鈕，所述的第一滑塊可活動(dòng)的安裝在所述的第三固定塊上，所述的第一調(diào)節(jié)旋鈕與第一滑塊連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕使第一滑塊前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕帶動(dòng)圓弧形軌道圍繞豎直軸做0-360度的任意角度旋轉(zhuǎn)；
[0042]所述的第三滑塊滑動(dòng)連接在所述的圓弧形軌道上，所述的導(dǎo)桿一端連接夾持器，另一端連接在第三滑塊上，導(dǎo)桿可沿其長(zhǎng)軸方向伸縮移動(dòng)。所述的第三調(diào)節(jié)旋鈕與所述的第三滑塊連接，通過(guò)控制第三調(diào)節(jié)旋鈕使第三滑塊帶動(dòng)導(dǎo)桿沿圓弧形軌道移動(dòng)。
[0043]方案三:
[0044]本發(fā)明的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，還可以包括一種可移動(dòng)三維搖桿圓弧形導(dǎo)向脊柱穿刺輔助器，包括地面可移動(dòng)支撐部分，三維搖桿調(diào)節(jié)部分，圓弧形角度導(dǎo)向定位部分，其中:
[0045]地面可移動(dòng)支撐部分包括底腳、豎直桿和圓筒，所述豎直桿一端固定于底腳上，所述圓筒套于豎直桿下方，用于維持輔助器整體平衡;三維搖桿調(diào)節(jié)部分由三個(gè)帶螺紋的搖桿、三個(gè)延長(zhǎng)桿和水平鎖定扳手組成;第三延長(zhǎng)桿一端連接豎直桿另一端，所述第三延長(zhǎng)桿與豎直桿連接處設(shè)有水平鎖定扳手，第三延長(zhǎng)桿另一端分別連接第二延長(zhǎng)桿一端和第一延長(zhǎng)桿一端，第三延長(zhǎng)桿和第二延長(zhǎng)桿水平放置，第一延長(zhǎng)桿豎直放置，且第三延長(zhǎng)桿、第二延長(zhǎng)桿和第一延長(zhǎng)桿相互間垂直布置，第一延長(zhǎng)桿連接第七搖桿，通過(guò)第七搖桿帶動(dòng)其作上下升降運(yùn)動(dòng)，第二延長(zhǎng)桿連接第五搖桿，通過(guò)第五搖桿帶動(dòng)其作水平方向前后運(yùn)動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿連接第六搖桿，通過(guò)第六搖桿帶動(dòng)其作水平方向左右運(yùn)動(dòng)；
[0046]水平校準(zhǔn)儀位于第三延長(zhǎng)桿上，所述水平校準(zhǔn)儀用于調(diào)整水平平衡，通過(guò)水平鎖定扳手鎖定其水平狀態(tài)；
[0047]圓弧形角度導(dǎo)向定位部分包括圓弧形軌道，第三搖桿、第四搖桿、導(dǎo)桿和夾持器，所述圓弧形軌道為1/4圓弧，其上設(shè)有刻度，所述圓弧形軌道連接第四搖桿，通過(guò)第四搖桿調(diào)節(jié)圓弧形軌道作360度豎直旋轉(zhuǎn)，圓弧一端設(shè)有水平定位儀，另一端設(shè)有垂直定位儀，所述導(dǎo)桿一端通過(guò)第三滑塊位于圓弧形軌道上，所述導(dǎo)桿滑塊連接第三搖桿，所述導(dǎo)桿通過(guò)第三滑塊在第三搖桿帶動(dòng)下能在圓弧形軌道上滑動(dòng)，導(dǎo)桿一端設(shè)有夾持器，所述夾持器的進(jìn)針口可為穿刺針直接通過(guò)穿刺到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0048]本方案中，所述地面可移動(dòng)支撐部分的底腳帶有可隨意移動(dòng)的滾輪，及可固定地面的剎車裝置。
[0049]本方案中，所述的第三搖桿、第四搖桿、第五搖桿、第六搖桿、第七搖桿、第一延長(zhǎng)桿、第二延長(zhǎng)桿和第三延長(zhǎng)桿均由X線透視下不顯影的高分子材料組成。
[0050]本方案中，所述的水平校準(zhǔn)儀可以作為調(diào)整三維搖桿調(diào)節(jié)部分保持水平位置的參考，同時(shí)利用水平鎖定扳手鎖定水平位置。
[0051]本發(fā)明提出的可拆卸組裝圓弧形定位設(shè)備的使用方法，具體步驟如下:根據(jù)前、后位和側(cè)位透視，確定目標(biāo)靶點(diǎn)在體表背側(cè)和側(cè)面的投影，并以馬克筆標(biāo)記，然后調(diào)整水平定位儀和垂直定位儀對(duì)準(zhǔn)兩體表標(biāo)記點(diǎn)，以確定目標(biāo)點(diǎn)為兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線以及夾持器長(zhǎng)軸線的交點(diǎn)，根據(jù)不同手術(shù)節(jié)段調(diào)整圓弧形軌道豎直旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度，同時(shí)調(diào)整圓弧形軌道上的導(dǎo)桿沿著圓弧形軌道滑到適當(dāng)位置固定，此時(shí)為合適的手術(shù)進(jìn)入位點(diǎn)。
[0052]本發(fā)明中夾持器(包括導(dǎo)針器)的長(zhǎng)軸線與導(dǎo)桿的長(zhǎng)軸線平行或重合，并與固定于其上的手術(shù)器械(包括穿刺針)的長(zhǎng)軸線重合。
[0053]本發(fā)明中不同方案的支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元都可以互換或組合使用，進(jìn)一步增加支撐的穩(wěn)固性，三維方向粗調(diào)、細(xì)調(diào)等的靈活性。
[0054]本發(fā)明所述的圓弧形軌道的徑線是指圓弧形軌道的圓心與圓弧形軌道上某一點(diǎn)的連線。
[0055]本發(fā)明中的圓弧、圓弧形、弧形可以互換使用，均是指圓上任意兩點(diǎn)間的部分。
[0056]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0057](I)本發(fā)明提出的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備可以輔助醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)過(guò)程中實(shí)施手術(shù)，可廣泛應(yīng)用于椎間孔鏡定位穿刺，硬膜外麻醉，脊柱腫瘤活檢，脊柱膿腫穿刺引流等骨科手術(shù)以及神經(jīng)外科，普外科等其他科室的手術(shù)；
[0058](2)在實(shí)際手術(shù)操作過(guò)程，圓弧形軌道相對(duì)其固定裝置的做圓周移動(dòng)可以避免病人身體阻擋圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，特別是對(duì)一些手術(shù)入路難度較大的手術(shù)，如椎弓根螺釘置入、側(cè)臥位進(jìn)行椎間孔鏡手術(shù)等，調(diào)節(jié)手術(shù)入路角度至合適的位置、擴(kuò)大醫(yī)生手術(shù)操作空間非常重要，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果；
[0059](3)本發(fā)明設(shè)有定位儀能夠大大提高定位手術(shù)包括穿刺的準(zhǔn)確性，節(jié)省透視時(shí)間，提尚手術(shù)效率；
[0060](4)本發(fā)明中圓弧形軌道，第一滑塊，第二滑塊，第三滑塊，導(dǎo)桿，夾持器可以輕易拆卸，消毒后輕便組裝即可使用于手術(shù)中。
【附圖說(shuō)明】
[0061]圖1為實(shí)施例1中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖2為實(shí)施例1中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖3為實(shí)施例1中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖4為實(shí)施例1中導(dǎo)向定位單元在不同狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0065]圖5為實(shí)施例1中導(dǎo)向定位單元在不同狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0066]圖6為實(shí)施例1中導(dǎo)向定位單元在不同狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖三，虛線為夾持器長(zhǎng)軸線；
[0067]圖7為實(shí)施例2中導(dǎo)向定位單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，表示兩個(gè)定位儀均在圓弧形軌道上，以及兩個(gè)定位儀、夾持器與圓弧形軌道的位置關(guān)系;A為兩個(gè)定位儀安裝在圓弧形軌道中，B和C為A中第三滑塊、導(dǎo)桿和夾持器的剖面圖；D為兩個(gè)定位儀安裝在圓弧形軌道外部；
[0068]圖8為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖9為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖10為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖11為實(shí)施例4中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖12為穿刺方向調(diào)節(jié)示意圖一；
[0073]圖13為穿刺方向調(diào)節(jié)示意圖二；
[0074]圖14為實(shí)施例5中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖15為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076]圖中各標(biāo)號(hào)如下:I豎直導(dǎo)軌，2置物臺(tái)，3第一固定塊，4第一升降桿，5第二升降桿，6第一搖桿，7第三鎖定旋鈕，8第一鎖定扳手，9第二搖桿，10第一水平桿，11垂直定位儀，12水平定位儀，13第一調(diào)節(jié)旋鈕，14第二調(diào)節(jié)旋鈕，15第三固定塊，16第一鎖定旋鈕，17第二滑塊，18第二鎖定扳手，19導(dǎo)桿，20第二鎖定旋鈕，21第三滑塊，22圓弧形軌道，23夾持器，24第一滑塊，25第二固定塊，26第二水平桿，27第三搖桿，28第四搖桿，29第五搖桿，30第六搖桿，31第七搖桿，32第二延長(zhǎng)桿，33第一延長(zhǎng)桿，34第三延長(zhǎng)桿，35水平鎖定扳手，36豎直桿，37圓筒，38第一固定臂，39第二固定臂、40第三固定臂，41第一萬(wàn)向節(jié)，42第二萬(wàn)向節(jié)，43高度調(diào)節(jié)組件，44水平調(diào)節(jié)組件，45第三調(diào)節(jié)旋鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0077]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0078]實(shí)施例1
[0079]如圖1-3所示，一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元及導(dǎo)向定位單元。
[0080]其支撐單元包括由一底座和與該底座垂直的豎直導(dǎo)軌I組成L形底座，底座上設(shè)有滾輪和可固定地面的剎車裝置，便于移動(dòng)和固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。豎直導(dǎo)軌I上可以水平安裝有置物臺(tái)2，用于在手術(shù)過(guò)程中放置備用器械盒，置物臺(tái)的實(shí)際尺寸手術(shù)的實(shí)際情況調(diào)整大小。
[0081]本實(shí)施例中，三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元。
[0082]升降調(diào)節(jié)單元包括在豎直導(dǎo)軌I上設(shè)置的第一固定塊3，第一固定塊3上連接有滑動(dòng)連接的第一升降桿4和第二升降桿5，第一升降桿4和第二升降桿5相互平行，豎直導(dǎo)軌I的頂端安裝有第一搖桿6，第一搖桿6與第一升降桿4和第二升降桿5垂直連接，通過(guò)控制第一搖桿6帶動(dòng)第一升降桿4和第二升降桿5作上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0083]第一搖桿6處，還可以有第一鎖定扳手8，通過(guò)第一鎖定扳手8可以鎖定升降桿，在升降桿升降到合適位置時(shí)起到固定升降桿的作用。
[0084]水平調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)包括，在第一升降桿4和第二升降桿5頂端設(shè)有第二固定塊25，第二固定塊25上連接有滑動(dòng)連接的且相互平行的第一水平桿10和第二水平桿26，第一水平桿10和第二水平桿26上垂直連接有第二搖桿9，通過(guò)控制第二搖桿9帶動(dòng)第一水平桿10和第二水平桿26作左右(相對(duì)于病人的)水平運(yùn)動(dòng)。
[0085]在第一水平桿10和第二水平桿26另一端設(shè)有第三固定塊15，第三固定塊15上滑動(dòng)連接有第一滑塊24，第一滑塊24上安裝有第一調(diào)節(jié)旋鈕13，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕13使第一滑塊24前后水平運(yùn)動(dòng)。第三鎖定旋鈕7連接在第一滑塊24上，其作用是鎖定第一滑塊24與第三固定塊15的滑動(dòng)。
[0086]本實(shí)施例中，第一升降桿4和第二升降桿5也可以合并為一根。但兩根升降桿對(duì)提高裝置的整體穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)具有突出的效果。第一水平桿10和第二水平桿26也可以合并為一根。但兩根水平桿對(duì)提高裝置的整體穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)等具有突出的效果。
[0087]如圖4、5、6所示，導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道22、導(dǎo)桿19、夾持器23、第二滑塊17及兩個(gè)定位儀，本實(shí)施例中，圓弧形軌道22連接在第二滑塊17上，第二滑塊17連接在三維調(diào)節(jié)單元的第一滑塊24上，并連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕14，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕14帶動(dòng)圓弧形軌道22圍繞豎直軸做0-360度的任意角度旋轉(zhuǎn)，也可以在0-360度范圍內(nèi)直接旋轉(zhuǎn)圓弧形軌道至任意角度，圖4、圖6表示圓弧形軌道22及第二滑塊17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不同狀態(tài)示意圖。
[0088]特別地，圓弧形軌道22可以圍繞其圓心相對(duì)第二滑塊17移動(dòng)，圖4、圖5表示圓弧形軌道22與第二滑塊17處于不同位置關(guān)系狀態(tài)。圓弧形軌道22還可以連接有第一鎖定旋鈕16，當(dāng)圓弧形軌道22相對(duì)于第二滑塊17移動(dòng)到合適位置時(shí)，可以通過(guò)第一鎖定旋鈕16鎖定圓弧形軌道的位置。在實(shí)際手術(shù)操作過(guò)程中，這種結(jié)構(gòu)或此相對(duì)移動(dòng)可以避免病人身體阻擋圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)于調(diào)節(jié)手術(shù)入路角度、擴(kuò)大醫(yī)生手術(shù)操作空間非常重要，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果。
[0089]圓弧形軌道可以在第二滑塊上移動(dòng)的技術(shù)設(shè)計(jì)，其實(shí)質(zhì)性效果和突出意義具體在于以下兩點(diǎn)(如圖12、13):
[0090]1、正常俯臥位的椎間孔鏡手術(shù)是偏后外側(cè)入路，只需將圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)即可獲得理想的工作路徑，然而，在利用該定位設(shè)備進(jìn)行其他后方入路操作的時(shí)候，如椎弓根螺釘置入等，由于身體的阻擋，如果圓弧形軌道只能圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)無(wú)法獲得理想的工作路徑，所以必須將圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)即相對(duì)于第二滑塊移動(dòng)后再將圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，方可獲得理想的工作路徑。因此，圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)具有重大的臨床意義，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果。
[0091]2、對(duì)于部分合并心肺功能不佳的腰椎間盤(pán)突出的病人，臨床上往往采取側(cè)臥位進(jìn)行椎間孔鏡手術(shù)，如圓弧形軌道只能圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)也無(wú)法獲得理想的工作路徑。欲到達(dá)理想的工作路徑進(jìn)行穿刺和其他操作，必須將圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)即相對(duì)于第二滑塊移動(dòng)后圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，因此，圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)解決了臨床的實(shí)際問(wèn)題，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果。
[0092]圓弧形軌道22通過(guò)第二滑塊17連接在第一滑塊24上，可以被升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)做升降、左右前后運(yùn)動(dòng)。
[0093]導(dǎo)桿19通過(guò)第三滑塊21連接在圓弧形軌道22上，可以沿圓弧形軌道22移動(dòng)，也可以沿導(dǎo)桿19長(zhǎng)軸線上下移動(dòng)。第三滑塊21還可以連接有第二鎖定扳手18，當(dāng)導(dǎo)桿移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，第二鎖定扳手18可以鎖定導(dǎo)桿的位置。第三滑塊21上還可以連接有第二鎖定旋鈕20，通過(guò)控制第二鎖定旋鈕20可以鎖定導(dǎo)桿19在第三滑塊21沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸線的上下伸縮活動(dòng)。
[0094]定位儀有兩個(gè)，分別為垂直定位儀11和水平定位儀12，水平定位儀12可以安裝在圓弧形軌道22上(如圖4、5、6所示)，垂直定位儀11可以安裝在三維調(diào)節(jié)單元中(如圖4、5、6所示，垂直定位儀11可以安裝在三維調(diào)節(jié)單元中第一滑塊24上)；或者兩個(gè)定位儀也可以全部安裝在圓弧形軌道22上(如圖7所示)；且兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線和夾持器23的長(zhǎng)軸線均與所述圓弧形軌道的徑線平行或重合，三線相交于一點(diǎn)，且形成一個(gè)平面，所形成的平面與圓弧形軌道的圓弧形平面平行或重合。
[0095]在使用定位儀定位時(shí)，垂直定位儀11和水平定位儀12發(fā)出的射線分別對(duì)準(zhǔn)由C臂機(jī)確定的體表投影點(diǎn)。在定位結(jié)束后，垂直定位儀11和水平定位儀12的位置可以隨著圓弧形軌道位置的改變而發(fā)生改變，圓弧形軌道22至少為四分之一圓弧，其半徑可以根據(jù)不同部位手術(shù)定位的需求進(jìn)行調(diào)整，例如可以是四分之一至三分之一圓弧。
[0096]夾持器23采用多重套口設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同尺寸的手術(shù)器械，包括穿刺針等。
[0097]本實(shí)施例中，垂直定位儀11和水平定位儀12均為紅外線或激光定位儀。
[0098]上述可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備的使用方法，具體步驟如下:
[0099](I)病人平行手術(shù)臺(tái)長(zhǎng)軸俯臥，將現(xiàn)有的表皮定位器附于病人體表的背面與側(cè)面，然后用C臂機(jī)攝取標(biāo)準(zhǔn)的前后位和側(cè)位片，在前后位片和側(cè)位片上確定穿刺目標(biāo)點(diǎn)，然后在病人的體表背側(cè)和側(cè)面以馬克筆標(biāo)記，同時(shí)在病人體表畫(huà)出穿刺目標(biāo)點(diǎn)同側(cè)橫突的大致形狀;另外，通過(guò)觸摸病人體表畫(huà)出髂嵴走形；
[0100](2)將可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備移動(dòng)到手術(shù)臺(tái)旁的恰當(dāng)位置，通過(guò)滾輪上面的剎車固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備；
[0101](3)控制第一搖桿6使第一升降桿4和第二升降桿5的頂端到達(dá)合適位置，同理控制第二搖桿9調(diào)節(jié)第一水平桿10和第二水平桿26至合適位置。
[0102](4)打開(kāi)第三鎖定旋鈕7，控制第一調(diào)節(jié)旋鈕13、控制第一搖桿6，第二搖桿9，使定位儀11、12分別精確對(duì)準(zhǔn)病人側(cè)面體表標(biāo)記點(diǎn)，和背面的體表標(biāo)記點(diǎn)，此時(shí)穿刺目標(biāo)點(diǎn)始終為兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線和夾持器長(zhǎng)軸線的交點(diǎn)；
[0103](5)裝上已經(jīng)高溫高壓消毒好的夾持器23于導(dǎo)桿19上，根據(jù)體表所畫(huà)的橫突位置和髂脊走形，滑動(dòng)第三滑塊21到圓弧形軌道22上的適當(dāng)位置，伸縮導(dǎo)桿19使夾持器23盡量靠近病人體表進(jìn)針點(diǎn)的位置，本實(shí)施例中夾持器23采用導(dǎo)針器；
[0104](6)此時(shí)穿刺針通過(guò)導(dǎo)針器上的導(dǎo)針口即可到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0105]實(shí)施例2
[0106]如圖7所示，與實(shí)施例1不同之處在于，定位儀有兩個(gè)，分別為垂直定位儀11和水平定位儀12，水平定位儀12與垂直定位儀11均安裝在圓弧形導(dǎo)軌22上，且兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線和夾持器23的長(zhǎng)軸線均與所述圓弧形軌道的徑線平行或重合，三線相交于一點(diǎn)，且形成一個(gè)平面，所形成的平面與圓弧形軌道22的圓弧形平面重合。第一種實(shí)施方式如圖7A所示，兩個(gè)定位儀可以嵌入在圓弧形軌道22中，第三滑塊、導(dǎo)桿和夾持器的連接方式可以如圖7B和7C所示。第二種實(shí)施方式如圖7D示意，兩個(gè)定位儀可以連接在圓弧形軌道22外部，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線和夾持器23的長(zhǎng)軸線均與所述圓弧形軌道的徑線平行或重合，三線相交于一點(diǎn)，且形成一個(gè)平面，所形成的平面與圓弧形軌道22的圓弧形平面平行。
[0107]實(shí)施例3
[0108]與實(shí)施例1不同之處在于，本實(shí)施例中，支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)不同。
[0109]第一種實(shí)現(xiàn)方式:如圖8、圖9所示，本實(shí)施例中支撐單元由多段固定臂組成，兩個(gè)固定臂之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接。本實(shí)施例中，共有三個(gè)固定臂，分別為第一固定臂38、第二固定臂39、第三固定臂40，其中第一固定臂38—端固定在屋頂或墻體上，第一固定臂38另一端通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)41與第二固定臂39的一端鉸接，第二固定臂39的另一端通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)42與第三固定臂40的一端鉸接，第三固定臂40的另一端與第一滑塊24連接。通過(guò)固定臂帶動(dòng)第一滑塊24做升降、左右前后運(yùn)動(dòng)。
[0110]第二種實(shí)現(xiàn)方式:如圖10所示，本實(shí)施例中第一滑塊24與水平調(diào)節(jié)組件44的一端連接，水平調(diào)節(jié)組件44的另一端連接在高度調(diào)節(jié)組件43上，且高度調(diào)節(jié)組件43直接連接在手術(shù)床上。
[0111]其中，高度調(diào)節(jié)組件43與水平調(diào)節(jié)組件44可以采用常規(guī)的伸縮桿、滑軌等結(jié)構(gòu)。
[0112]第三種實(shí)現(xiàn)方式:如圖15所示，所述支撐單元由底腳、豎直桿36和圓筒37組成，所述豎直桿36—端固定于底腳上，所述圓筒37套于豎直桿下方，用于設(shè)備整體平衡。
[0113]實(shí)施例4
[0114]如圖11所示，一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括:
[0115]支撐單元:由一底座和與該底座垂直的豎直導(dǎo)軌I組成L形底座，底座上設(shè)有滾輪和可固定地面的剎車裝置，便于移動(dòng)和固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。豎直導(dǎo)軌I上可以水平安裝有置物臺(tái)2，用于在手術(shù)過(guò)程中放置備用器械盒，置物臺(tái)的實(shí)際尺寸手術(shù)的實(shí)際情況調(diào)整大小。
[0116]置物臺(tái)2:水平安裝在L形底座I的垂直臂上，用于在手術(shù)過(guò)程中放置備用器械盒，實(shí)際尺寸可以根據(jù)手術(shù)需求調(diào)整；本實(shí)施例中，器械盒的長(zhǎng)、寬、高分別問(wèn)550mm、300mm、130mm，器械盒內(nèi)裝有2套圓弧形軌道22、夾持器23和其余消毒部件，總重量為14公斤，可連續(xù)手術(shù)兩次。
[0117]本實(shí)施例中，三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元。
[0118]升降調(diào)節(jié)單元:包括第一固定塊3、第一升降桿4、第二升降桿5和第一搖桿6，第一固定塊3安裝在L形底座I的垂直臂上，第一升降桿4和第二升降桿5相互平行且分別垂直穿過(guò)第一固定塊3，第一搖桿6安裝在L形底座I的垂直臂頂端，且與第一升降桿4和第二升降桿5垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一搖桿6帶動(dòng)第一升降桿4和第二升降桿5作上下升降運(yùn)動(dòng);第一升降桿4和第二升降桿5的長(zhǎng)度均為I米，本實(shí)施例中調(diào)節(jié)第一升降桿4和第二升降桿5頂端距地面的距離為1.2米。
[0119]水平調(diào)節(jié)單元:包括第二固定塊25、第一水平桿10、第二水平桿26、第二搖桿9和第三固定塊15，第二固定塊25安裝在第一升降桿4和第二升降桿5的頂端，第一水平桿10和第二水平桿26相互平行且一端均分別水平穿過(guò)第二固定塊25，另一端均與第三固定塊15連接，第二搖桿9與第一水平桿10和第二水平桿26垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二搖桿9帶動(dòng)第一水平桿10和第二水平桿26作水平運(yùn)動(dòng);第一水平桿10和第二水平桿26的長(zhǎng)度為0.5米，且兩者之間的寬度為200mm，本實(shí)施例中調(diào)節(jié)第一水平桿10和第二水平桿26右端距第二固定塊25的距離為50mm。
[0120]導(dǎo)向定位單元:包括圓弧形軌道22、第二調(diào)節(jié)旋鈕14、第一調(diào)節(jié)旋鈕13、第三調(diào)節(jié)旋鈕45、導(dǎo)桿19和夾持器23，圓弧形軌道22的首端連接第一滑塊24和第一調(diào)節(jié)旋鈕13，第一滑塊24可活動(dòng)的安裝在第三固定塊15上，第一調(diào)節(jié)旋鈕13與第一滑塊24連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕13使第一滑塊24前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道22前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕14帶動(dòng)圓弧形軌道22圍繞豎直軸做0-360度的任意角度旋轉(zhuǎn)，也可以在0-360度范圍內(nèi)直接旋轉(zhuǎn)圓弧形軌道至任意角度；
[0121]導(dǎo)桿19一端連接夾持器23，另一端可活動(dòng)的連接在第三滑塊21上，第三滑塊21可活動(dòng)的安裝在圓弧形軌道22上。本實(shí)施例中，設(shè)置第三調(diào)節(jié)旋鈕45與第三滑塊21連接，通過(guò)控制第三調(diào)節(jié)旋鈕使第三滑塊21帶動(dòng)導(dǎo)桿19沿圓弧形軌道22移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)桿19沿圓弧形軌道22運(yùn)動(dòng)。
[0122]圓弧形軌道22為1/4圓弧
[0123]圓弧形軌道22的首端設(shè)有垂直定位儀11，末端設(shè)有水平定位儀12。
[0124]本實(shí)施例中，夾持器23為導(dǎo)針器，導(dǎo)針器的導(dǎo)針口采用多重套口設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同尺寸的穿刺針;導(dǎo)針口進(jìn)行匹配擴(kuò)孔工具環(huán)鋸直徑對(duì)新手人員起輔助手術(shù)作用；導(dǎo)針口需要情況下可以進(jìn)行耗材處理，一次性無(wú)菌包裝提供；后期導(dǎo)針口可直接進(jìn)行擴(kuò)孔工具融合設(shè)計(jì)，進(jìn)行工具無(wú)菌包裝提供。
[0125]L形底座I上設(shè)有可固定地面的剎車裝置。
[0126]第一升降桿4、第二升降桿5、第一水平桿10和第二水平桿26均由X線透視下不顯影的尚分子材料制成。
[0127]本實(shí)施例中，垂直定位儀11和水平定位儀12可以激光定位儀或紅外定位儀。
[0128]本實(shí)施例可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備的使用方法，以椎間孔鏡手術(shù)為例具體步驟如下:(I)囑咐病人平行手術(shù)臺(tái)長(zhǎng)軸俯臥，將現(xiàn)有的表皮定位器附于病人體表的背面與側(cè)面，然后用C臂機(jī)攝取標(biāo)準(zhǔn)的前后位和側(cè)位片，在前后位片和側(cè)位片上確定穿刺目標(biāo)點(diǎn)，然后在病人的體表背側(cè)和側(cè)面以馬克筆標(biāo)記，同時(shí)在病人體表畫(huà)出穿刺目標(biāo)點(diǎn)同側(cè)橫突的大致形狀;另外，通過(guò)觸摸病人體表畫(huà)出髂嵴走形；
[0129](2)將可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備移動(dòng)到手術(shù)臺(tái)旁的恰當(dāng)位置，通過(guò)滾輪上面的剎車固定可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備;平衡整體裝置所需；
[0130](3)控制第一搖桿6使第一升降桿4和第二升降桿5的頂端到達(dá)合適位置，同理控制第二搖桿9調(diào)節(jié)第一水平桿10和第二水平桿26到達(dá)合適位置。
[0131](4)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕14和第一調(diào)節(jié)旋鈕13分別使兩個(gè)定位儀分別精確對(duì)準(zhǔn)病人的背部體表標(biāo)記點(diǎn)和側(cè)面的體表標(biāo)記點(diǎn)，此時(shí)穿刺目標(biāo)點(diǎn)始終為可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備的兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線和夾持器長(zhǎng)軸線的交點(diǎn)；
[0132](5)裝上已經(jīng)高溫高壓消毒好的夾持器23于導(dǎo)桿19上，根據(jù)體表所畫(huà)的橫突位置和髂脊走形，滑動(dòng)導(dǎo)桿19上的第三滑塊21到圓弧形軌道22上的適當(dāng)位置，使夾持器23盡量靠近病人體表位置；
[0133](6)此時(shí)穿刺針通過(guò)夾持器23上的導(dǎo)針口即可到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0134]實(shí)施例5
[0135]如圖14所示，地面可移動(dòng)支撐部分包括帶有滾輪的底腳39、圓筒37和豎直桿36，所述豎直桿36—端固定于底腳上，所述圓筒37套于豎直桿36下方，用于維持輔助器整體平衡；三維搖桿調(diào)節(jié)部分由第五搖桿29，第六搖桿30，第七搖桿31，第一延長(zhǎng)桿33，第二延長(zhǎng)桿32，第三延長(zhǎng)桿34，水平校準(zhǔn)儀38和水平鎖定扳手35組成。第三延長(zhǎng)桿34—端連接豎直桿36另一端，所述第三延長(zhǎng)桿34與豎直桿36連接處設(shè)有水平鎖定扳手35，第三延長(zhǎng)桿34另一端分別連接第二延長(zhǎng)桿32—端和第一延長(zhǎng)桿33—端，第三延長(zhǎng)桿34和第二延長(zhǎng)桿32水平放置，第一延長(zhǎng)桿33垂直放置，且第三延長(zhǎng)桿34、第二延長(zhǎng)桿32和第一延長(zhǎng)桿33相互間垂直布置，第一延長(zhǎng)桿33連接第七搖桿31，通過(guò)第七搖桿31帶動(dòng)其作上下升降運(yùn)動(dòng)，第二延長(zhǎng)桿32連接第五搖桿29，通過(guò)第五搖桿29帶動(dòng)其作水平方向前后運(yùn)動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿34連接第六搖桿30，通過(guò)第六搖桿30帶動(dòng)其作水平方向左右運(yùn)動(dòng);所述水平校準(zhǔn)儀38位于第三延長(zhǎng)桿34上。圓弧形導(dǎo)向定位部分包括圓弧形軌道22，第三搖桿27、第四搖桿28、導(dǎo)桿19和導(dǎo)針器23，所述圓弧形軌道22為1/4圓弧，其上設(shè)有刻度，所述圓弧形軌道22連接第四搖桿28，通過(guò)第四搖桿28調(diào)節(jié)圓弧形軌道22作360度豎直旋轉(zhuǎn)，圓弧形軌道22—端設(shè)有水平定位儀12，另一端設(shè)有垂直定位儀11，所述導(dǎo)桿19 一端通過(guò)第三滑塊21位于圓弧形軌道22上，所述第三滑塊21連接第三搖桿27，所述導(dǎo)桿19通過(guò)第三滑塊在第三搖桿27帶動(dòng)下能在圓弧形軌道22上滑動(dòng)，導(dǎo)桿12另一端設(shè)有夾持器23，所述夾持器23的進(jìn)針口可為穿刺針直接通過(guò)穿刺到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0136]本實(shí)施例中，夾持器23為導(dǎo)針器，垂直定位儀11和水平定位儀12可為紅外線定位儀。
[0137]上述裝置操作如下:
[0138](I)囑咐病人平行手術(shù)臺(tái)長(zhǎng)軸俯臥，將現(xiàn)有的表皮定位器附于病人體表的背面與側(cè)面，然后用C臂機(jī)攝取標(biāo)準(zhǔn)的前后位和側(cè)位片，在前后位片和側(cè)位片上確定穿刺目標(biāo)點(diǎn)，然后在病人的體表背側(cè)和側(cè)面以馬克筆標(biāo)記，同時(shí)在病人體表畫(huà)出穿刺目標(biāo)點(diǎn)同側(cè)橫突的大致形狀;另外，通過(guò)觸摸病人體表畫(huà)出髂嵴走形；
[0139](2)將脊柱穿刺輔助器移動(dòng)到手術(shù)臺(tái)旁的恰當(dāng)位置，按下滾輪39上面的剎車固定脊柱穿刺輔助器;平衡整體裝置所需；
[0140](3)適當(dāng)控制第七搖桿31，可實(shí)現(xiàn)第一延長(zhǎng)桿33上下升降，同理，控制第五搖桿29和第六搖桿30，可實(shí)現(xiàn)第二延長(zhǎng)桿32在前后方向移動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿34在左右方向，直至圓弧形導(dǎo)向定位部分到達(dá)滿意位置;如有必要，參考水平校準(zhǔn)儀38可以調(diào)整水平平衡，同時(shí)以水平鎖定扳手35鎖定水平狀態(tài)；
[0141](4)控制步驟(3)所述第五搖桿29，第六搖桿30，第七搖桿31分別使水平定位儀12精確對(duì)準(zhǔn)病人背部體表標(biāo)記點(diǎn)，垂直定位儀11對(duì)準(zhǔn)病人側(cè)面的體表標(biāo)記點(diǎn)，此時(shí)穿刺目標(biāo)點(diǎn)始終為兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線和導(dǎo)針器長(zhǎng)軸線的交點(diǎn)；
[0142](5)裝上已經(jīng)高溫高壓消毒好的導(dǎo)針器23于導(dǎo)桿19上，根據(jù)體表所畫(huà)的橫突位置和髂脊走形，控制第四搖桿28使圓弧形軌道22整體豎直旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度固定，滑動(dòng)導(dǎo)桿19上的第三滑塊21到圓弧形軌道22上的適當(dāng)位置固定，同時(shí)通過(guò)控制導(dǎo)桿19上的第三搖桿27調(diào)整長(zhǎng)度使導(dǎo)針器盡量靠近病人體表位置；
[0143](6)此時(shí)穿刺針通過(guò)導(dǎo)針器上的導(dǎo)針孔即可到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0144]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元，所述的三維調(diào)節(jié)單元與支撐單元連接，其特征在于，還包括導(dǎo)向定位單元，所述的導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道、導(dǎo)桿、夾持器、定位儀， 所述的導(dǎo)向定位單元上還設(shè)有第二滑塊，第二滑塊連接在三維調(diào)節(jié)單元上，所述的圓弧形軌道設(shè)在第二滑塊上，并可在第二滑塊上滑動(dòng)，所述的第二滑塊連同圓弧形軌道可在三維調(diào)節(jié)單元上圍繞豎直軸任意角度原位轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三維調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)第二滑塊及其上的圓弧形軌道在上下、左右、前后三個(gè)維度移動(dòng)， 所述的導(dǎo)桿連接在圓弧形軌道上，導(dǎo)桿可沿圓弧形軌道滑動(dòng)，也可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，所述的夾持器設(shè)在導(dǎo)桿上，用于固定手術(shù)器械； 所述的定位儀設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線，以及所述夾持器的長(zhǎng)軸線均與所述圓弧形軌道的徑線平行或重合，三線位于同一平面上，且該平面與圓弧形軌道所處的平面平行或重合，三線相交于一點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的兩個(gè)定位儀可以設(shè)在圓弧形軌道上，或者一個(gè)定位儀設(shè)在圓弧形軌道上另外一個(gè)定位儀可以設(shè)在三維調(diào)節(jié)單元中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的夾持器為導(dǎo)針器，導(dǎo)針器用于固定穿刺針。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的圓弧形軌道長(zhǎng)度為四分之一圓弧長(zhǎng)度到三分之一圓弧長(zhǎng)度之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的定位儀可發(fā)出可見(jiàn)光。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的定位儀是激光定位儀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的支撐單元選自以下幾種形式中的一種: (a)為一L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪； (b)由底腳、豎直桿和圓筒組成，所述豎直桿下端固定于底腳上，上端用于與三維移動(dòng)單元連接，所述圓筒套于豎直桿下方，用于設(shè)備整體平衡； (C)為固定于房間天花板、手術(shù)床或墻面的固定臂； (d)為由多段固定臂組成，兩個(gè)固定臂之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元:升降調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道上下移動(dòng)，水平調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道在水平面內(nèi)前后、左右移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的升降調(diào)節(jié)單元由高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接，所述的升降桿的上下升降運(yùn)動(dòng)由搖桿調(diào)節(jié)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的升降調(diào)節(jié)單元包括第一固定塊、第一升降桿、第二升降桿和第一搖桿，所述的第一固定塊安裝在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降桿和第二升降桿相互平行且分別垂直穿過(guò)所述的第一固定塊，所述的第一搖桿安裝在所述的L形底座的垂直臂頂端，且與所述的第一升降桿和第二升降桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第一搖桿帶動(dòng)所述的第一升降桿和第二升降桿作上下升降運(yùn)動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的水平調(diào)節(jié)單元包括第二固定塊、第一水平桿、第二水平桿、第二搖桿和第三固定塊，所述的第二固定塊安裝在第一升降桿和第二升降桿的頂端，所述的第一水平桿和第二水平桿相互平行且一端均分別水平穿過(guò)所述的第二固定塊，另一端均與所述的第三固定塊連接，所述的第二搖桿與所述的第一水平桿和第二水平桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第二搖桿帶動(dòng)所述的第一水平桿和第二水平桿作左右水平運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，還包括第一滑塊和第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述的第一滑塊可活動(dòng)的安裝在所述的第三固定塊上，第一調(diào)節(jié)旋鈕與第一滑塊連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕使第一滑塊前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道水平前后運(yùn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第一鎖定旋鈕與第二調(diào)節(jié)旋鈕，圓弧形軌道連接在第二滑塊上并連接有第一鎖定旋鈕，第二滑塊連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕帶動(dòng)圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制第一鎖定旋鈕可以鎖定或打開(kāi)圓弧形軌道圍繞圓心在第二滑塊的滑動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第二鎖定旋鈕與第二鎖定扳手，導(dǎo)桿一端連接在第三滑塊上，另一端連接有夾持器，通過(guò)控制第二鎖定旋鈕可以鎖定導(dǎo)桿在第三滑塊的伸縮活動(dòng)，通過(guò)第二鎖定扳手可以鎖定第三滑塊在圓弧形軌道的滑移活動(dòng)。15.—種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，包括一種可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括: 支撐單元:為一 L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪，便于可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備， 升降調(diào)節(jié)單元:由兩根高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接， 水平調(diào)節(jié)單元:由兩根長(zhǎng)度可調(diào)的水平桿組成，并通過(guò)一固定塊與升降單元連接，所述的水平桿與升降桿相互垂直， 導(dǎo)向定位單元:由圓弧形軌道和帶有夾持器的導(dǎo)桿組成，所述的圓弧形軌道活動(dòng)連接水平調(diào)節(jié)單元，所述的導(dǎo)桿通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在圓弧形軌道上。16.—種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，包括一種可移動(dòng)三維搖桿圓弧形導(dǎo)向脊柱穿刺輔助器，包括:地面可移動(dòng)支撐部分，三維搖桿調(diào)節(jié)部分，圓弧形角度導(dǎo)向定位部分，其中: 地面可移動(dòng)支撐部分包括底腳、豎直桿和圓筒，所述豎直桿一端固定于底腳上，所述圓筒套于豎直桿下方，用于維持輔助器整體平衡;三維搖桿調(diào)節(jié)部分由三個(gè)帶螺紋的搖桿、三個(gè)延長(zhǎng)桿、一個(gè)水平校準(zhǔn)儀和水平鎖定扳手組成;第三延長(zhǎng)桿一端連接豎直桿另一端，所述第三延長(zhǎng)桿與豎直桿連接處設(shè)有水平鎖定扳手，第三延長(zhǎng)桿另一端分別連接第二延長(zhǎng)桿一端和第一延長(zhǎng)桿一端，第三延長(zhǎng)桿和第二延長(zhǎng)桿水平放置，第一延長(zhǎng)桿垂直放置，且第三延長(zhǎng)桿、第二延長(zhǎng)桿和第一延長(zhǎng)桿相互間垂直布置，第一延長(zhǎng)桿連接第七搖桿，通過(guò)第七搖桿帶動(dòng)其作上下升降運(yùn)動(dòng)，第二延長(zhǎng)桿連接第五搖桿，通過(guò)第五搖桿帶動(dòng)其作水平方向前后運(yùn)動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿連接第六搖桿，通過(guò)第六搖桿帶動(dòng)其作水平方向左右運(yùn)動(dòng)； 水平校準(zhǔn)儀位于第三延長(zhǎng)桿上，所述水平校準(zhǔn)儀用于調(diào)整水平平衡，通過(guò)水平鎖定扳手鎖定其水平狀態(tài)； 圓弧形角度導(dǎo)向定位部分包括圓弧形軌道，第三搖桿、第四搖桿、導(dǎo)桿和導(dǎo)針器，所述圓弧形軌道為1/4圓弧，其上設(shè)有刻度，所述圓弧形軌道連接第四搖桿，通過(guò)第四搖桿調(diào)節(jié)圓弧形軌道實(shí)現(xiàn)360度豎直旋轉(zhuǎn)，圓弧形軌道一端設(shè)有水平定位儀，另一端設(shè)有垂直定位儀，所述導(dǎo)桿一端通過(guò)第三滑塊位于圓弧形軌道上，所述導(dǎo)桿滑塊連接第三搖桿，所述導(dǎo)桿通過(guò)第三滑塊在第三搖桿帶動(dòng)下能在圓弧形軌道上滑動(dòng)，導(dǎo)桿一端設(shè)有導(dǎo)針器，所述導(dǎo)針器的進(jìn)針口可為穿刺針直接通過(guò)穿刺到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】A61B90/10GK105916463SQ201680000494
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月5日
【發(fā)明人】賀石生, 范國(guó)鑫
【申請(qǐng)人】賀石生