用于與可重復(fù)使用的脈管封閉分隔裝置使用的一次性連接件的制作方法
【專利摘要】本公開(kāi)涉及用于與可重復(fù)使用的脈管封閉分隔裝置使用的一次性連接件。電外科器械包括可重復(fù)使用的第一和第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件和一次性連接件組件。第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件包括第一手柄構(gòu)件和第一鉗口構(gòu)件，第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件包括第二手柄構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件。第一和第二鉗口構(gòu)件均包括具有封閉表面和切割邊緣的組織接觸表面。第一和第二手柄構(gòu)件中的至少一個(gè)能相對(duì)于另一個(gè)圍繞大體垂直軸線運(yùn)動(dòng)，以便使得鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置和封閉位置以及切割位置之間運(yùn)動(dòng)。連接件組件包括可選擇性地與軸構(gòu)件中的至少一個(gè)接合的殼體。連接件組件構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙Q口構(gòu)件處于封閉位置中時(shí)在第一和第二組織接觸表面之間傳遞電外科能量。
【專利說(shuō)明】
用于與可重復(fù)使用的脈管封閉分隔裝置使用的一次性連接件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)涉及一種基于能量的手術(shù)器械、并且更加特別地涉及一種構(gòu)造成用于治療處理和/或切割組織的基于能量的手術(shù)鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]鉗或者止血鉗是鉗狀器械，所述鉗狀器械依賴于其鉗口之間的機(jī)械作用來(lái)抓持、夾持以及約束組織?；谀芰康你Q利用機(jī)械夾持作用和能量(例如電外科能量、超聲能量、光能、微波能量、熱量等)，以通過(guò)加熱組織而凝結(jié)和/或燒灼組織來(lái)實(shí)施止血。某些手術(shù)程序需要的不僅是燒灼組織，而依賴于夾持壓力、精確能量控制和間隙距離(即，相對(duì)鉗口當(dāng)包圍組織閉合時(shí)其間的距離)的獨(dú)特組合來(lái)“封閉”組織。通常，一旦封閉組織，則外科醫(yī)生必須沿著新形成的組織封閉部準(zhǔn)確地切斷組織。因此，多種組織封閉器械已經(jīng)設(shè)計(jì)成包含刀片，所述刀片能夠相對(duì)于布置在組織封閉器械的鉗口中的刀片槽運(yùn)動(dòng)，以便在形成組織封閉部之后切斷組織。
[0003]然而，包括刀片和刀片槽的組織封閉器械通常是一次性裝置，原因在于刀片和刀片槽難以清潔并且刀片可能磨損并且因重復(fù)使用而變鈍。在組織封閉器械的鉗口中包括刀片槽可以降低鉗口的封閉強(qiáng)度，并且刀片槽的寬度可以增加鉗口的寬度，這繼而可以導(dǎo)致降低組織封閉器械的解剖能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開(kāi)涉及一種可重復(fù)使用的基于能量的手術(shù)器械，所述基于能量的手術(shù)器械具有一次性連接件組件?？芍貜?fù)使用的基于能量的手術(shù)器械包括可動(dòng)的相對(duì)的鉗口構(gòu)件，所述可動(dòng)的相對(duì)的鉗口構(gòu)件構(gòu)造成用于精細(xì)解剖、封閉和/或切割，而同時(shí)又不需要使用刀片和槽鉗口構(gòu)造。
[0005]根據(jù)本分開(kāi)的各方面，電外科器械包括可重復(fù)使用的第一和第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件和一次性連接件組件。第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件包括:近端部分，所述近端部分具有第一手柄構(gòu)件;和遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分包括第一鉗口構(gòu)件，并且第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件包括:近端，所述近端具有第二手柄構(gòu)件;和遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分包括第二鉗口構(gòu)件。第一和第二鉗口構(gòu)件分別包括第一和第二組織接觸表面，并且第一和第二組織接觸表面中的每一均具有封閉表面和切割邊緣。第一和第二手柄構(gòu)件中的至少一個(gè)能夠相對(duì)于另一個(gè)圍繞大體垂直軸線運(yùn)動(dòng)，以便使得第一和第二鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置、封閉位置和切割位置之間運(yùn)動(dòng)。連接件組件包括殼體，所述殼體能夠選擇性地與軸構(gòu)件中的至少一個(gè)接合。當(dāng)?shù)谝缓偷诙Q口構(gòu)件布置在封閉位置中時(shí)連接件組件構(gòu)造成在第一和第二組織接觸表面之間傳遞能量。
[0006]在一些方面中，電外科器械包括突出軌道，所述突出軌道布置在第二手柄構(gòu)件的內(nèi)表面上。突出軌道構(gòu)造成接合連接件組件的殼體的下表面。在一些方面中，突出軌道包括限定在其中的凹陷部，并且連接件組件包括緊固夾，所述緊固夾延伸通過(guò)殼體的下表面，所述緊固夾構(gòu)造成接合凹陷部。在某些方面中，連接件組件包括夾蓋，所述夾蓋操作地連接到緊固夾。夾蓋能夠運(yùn)動(dòng)到下壓位置，以便使得緊固夾運(yùn)動(dòng)脫離與突出軌道的凹陷部的接合。
[0007]在一些方面中，電外科器械包括尾部，所述尾部從第二手柄構(gòu)件向近側(cè)延伸。尾部構(gòu)造成接收在槽內(nèi)，所述槽限定在連接件組件的殼體中。
[0008]在一些方面中，電外科器械包括:緩沖止動(dòng)件，所述緩沖止動(dòng)件布置在第一手柄構(gòu)件的內(nèi)表面上;和柱塞，所述柱塞延伸通過(guò)連接件組件的殼體的上表面。緩沖止動(dòng)件構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件布置在封閉位置中時(shí)接合柱塞。在一些方面中，柱塞包括布置在其頂部部分上的第一電接觸件，所述頂部部分構(gòu)造成接合緩沖止動(dòng)件。在一些方面中，柱塞能夠運(yùn)動(dòng)成與開(kāi)關(guān)接觸以及脫離開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)布置在連接件組件的殼體內(nèi)。在某些方面中，開(kāi)關(guān)包括點(diǎn)觸型二極管。在一些方面中，連接件組件包括第二電接觸件，所述第二電接觸件布置在殼體內(nèi)，并且構(gòu)造成接觸第二手柄構(gòu)件。
[0009]在一些方面中，電外科器械包括:鼻狀部分，所述鼻狀部分從第一手柄構(gòu)件的內(nèi)表面延伸向第二手柄構(gòu)件;和第一電接觸件，所述第一電接觸件布置在連接件組件的殼體的上表面中。鼻狀部分與第一電接觸件對(duì)準(zhǔn)并且構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件布置在封閉位置中時(shí)接合第一電接觸件。在一些方面中，連接件組件包括開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)延伸通過(guò)殼體的上表面。開(kāi)關(guān)構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件布置在封閉位置中時(shí)由第一手柄構(gòu)件的內(nèi)表面下壓。在一些方面中，電外科器械包括:引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件布置在第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件上；和槽，所述槽限定在連接件組件的殼體的遠(yuǎn)端中。引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件在打開(kāi)和封閉位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)在槽內(nèi)滑動(dòng)。在某些方面中，連接件組件的殼體的遠(yuǎn)端包括唇部。引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件在封閉和切割位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)在唇部下方滑動(dòng)。在一些方面中，連接件組件包括第二電接觸件，所述第二電接觸件布置在殼體的近端內(nèi)，并且構(gòu)造成接觸第二手柄構(gòu)件。在某些方面中，第二電接觸件是彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件將彈性力施加在第二手柄構(gòu)件上。
[0010]在一些方面中，第一和第二組織接觸表面分別是第一和第二可移除電極的上表面。在一些方面中，第一和第二電極包括下表面，所述下表面摩擦接合第一和第二鉗口構(gòu)件的內(nèi)表面。在一些方面中，第一和第二電極電連接到開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)布置在連接件組件的殼體中。在某些方面中，第一軸構(gòu)件包括布置在其內(nèi)表面上的緩沖件，所述緩沖件構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件布置在封閉位置中時(shí)下壓開(kāi)關(guān)。
[0011]從描述、附圖和權(quán)利要求中其它方面、特征和優(yōu)勢(shì)將變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]在此參照附圖描述了本公開(kāi)的多個(gè)方面和特征，其中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記表示附圖中的對(duì)應(yīng)部件，并且其中:
[0013]圖1是根據(jù)本公開(kāi)的打開(kāi)的組裝電外科器械的側(cè)透視圖，所述打開(kāi)的組裝電外科器械包括鉗子和連接件組件；
[0014]圖2是根據(jù)本公開(kāi)的處于拆卸狀態(tài)中的圖1的電外科器械的側(cè)透視圖；
[0015]圖3是圖1的鉗子的透視圖，且部件分離；
[0016]圖4是圖1的鉗子的遠(yuǎn)端部分的放大前透視圖；
[0017]圖5是圖1的連接件組件的透視圖，且部件分離；
[0018]圖6A是處于封閉位置中的圖1的電外科器械的側(cè)透視圖；
[0019]圖6B是圖6A的電外科器械的一部分沿著圖6A中的細(xì)節(jié)6B的區(qū)域示出的放大透視圖；
[0020]圖6C是沿著圖6A的線6C-6C獲得的圖6A的鉗子的剖視圖；
[0021]圖7A是處于切割位置中的圖1的電外科器械的側(cè)透視圖；
[0022]圖7B是圖7A的電外科器械的一部分的沿著圖7A的細(xì)節(jié)7B的區(qū)域示出的放大透視圖；
[0023]圖7C是沿著圖7A的線7C-7C獲得的圖7A的鉗子的剖視圖；
[0024]圖8是根據(jù)本公開(kāi)的包括鉗子和連接件組件的打開(kāi)的組裝的電外科器械的側(cè)透視圖；
[0025]圖9是根據(jù)本公開(kāi)的處于拆卸狀態(tài)中的圖8的電外科器械的側(cè)透視圖；
[0026]圖10是圖8的連接件組件的透視圖，且部件分離；
[0027]圖1lA是處于打開(kāi)位置中的圖8的電外科器械的側(cè)透視圖，且移除了連接件組件的殼體的半體；
[0028]圖1lB是圖1lA的電外科器械的一部分沿著在圖1lA中標(biāo)示的細(xì)節(jié)IlB的區(qū)域的放大透視圖；
[0029]圖12A是處于封閉位置中的圖8的電外科器械的側(cè)透視圖，且移除了連接件組件的殼體的一半；
[0030]圖12B是圖12A的電外科器械的一部分沿著在圖12A中標(biāo)示的細(xì)節(jié)12B的區(qū)域的放大透視圖；
[0031]圖13A是處于切割位置中的圖8的電外科器械的側(cè)透視圖，且移除了連接件組件的殼體的一半；
[0032]圖13B是圖13A的電外科器械的一部分沿著在圖13A中標(biāo)示的細(xì)節(jié)13B的區(qū)域的放大透視圖；
[0033]圖14A是包括根據(jù)本公開(kāi)的鉗子和連接件組件的打開(kāi)的組裝的電外科器械的側(cè)透視圖；
[0034]圖14B是圖14A的電外科器械的側(cè)透視圖，且移除了連接件組件的殼體的一半；
[0035]圖14C是圖14A的鉗子的一部分沿著在圖14A中標(biāo)示的細(xì)節(jié)14C的區(qū)域的放大透視圖；和
[0036]圖15是工作站的示意圖，所述工作站構(gòu)造成用于與本公開(kāi)的電外科器械一起使用。
【具體實(shí)施方式】
[0037]在本公開(kāi)中，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是更加靠近操作者的結(jié)構(gòu)部分，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是更加遠(yuǎn)離操作者的同一結(jié)構(gòu)的部分。當(dāng)在此使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“患者”指的是人類(lèi)患者或者動(dòng)物患者。術(shù)語(yǔ)“操作者”指的是醫(yī)生(例如，外科醫(yī)生)、護(hù)士、和其它臨床醫(yī)生或者醫(yī)護(hù)人員并且可以包括輔助人員。術(shù)語(yǔ)“大體”、“基本”和“大約”將理解為近似詞，所述近似詞考慮到修正系數(shù)(多個(gè)修正系數(shù))相對(duì)很少或沒(méi)有變化。引用術(shù)語(yǔ)(諸如，“水平”、“豎直”、“上”、“下”、“頂”、“底”等)旨在簡(jiǎn)化實(shí)施例描述、而非旨在限制手術(shù)器械或者其一部分的最終定向。
[0038]現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖4，根據(jù)本公開(kāi)的基于能量的手術(shù)器械I構(gòu)造成用于在開(kāi)放和/或腹腔鏡手術(shù)中抓持、電處理和機(jī)械解剖組織或脈管?；谀芰康氖中g(shù)器械I包括可重復(fù)使用的鉗子100，所述可重復(fù)使用的鉗子100具有連接件組件200，所述連接件組件200是一次性的并且可移除地附接到鉗子100。連接件組件200經(jīng)由線纜201可釋放連接到電外科能量源(未示出)，所述線纜201終結(jié)于插座201a。替代地，連接件組件200可以重復(fù)使用。
[0039]鉗子100包括第一和第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件110和120。第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件110分別包括近端部分和遠(yuǎn)端部分112和114，而第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件120分別包括近端部分和遠(yuǎn)端部分122和124。第一和第二軸構(gòu)件110和120的近端部分112和122分別是第一和第二手柄構(gòu)件130和140。第一和第二手柄構(gòu)件130和140構(gòu)造成允許操作者實(shí)施第一和第二軸構(gòu)件110和120中的一者或兩者相對(duì)于另一者的運(yùn)動(dòng)。第一和第二軸構(gòu)件110和120的遠(yuǎn)端部分114和124配合限定了末端執(zhí)行器組件115，所述末端執(zhí)行器組件115具有相對(duì)的第一和第二鉗口構(gòu)件150和160。
[0040]第一和第二手柄構(gòu)件130和140均限定了手指孔130a和140a，所述手指孔130a和140a貫穿所述第一和第二手柄構(gòu)件130和140用于接收操作者的手指。手指孔130a和140a有助于第一和第二手柄構(gòu)件130和140相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。第一和第二手柄構(gòu)件130和140均與相應(yīng)的軸構(gòu)件110和120形成為整體。替代地，第一和第二手柄構(gòu)件130和140可以均以任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)造(例如，經(jīng)由機(jī)械結(jié)合、模制、粘合等)與相應(yīng)的軸構(gòu)件110和120接合。
[0041]第一軸構(gòu)件130包括緩沖件132，所述緩沖件132從第一手柄構(gòu)件130的內(nèi)表面130b延伸向第二手柄構(gòu)件140。如在圖2中充分所示，第二手柄構(gòu)件140包括內(nèi)表面140b，所述內(nèi)表面140b包括突出軌道142，所述突出軌道142構(gòu)造成匹配接合連接件組件200。突出軌道142包括限定在其中的凹陷部142a，所述凹陷部142a構(gòu)造成接收連接件組件200的緊固夾，用于將連接件組件200固定到第二手柄構(gòu)件140。第二手柄構(gòu)件140包括近側(cè)延伸尾部144，所述近側(cè)延伸尾部144構(gòu)造成接合連接件組件200并且限制連接件組件200的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便確保將連接件組件200適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉阢Q子100上。
[0042]第一軸構(gòu)件110與第二軸構(gòu)件120分別在第一和第二軸構(gòu)件110和120的交叉部分116和126處交叉。樞軸銷(xiāo)170定位成貫穿限定在第一和第二軸構(gòu)件110和120的交叉部分116和126中的開(kāi)口 116a和126a，使得第一和第二手柄構(gòu)件130和140的運(yùn)動(dòng)影響第一和第二鉗口構(gòu)件150和160相對(duì)于彼此的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
[0043]如在圖3中充分所示，交叉部分116和126分別包括大體平坦的內(nèi)近側(cè)部分116b和126b和波狀外形的內(nèi)遠(yuǎn)側(cè)部分116c和126c，所述波狀外形的內(nèi)遠(yuǎn)側(cè)部分116c和126c包括互補(bǔ)凸凹表面。應(yīng)當(dāng)理解的是交叉部分116和126可以如圖所示地構(gòu)造，或者倒置地構(gòu)造使得交叉部分116和126分別包括凹凸表面。平坦內(nèi)近側(cè)部分116b和126b確保在第一和第二軸構(gòu)件110和120從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到第一靠近的封閉位置時(shí)第一和第二軸構(gòu)件110和120圍繞“X”軸線旋轉(zhuǎn)(圖6A)。當(dāng)?shù)谝缓偷诙S構(gòu)件110和120從第一靠近的封閉位置運(yùn)動(dòng)到第二靠近的切割位置時(shí)，波狀外形的遠(yuǎn)側(cè)部分116c和126c允許第一和第二軸構(gòu)件110和120中的至少一個(gè)圍繞Y’軸線旋轉(zhuǎn)(圖7A)，所述Y’軸線基本垂直于“X”軸線。
[0044]樞軸銷(xiāo)170包括:大體半球形頭部172，所述大體半球形頭部172布置在第一軸構(gòu)件110的開(kāi)口 116a中；和圓柱形軸174，所述圓柱形軸174延伸通過(guò)限定在第二軸構(gòu)件120中的開(kāi)口 126a，使得第二軸構(gòu)件120圍繞圓柱形軸174環(huán)繞“x”軸線樞轉(zhuǎn)，并且第一軸構(gòu)件110能夠圍繞半圓球形頭部172環(huán)繞“X”和Y’軸線樞轉(zhuǎn)。
[0045]如在圖4中充分所示，第一和第二鉗口構(gòu)件150和160從第一和第二軸構(gòu)件110和120的交叉部分116和126向遠(yuǎn)側(cè)延伸。第一和第二鉗口構(gòu)件150和160的近側(cè)部分150a和160a從鉗子100的交叉部分116和126縱向延伸。第一和第二鉗口構(gòu)件150和160的遠(yuǎn)側(cè)部分150a和160b成曲線遠(yuǎn)離近側(cè)部分150a和160a并且包括第一和第二組織接觸表面152和162，所述第一和第二組織接觸表面152和162彼此相對(duì)。
[0046]第一和第二鉗口構(gòu)件150和160的第一和第二組織接觸表面152和162限定了互補(bǔ)階梯狀的表面，所述互補(bǔ)階梯狀的表面一起封閉和/或切割布置在其間的組織。第一組織接觸表面152包括下方基部表面152a和上方突出表面152b，所述下方基部表面152a和所述上方突出表面152b相對(duì)于彼此側(cè)向布置，從而一起限定了封閉表面。中間壁152c垂直于基部和突出表面152a和152b延伸并且連接所述基部和所述突出表面152a和152b。切割邊緣152d形成在突出表面152b和中間壁152c的交叉處。
[0047]類(lèi)似地，如參照第一組織接觸表面152在上文所述，第二組織接觸表面162包括:下方基部表面162a，所述下方基部表面162a相對(duì)于上方突出表面162b側(cè)向布置；和中間壁162c，所述中間壁162c在基部和突出表面162a和162b之間延伸并且連接所述基部和突出表面162a和162b。切割邊緣162d布置在突出表面162b和中間壁162c的交叉部處。
[0048]鉗子100由導(dǎo)電材料(諸如，金屬)形成并且包括電絕緣涂層，所述電絕緣涂層布置在鉗子100上，除了第一和第二鉗口構(gòu)件150和160的組織接觸表面152和162、第一手柄構(gòu)件130的緩沖止動(dòng)件132和第二手柄構(gòu)件140的尾部144之外。因此，組織接觸表面152和162、緩沖止動(dòng)件132和尾部144沒(méi)有涂覆有絕緣材料，并且導(dǎo)電。
[0049]現(xiàn)在參照?qǐng)D5，結(jié)合圖1和圖2，連接件組件200包括殼體202，所述殼體202包括構(gòu)造成相互匹配接合的一對(duì)殼體半體202a和202b。殼體202包括下表面202c，所述下表面202c構(gòu)造成接合第二手柄構(gòu)件140的突出軌道142。下表面202c向近側(cè)延伸到槽202d中，所述槽202d構(gòu)造成接收第二手柄構(gòu)件140的尾部144。下表面202c可以成波狀，用于與操作者的定位成通過(guò)第二手柄構(gòu)件140的手指孔140a的手指以符合人類(lèi)工程學(xué)的方式配合。
[0050]緊固夾204通過(guò)第一和第二夾蓋204a和204b固定在殼體202內(nèi)。緊固夾204被向外偏壓，使得緊固夾204的底部部分204c延伸通過(guò)殼體202的下表面202c，以便接合限定在突出軌道142內(nèi)的凹陷部142a并且將連接件組件200鎖定到第二軸構(gòu)件120上。
[0051 ] 柱塞208布置在殼體202內(nèi)，其中，柱塞208的頂部部分208a以與第一手柄構(gòu)件130的緩沖止動(dòng)件132大體對(duì)準(zhǔn)的方式延伸通過(guò)殼體202的上表面202e。柱塞208的頂部部分208a包括第一電接觸件210，所述第一電接觸件210構(gòu)造成匹配第一手柄構(gòu)件130的緩沖件132并且由第一手柄構(gòu)件130的緩沖件132接觸。柱塞208的下部分208b與開(kāi)關(guān)212大體對(duì)準(zhǔn)，以便在電外科能量源(未示出)和鉗子100之間路由電信號(hào)，諸如，射頻(RF)信號(hào)。開(kāi)關(guān)212包括點(diǎn)觸型二極管214，所述二極管214包括例如RF管腳212a和212b以及信號(hào)管腳212c。電線216和218從RF管腳212a和212b延伸通過(guò)線纜201內(nèi)的殼體202的近端202f離開(kāi)，用于將鉗子100電連接到電外科能量源(未示出)。然而，替代電線216和218的是，可以替代地設(shè)置耦合到RF管腳212a和212b并且從其延伸的單根電線。第二電接觸件220附接到殼體202的下表面202c并且延伸到槽202d中，使得當(dāng)連接件200組裝到鉗子100上時(shí)第二電接觸件220接觸第二手柄構(gòu)件140的尾部144。電線222通過(guò)線纜201將第二接觸構(gòu)件220電連接到電外科能量源(未示出)。
[0052]在組裝鉗子100的示例性方法中，如圖2所示，在鉗子100處于打開(kāi)位置中時(shí)，連接件組件200的殼體202的下表面202c與第二手柄構(gòu)件140的突出軌道142對(duì)準(zhǔn)。殼體202沿著突出軌道142順著箭頭“A”的方向從遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)，直到第二手柄構(gòu)件140的尾部144由連接件組件200的槽202d(圖5)接收，并且緊固夾204(圖5)接合被限定在突出軌道142中的凹陷部142a ο偏壓緊固夾204，以便在組裝時(shí)自動(dòng)鎖定到凹陷部142a中。
[0053]在使用組裝的鉗子100的示例性方法中，鉗子100放置在所需組織和/或脈管周?chē)乃枋中g(shù)部位處。通過(guò)第一和第二手柄構(gòu)件130和140中的至少一個(gè)朝另一個(gè)運(yùn)動(dòng)，使得第一和第二手柄構(gòu)件130和140相對(duì)于彼此圍繞樞軸銷(xiāo)170環(huán)繞“X”軸線樞轉(zhuǎn)，第一和第二手柄構(gòu)件130和140接近，以便將組織抓持在第一和第二鉗口構(gòu)件150和160之間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件130和140—起處于第一靠近封閉位置中時(shí)，如圖6A至圖6C所示，緩沖止動(dòng)件132接觸布置在柱塞208內(nèi)的第一電接觸件210、并且下壓柱塞298使得其與開(kāi)關(guān)面板212接觸，以便閉合電路并且使得第一和第二鉗口構(gòu)件150和160的組織接觸表面152和162通電，從而封閉布置在其間的組織。在第一靠近封閉位置中，第一和第二組織接觸表面152和162靠近并且徑向相對(duì)，使得第一鉗口構(gòu)件150的基部表面152a與第二鉗口構(gòu)件160的突出表面162b對(duì)準(zhǔn)并且第一鉗口構(gòu)件150的突出表面152b與第二鉗口構(gòu)件160的基部表面162a對(duì)準(zhǔn)。例如通過(guò)將壓力施加在布置于第一和第二組織接觸表面152和162之間的組織以及由電外科能量源(未示出)傳遞的電外科能量來(lái)實(shí)施封閉。
[0054]當(dāng)完成封閉時(shí)，第一和第二手柄構(gòu)件130和140可以返回到打開(kāi)位置以便釋放組織，或者可以運(yùn)動(dòng)到第二靠近切割位置，以切割布置在第一和第二鉗口構(gòu)件150和160之間的組織。如圖7A至圖7C所示，為了運(yùn)動(dòng)到第二靠近切割位置，第一手柄構(gòu)件130側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使得其圍繞“y”軸線旋轉(zhuǎn)并且緩沖止動(dòng)件132與第一電接觸件210脫離。例如通過(guò)將壓力施加在布置于第一和第二組織接觸表面152和162之間的組織、以及在第一手柄構(gòu)件130相對(duì)于第二手柄構(gòu)件140側(cè)向運(yùn)動(dòng)時(shí)第一和第二組織接觸表面152和162的切割邊緣152d和162d相對(duì)于彼此側(cè)向運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)施切割。在第二靠近切割位置中，第一和第二組織接觸表面152和162相對(duì)于彼此側(cè)向偏置，使得第一和第二鉗口構(gòu)件150和160的突出表面152b和162b相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)。
[0055]為了從鉗子100拆卸連接件組件200，操作者按壓殼體202的夾蓋204a和204b，以便使得緊固夾204運(yùn)動(dòng)離開(kāi)限定在突出軌道142中的凹陷部142a，然后使得連接件組件200向近側(cè)滑動(dòng)離開(kāi)第二手柄構(gòu)件140。鉗子100隨后可以消毒用于重復(fù)使用，并且可以丟棄連接件組件200。
[0056]現(xiàn)在參照?qǐng)D8和圖9，并且基于能量的手術(shù)器械2包括根據(jù)本公開(kāi)的一些其它實(shí)施例的鉗子100，和連接件組件200，。鉗子100，包括第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件110 ’，所述第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件110 ’經(jīng)由樞軸銷(xiāo)170可樞轉(zhuǎn)連接到第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件120，。第一和第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件110 ’和120’包括第一和第二手柄構(gòu)件130’和140’、交叉部分116和126以及第一和第二鉗口構(gòu)件150和160。
[0057]鼻狀部分134從第一手柄構(gòu)件130’的內(nèi)表面130b’延伸，并且引導(dǎo)構(gòu)件136從第一軸構(gòu)件110’的內(nèi)表面IlOa延伸。引導(dǎo)構(gòu)件136包括:本體部分136a，所述本體部分136a大體豎直延伸向第二軸構(gòu)件120’；和支腿部分136b，所述支腿部分136b從本體部分136a基本垂直延伸，使得本體部分136a和支腿部分136b具有大體L狀構(gòu)造并且限定了位于第一手柄構(gòu)件130’的內(nèi)表面130b’和引導(dǎo)構(gòu)件136的支腿部分136b之間的間隙136c。支腿部分136b與連接件組件200’的遠(yuǎn)端大體對(duì)準(zhǔn)。突出軌道142’從第二手柄構(gòu)件140’的內(nèi)表面140b’延伸，并且尾部144’從第二手柄構(gòu)件140’向近側(cè)延伸。凹陷部142a’限定在突出軌道142’和尾部144’之間。
[0058]現(xiàn)在參照?qǐng)D10，結(jié)合圖8和圖9，連接件組件200，包括殼體202，，所述殼體202，包括構(gòu)造成相互匹配接合的一對(duì)殼體半體202a’和202b’。殼體202’包括下表面202c’，所述下表面202c’構(gòu)造成接合第二手柄構(gòu)件140’的突出軌道142’。緊固夾204由第一和第二夾蓋204a和204b固定在殼體202’內(nèi)，其中，緊固夾204的底部部分204a延伸通過(guò)殼體202’的下表面202c’，以便接合限定在突出軌道142’和尾部144’之間的凹陷部142a’，以將連接件組件200’鎖定到第二軸構(gòu)件120’上。
[0059]開(kāi)關(guān)208’布置在殼體202 ’內(nèi)，其中，開(kāi)關(guān)208 ’的頂部部分208a’與第一手柄構(gòu)件130 ’的內(nèi)表面130b ’大體對(duì)準(zhǔn)地延伸通過(guò)殼體202 ’的上表面202e ’。第一電接觸件210 ’布置成位于開(kāi)關(guān)208’的遠(yuǎn)側(cè)，并且構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件130’和140’定位在第一靠近封閉位置中時(shí)與第一手柄構(gòu)件130’的鼻狀部分134匹配。殼體的遠(yuǎn)端202g包括槽202h，所述槽202h構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件130’和140’在打開(kāi)位置和第一靠近封閉位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)接收第一手柄構(gòu)件130’的引導(dǎo)構(gòu)件136的支腿部分136b。殼體202’的遠(yuǎn)端202g還包括唇部202i，所述唇部202i構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝皇直鷺?gòu)件130’在第一靠近封閉位置和第二靠近切割位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)將支腿部分136b接收在其下方。一根或者多根電線216’和218’分別從開(kāi)關(guān)208’和第一電接觸件210’延伸，并且通過(guò)線纜210內(nèi)的殼體202’的近端202f’離開(kāi)，用于電連接到電外科能量源(未示出)。作為彈性構(gòu)件的第二電接觸件220’附接到殼體202’的近端202f,，并且構(gòu)造成當(dāng)組裝到鉗子100’時(shí)接觸第二手柄構(gòu)件140’的尾部144’。與電線216’、218’類(lèi)似，電線222’從第二接觸構(gòu)件220’延伸并且通過(guò)線纜210內(nèi)的殼體202’的近端202f’離開(kāi)，用于電連接到電外科能量源(未示出)
[0060]以上述與參照鉗子100和連接件組件200基本相同的方式組裝鉗子100’與連接件組件200，以及拆卸鉗子100，與連接件組件200 ’。然而，第二電接觸件220，構(gòu)造成提供了作用在第二手柄構(gòu)件140’的尾部144’上的彈力，以便確保適當(dāng)?shù)慕M裝并且輔助從鉗子100’釋放連接件組件200’。
[0061]在使用組裝的鉗子100’的示例性方法中，鉗子100’放置在所需的手術(shù)部位處，并且第一和第二鉗口構(gòu)件150和160定位在所需組織和/脈管周?chē)拇蜷_(kāi)位置中，如圖1lA和IlB所示。通過(guò)使得第一和第二手柄構(gòu)件130’和140中的一者或兩者朝另一者運(yùn)動(dòng)，第一和第二手柄構(gòu)件130 ’和140圍繞“X”軸線環(huán)繞樞軸銷(xiāo)170相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)，從而第一和第二手柄構(gòu)件130’和140’靠近。當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件130’和140’一起處于第一靠近封閉位置中時(shí)，如圖12A至12B所示，殼體202’的槽202h引導(dǎo)支腿部分136b圍繞“X”軸線的運(yùn)動(dòng)，鼻狀部分134接觸第一電接觸件210’，并且第一手柄構(gòu)件130’的內(nèi)表面130b’下壓開(kāi)關(guān)208’，以便閉合電路并且使得第一和第二鉗口構(gòu)件150和160的組織接觸表面152和162(圖11A)通電，從而封閉布置在其間的組織。
[0062]當(dāng)完成封閉時(shí)，第一和第二手柄構(gòu)件130’和140’可以返回到打開(kāi)位置以釋放保持在其間的組織，或者可以運(yùn)動(dòng)到第二靠近切割位置，以切割布置在第一和第二鉗口構(gòu)件150和160之間的組織。如圖13A至13B所示，為了使得鉗子100’運(yùn)動(dòng)到第二靠近位置，釋放第一和第二手柄構(gòu)件130’和140’，以便打開(kāi)小角度并且使得鼻狀部分134與第一電接觸件210’分離，從而電路打開(kāi)和斷開(kāi)。第一手柄構(gòu)件130’隨后側(cè)向運(yùn)動(dòng)并且圍繞“y”軸線旋轉(zhuǎn)，使得支腿部分136b在唇部202i下方運(yùn)動(dòng)(圖8)，所述唇部202i在側(cè)向運(yùn)動(dòng)期間可以作為引導(dǎo)件，并且第一和第二鉗口構(gòu)件150和160相對(duì)于彼此側(cè)向運(yùn)動(dòng)，以便經(jīng)由切割邊緣152d和162d切割布置在第一和第二組織接觸表面152和162之間的組織，如上所述。
[0063]現(xiàn)在參照?qǐng)D14A至圖14C，示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于能量的手術(shù)器械3。基于能量的手術(shù)器械3包括鉗子300和連接件組件400，所述連接件組件400經(jīng)由線纜401和插座401a可釋放連接到電外科能量源(未示出)。連接件組件400包括可移除的電極410和420，所述可移除的電極410和420經(jīng)由線纜403和405連接到連接件組件400的殼體402。
[0064]鉗子300包括第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件310，所述第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件310經(jīng)由樞軸銷(xiāo)170聯(lián)接到第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件320。第一和第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件310和320限定了末端執(zhí)行器315。第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件310包括第一手柄構(gòu)件330、交叉部分116和第一鉗口構(gòu)件350。緩沖件321布置在第一軸構(gòu)件310的內(nèi)表面330a上并且延伸向第二軸構(gòu)件320。第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件320包括第二手柄構(gòu)件340、交叉部分126和第二鉗口構(gòu)件360。
[0065]第一和第二手柄構(gòu)件330和340分別包括第一和第二引導(dǎo)構(gòu)件332和342。第一和第二引導(dǎo)構(gòu)件332和342布置在第一和第二手柄構(gòu)件330和340上，其中，第一和第二引導(dǎo)構(gòu)件332和342的本體部分332a和342a相對(duì)于彼此縱向偏置并且側(cè)向間隔開(kāi)，并且支腿部分332b和342b對(duì)準(zhǔn)，使得在第一和第二手柄構(gòu)件330和340在打開(kāi)位置和第一靠近位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)支腿部分332b和342b的大體平坦內(nèi)表面滑動(dòng)越過(guò)彼此。在第一和第二手柄構(gòu)件330和340在第一和第二靠近位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一和第二引導(dǎo)構(gòu)件332和334的大體平坦底部表面332c和342c滑動(dòng)越過(guò)彼此。第一和第二引導(dǎo)構(gòu)件332和342的突出外表面332d和342d防止第一和第二手柄構(gòu)件330和340未對(duì)準(zhǔn)。
[0066]第一和第二鉗口構(gòu)件350和360包括細(xì)長(zhǎng)近側(cè)部分350a和360a，所述細(xì)長(zhǎng)近側(cè)部分350a和360a從第一和第二軸構(gòu)件310和320的交叉部分116和126延伸。第一和第二鉗口構(gòu)件350和360分別包括遠(yuǎn)側(cè)部分350b和360b，所述遠(yuǎn)側(cè)部分350b和360b分別包括內(nèi)表面356和366，所述內(nèi)表面356和366構(gòu)造成接收連接件組件400的電極410和420。
[0067]連接件組件400包括殼體402，所述殼體402具有一對(duì)殼體半體402a和402b，所述殼體半體402a和402b構(gòu)造成匹配相互接合并且可移除附接到第二軸構(gòu)件320。殼體402構(gòu)造成從第二手柄構(gòu)件340延伸至交叉部分126。殼體402包括近端部分402a、遠(yuǎn)端部分402b、上表面402c和下表面402d。上表面402c包括開(kāi)關(guān)404，所述開(kāi)關(guān)404布置成與第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件310的緩沖件321大體對(duì)準(zhǔn)。線纜401從開(kāi)關(guān)404延伸并且通過(guò)殼體402的下表面402d離開(kāi)，用于經(jīng)由插座401a電連接鉗子300與電外科能量源(未示出)。線纜403和405從開(kāi)關(guān)404延伸并且通過(guò)殼體402的遠(yuǎn)端部分402bb延伸離開(kāi)至第一和第二電極410和420。
[0068]第一和第二電極410和420分別包括下表面410a和420a，所述下表面410a和420a構(gòu)造成摩擦接合第一和第二鉗口構(gòu)件350和360的內(nèi)表面356和366。應(yīng)當(dāng)理解的是，第一和第二電極410和420可以通過(guò)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員認(rèn)知范圍內(nèi)的適當(dāng)?shù)臋C(jī)械(例如，舌榫)和/或化學(xué)(例如粘合劑)設(shè)施可釋放地固定到第一和第二鉗口構(gòu)件350和360。絕緣層430(諸如涂層、襯里等)可以分別定位在第一和第二電極410和420的下表面410a和420a之間以及第一和第二鉗口構(gòu)件350和360的內(nèi)表面356和366之間，以便使得第一和第二電極410和420與鉗子300電絕緣。第一和第二電極410和420的上表面412和422限定了組織接觸表面，所述組織接觸表面與鉗子100和100’的組織接觸表面152和154基本類(lèi)似。
[0069]通過(guò)將連接件組件400的殼體402附接到第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件320和/或從第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件320拆卸，來(lái)將鉗子300和連接件組件400組裝在一起以及分離。電極410和420固定到第一和第二鉗口構(gòu)件350和360的內(nèi)表面356和366和/或從第一和第二鉗口構(gòu)件350和360的內(nèi)表面356和366釋放。
[0070]因此，在使用中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件330和340從打開(kāi)位置靠近至第一靠近封閉位置時(shí)，在緩沖件321下壓開(kāi)關(guān)404時(shí)自動(dòng)激活電外科能量源(未示出)，以便封閉抓持在第一和第二組織接觸表面412和422之間的組織。當(dāng)?shù)谝缓偷诙直鷺?gòu)件330和340從第一靠近封閉位置側(cè)向運(yùn)動(dòng)到第二靠近切割位置時(shí)，釋放開(kāi)關(guān)404并且鉗口構(gòu)件350、360側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使得布置在組織接觸表面412和422處的切割邊緣配合以切割布置在其間的組織。
[0071]在此公開(kāi)的實(shí)施例還可以構(gòu)造成與機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)一起工作并且通常稱作“遠(yuǎn)距外科”。這種系統(tǒng)采用了多種機(jī)器人元件，以便輔助操作者并且允許手術(shù)器械遠(yuǎn)程操作(或者部分遠(yuǎn)程操作)。為此目的可以采用多條機(jī)器人臂、齒輪、凸輪、滑輪、電和機(jī)械馬達(dá)等，并且可以設(shè)計(jì)有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，以便在手術(shù)或者治療期間輔助操作者。這種機(jī)器人系統(tǒng)可以包括遠(yuǎn)程可操縱系統(tǒng)、自動(dòng)柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程關(guān)節(jié)手術(shù)系統(tǒng)、無(wú)線手術(shù)系統(tǒng)、模塊或者可選擇性構(gòu)造的遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)等。
[0072]機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以采用一個(gè)或者多個(gè)控制臺(tái)，所述一個(gè)或者多個(gè)控制臺(tái)位于手術(shù)室附近或者位于遠(yuǎn)端地點(diǎn)中。在這個(gè)示例中，一組外科醫(yī)生或者護(hù)士可以為對(duì)象(例如，患者)做術(shù)前準(zhǔn)備并且將機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)構(gòu)造成具有在此公開(kāi)的一個(gè)或者多個(gè)器械，而另一個(gè)外科醫(yī)生(或者一組外科醫(yī)生)經(jīng)由機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制器械。如能夠理解的那樣，高技術(shù)外科醫(yī)生可以在多個(gè)地點(diǎn)中實(shí)施多種操作，而無(wú)需離開(kāi)他的/她的遠(yuǎn)程控制臺(tái)，所述遠(yuǎn)程控制臺(tái)能夠具有經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)并且益于患者或者一系列患者。
[0073]手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人臂通常由控制器聯(lián)接到一對(duì)操縱柄。外科醫(yī)生可以移動(dòng)操縱柄，以使得任何類(lèi)型的手術(shù)器械(例如，末端執(zhí)行器、抓緊器、刀、剪子等)的工作端對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)，其可以補(bǔ)充在此描述的實(shí)施例中的一個(gè)或者多個(gè)的用途?？梢园幢壤{(diào)節(jié)操縱柄的運(yùn)動(dòng)，使得工作端具有較之由外科醫(yī)生的操作手實(shí)施的運(yùn)動(dòng)不同、更小或者更大的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)?？梢哉{(diào)節(jié)比例因子或者杠桿比率，使得操作者能夠控制手術(shù)器械(多個(gè)手術(shù)器械)的工作端的分辨率。
[0074]操縱柄可以包括多個(gè)傳感器，以向外科醫(yī)生提供關(guān)于多種組織參數(shù)或者條件的反饋，例如，因操縱、切割或者其它處理導(dǎo)致的組織阻力、由器械施加到組織的壓力、組織溫度、組織阻抗等。如能夠理解的那樣，這種傳感器向外科醫(yī)生提供了模擬真實(shí)手術(shù)條件的增強(qiáng)的觸覺(jué)反饋。操縱柄還可以包括多種不同的致動(dòng)器，用于精細(xì)組織操縱或者治療處理，從而進(jìn)一步增強(qiáng)外科醫(yī)生模擬真實(shí)手術(shù)條件的能力。
[0075]現(xiàn)在參照?qǐng)D15，醫(yī)療工作站整體示出為工作站1000并且大體可以包括:多條機(jī)器人臂1002和1003;控制裝置1004;和與控制裝置1004相聯(lián)的操作控制臺(tái)1005。操作控制臺(tái)1005可以包括:顯示裝置1006，所述顯示裝置1006可以特別地設(shè)置成顯示三維圖像;和手動(dòng)輸入裝置1007和1008，憑借此操作者(未示出)(例如，外科醫(yī)生)能夠電動(dòng)操縱處于第一操作模式中的機(jī)器人臂1002和1003。
[0076]根據(jù)在此公開(kāi)的若干實(shí)施例中的任意一個(gè)并且如將在下文詳細(xì)描述的那樣，機(jī)器人臂1002和1003中的每一個(gè)可以包括:多個(gè)構(gòu)件，所述多個(gè)構(gòu)件通過(guò)連結(jié)件連接;和附接裝置1009和1011，例如支撐末端執(zhí)行器1100的手術(shù)工具“ST”可以附接到所述附接裝置1009和
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[0077]機(jī)器人臂1002和1003可以由電驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)驅(qū)動(dòng)，所述電驅(qū)動(dòng)裝置連接到控制裝置1004?？刂蒲b置1004(例如，計(jì)算機(jī))可以設(shè)置特別地由計(jì)算機(jī)程序激活電驅(qū)動(dòng)裝置，使得機(jī)器人臂1002和1003、它們的附接裝置1009和1011以及因此手術(shù)工具(包括末端執(zhí)行器1100)根據(jù)由手動(dòng)輸入裝置1007和1008限定的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行所需的運(yùn)動(dòng)?？刂蒲b置1004還可以設(shè)置為使得其調(diào)節(jié)機(jī)器人臂1002和1003的運(yùn)動(dòng)和/或電驅(qū)動(dòng)裝置。
[0078]醫(yī)療工作站1000可以構(gòu)造成通過(guò)末端執(zhí)行器1100以微創(chuàng)性方式應(yīng)用在平躺在手術(shù)臺(tái)1012的待治療患者1013。醫(yī)療工作站1000還可以包括多于兩條的機(jī)器人臂1002和1003和其它機(jī)器人臂，所述其它機(jī)器人臂同樣連接到控制裝置1004和可由操作控制臺(tái)1005電動(dòng)操縱。醫(yī)療器械或者手術(shù)工具(包括末端執(zhí)行器1100)還可以附接到其它機(jī)器人臂。醫(yī)療工作站1000可以包括數(shù)據(jù)庫(kù)1014，所述數(shù)據(jù)庫(kù)1014特別地聯(lián)接到控制裝置1004，在所述數(shù)據(jù)庫(kù)1014中存儲(chǔ)例如患者/活體1013的術(shù)前信息和/或解剖圖冊(cè)。
[0079]盡管已經(jīng)在附圖中示出并且在此描述了本公開(kāi)的若干實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于此，因?yàn)楸竟_(kāi)具有本領(lǐng)域允許的范圍并且應(yīng)當(dāng)同樣解讀說(shuō)明書(shū)。因此，上述內(nèi)容不應(yīng)當(dāng)視為局限，而僅僅是特定實(shí)施例的示例。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將在附屬權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)設(shè)想其它修改方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電外科器械，其特征在于，所述電外科器械包括: 第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件，所述第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件包括:近端部分，所述近端部分具有第一手柄構(gòu)件;和遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分包括第一鉗口構(gòu)件，所述第一鉗口構(gòu)件包括第一組織接觸表面，所述第一組織接觸表面具有封閉表面和切割邊緣； 第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件，所述第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件包括:近端，所述近端具有第二手柄構(gòu)件;和遠(yuǎn)端部分，所述第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件的遠(yuǎn)端部分包括第二鉗口構(gòu)件，所述第二鉗口構(gòu)件包括第二組織接觸表面，所述第二組織接觸表面具有封閉表面和切割邊緣， 所述第一手柄構(gòu)件和第二手柄構(gòu)件中的至少一個(gè)能夠相對(duì)于另一個(gè)圍繞大體正交軸線運(yùn)動(dòng)，以便使得所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件在打開(kāi)位置、封閉位置和切割位置之間運(yùn)動(dòng);和 一次性連接件組件，所述一次性連接件組件包括殼體，所述殼體能夠與所述第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件和第二細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件中的至少一個(gè)選擇性地接合，所述連接件組件構(gòu)造成當(dāng)所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件布置在所述封閉位置中時(shí)在所述第一組織接觸表面和所述第二組織接觸表面之間傳遞電外科能量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科器械，其特征在于，所述電外科器械還包括突出軌道，所述突出軌道布置在所述第二手柄構(gòu)件的內(nèi)表面上，所述突出軌道構(gòu)造成接合所述連接件組件的殼體的下表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電外科器械，其特征在于，所述突出軌道包括限定在其中的凹陷部，并且所述連接件組件包括緊固夾，所述緊固夾延伸通過(guò)所述殼體的下表面，所述緊固夾構(gòu)造成接合所述凹陷部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電外科器械，其特征在于，所述連接件組件包括夾蓋，所述夾蓋操作連接到所述緊固夾，所述夾蓋能夠運(yùn)動(dòng)到下壓位置，以便使得所述緊固夾運(yùn)動(dòng)脫離與所述突出軌道的凹陷部的接合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科器械，其特征在于，所述電外科器械還包括尾部，所述尾部從所述第二手柄構(gòu)件向近側(cè)延伸，所述尾部構(gòu)造成接收在槽內(nèi)，所述槽限定在所述連接件組件的殼體中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科器械，其特征在于，所述電外科器械還包括: 緩沖止動(dòng)件，所述緩沖止動(dòng)件布置在所述第一手柄構(gòu)件的內(nèi)表面上;和 柱塞，所述柱塞延伸通過(guò)所述連接件組件的殼體的上表面，所述緩沖止動(dòng)件構(gòu)造成當(dāng)所述第一手柄構(gòu)件和所述第二手柄構(gòu)件布置在所述封閉位置中時(shí)接合所述柱塞。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電外科器械，其特征在于，所述柱塞包括布置在其頂部部分上的第一電接觸件，所述頂部部分構(gòu)造成接合所述緩沖止動(dòng)件。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電外科器械，其特征在于，所述柱塞能夠運(yùn)動(dòng)成與開(kāi)關(guān)接觸以及脫離開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)布置在所述連接件組件的殼體內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電外科器械，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)包括點(diǎn)觸型二極管。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電外科器械，其特征在于，所述連接件組件包括第二電接觸件，所述第二電接觸件布置在所述殼體內(nèi)并且構(gòu)造成接觸所述第二手柄構(gòu)件。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科器械，其特征在于，所述電外科器械還包括: 鼻狀部分，所述鼻狀部分從所述第一手柄構(gòu)件的內(nèi)表面延伸向所述第二手柄構(gòu)件;和 第一電接觸件，所述第一電接觸件布置在所述連接件組件的殼體的上表面中，所述鼻狀部分與所述第一電接觸件對(duì)準(zhǔn)、并且構(gòu)造成當(dāng)所述第一手柄構(gòu)件和所述第二手柄構(gòu)件布置在所述封閉位置中時(shí)接合所述第一電接觸件。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電外科器械，其特征在于，所述連接件組件包括延伸通過(guò)所述殼體的上表面的開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)構(gòu)造成當(dāng)所述第一手柄構(gòu)件和所述第二手柄構(gòu)件布置在所述封閉位置中時(shí)由所述第一手柄構(gòu)件的內(nèi)表面下壓。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電外科器械，其特征在于，所述電外科器械還包括: 引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件布置在所述第一細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)件上;和 限定在所述連接件組件的殼體的遠(yuǎn)端中的槽，所述引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)所述第一手柄構(gòu)件和所述第二手柄構(gòu)件在所述打開(kāi)位置和所述封閉位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述槽內(nèi)滑動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電外科器械，其特征在于，所述連接件組件的殼體的遠(yuǎn)端包括唇部，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)所述第一手柄構(gòu)件和所述第二手柄構(gòu)件在所述封閉位置和所述切割位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述唇部下方滑動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電外科器械，其特征在于，所述連接件組件包括第二電接觸件，所述第二電接觸件布置在所述殼體的近端內(nèi)并且構(gòu)造成接觸所述第二手柄構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】A61B34/35GK106063723SQ201610256036
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日 公開(kāi)號(hào)201610256036.5, CN 106063723 A, CN 106063723A, CN 201610256036, CN-A-106063723, CN106063723 A, CN106063723A, CN201610256036, CN201610256036.5
【發(fā)明人】丁偉江, 李元?jiǎng)? 劉凱, 陳建疆
【申請(qǐng)人】柯惠有限合伙公司