一種腔內(nèi)超聲治療裝置及其控制方法
【專利摘要】一種腔內(nèi)超聲治療裝置及其控制方法。所述裝置包括：治療單元，所述治療單元包括至少一個(gè)可深入腔內(nèi)的超聲探頭，所述超聲探頭能夠輸出用于探測病灶形態(tài)的低強(qiáng)度診斷超聲和用于治療病灶的高強(qiáng)度聚焦超聲；顯示單元，連接于所述超聲探頭，用于呈現(xiàn)所述超聲探頭探測到的病灶形態(tài)；數(shù)據(jù)處理單元，連接于所述顯示單元，用于根據(jù)所述顯示單元所呈現(xiàn)的病灶形態(tài)生成治療計(jì)劃；超聲控制單元，連接于所述數(shù)據(jù)處理單元；機(jī)械控制單元，連接于所述治療單元和所述數(shù)據(jù)處理單元。本發(fā)明技術(shù)方案的腔內(nèi)超聲治療裝置及其控制方法超聲探頭調(diào)整方便，提高了HIFU對(duì)體內(nèi)治療目標(biāo)的對(duì)準(zhǔn)或融合精度，減少了非目標(biāo)臟器的損傷；能夠及時(shí)反饋治療結(jié)果相關(guān)數(shù)據(jù)。
【專利說明】
一種腔內(nèi)超聲治療裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種腔內(nèi)超聲治療裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，超聲波療法的使用范圍日益廣泛。隨著超聲治療技術(shù)發(fā)展，高強(qiáng)度聚焦超聲消融治療已經(jīng)作為一種新興的疾病治療手段，特別是在腫瘤保守治療領(lǐng)域已取得初步的臨床療效和研究成果。高強(qiáng)度聚焦超聲(High Intensity Focused Ultrasound，HIFU)治療，是將超聲波探頭發(fā)射出的平均聲強(qiáng)較低的超聲波聚焦或者匯聚到患者患病部位的某一點(diǎn)，形成一個(gè)平均聲強(qiáng)1000瓦每平方厘米以上的焦域，使該焦域瞬時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈的升溫，通常會(huì)大于70攝氏度，從而破壞該焦域處的組織，達(dá)到治療目的。
[0003]現(xiàn)有高強(qiáng)度聚焦超聲治療方式均為體外HIFU發(fā)射裝置在B型超聲裝置或MR裝置監(jiān)測下，對(duì)人體內(nèi)的組織器官、腫瘤或其它病灶進(jìn)行能量聚焦消融治療，在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多問題:1.體外HIFU發(fā)射裝置對(duì)體內(nèi)治療目標(biāo)范圍對(duì)準(zhǔn)/融合不精確;2.調(diào)整體外HIFU治療探頭不便;3.治療時(shí)，非治療/治療區(qū)域溫度監(jiān)測困難;4.治療時(shí)間相對(duì)較長;5.實(shí)時(shí)療效監(jiān)測困難;6.因HIFU發(fā)射裝置在體外，治療路徑需要途經(jīng)人體多種臟器結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致非目標(biāo)臟器損傷;7.實(shí)施治療時(shí)所需醫(yī)療輔助設(shè)備多、占據(jù)操作空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所需解決的是的現(xiàn)有高強(qiáng)聚焦超聲治療設(shè)備對(duì)體內(nèi)治療目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)或融合不精確，且調(diào)整探頭不便的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種腔內(nèi)超聲治療裝置，包括:治療單元，所述治療單元包括至少一個(gè)可深入腔內(nèi)的超聲探頭，所述超聲探頭能夠輸出用于探測病灶形態(tài)的低強(qiáng)度診斷超聲和用于治療病灶的高強(qiáng)度聚焦超聲；顯示單元，連接于所述超聲探頭，用于呈現(xiàn)所述超聲探頭探測到的病灶形態(tài);數(shù)據(jù)處理單元，連接于所述顯示單元，用于根據(jù)所述顯示單元所呈現(xiàn)的病灶形態(tài)生成治療計(jì)劃，所述治療計(jì)劃包括調(diào)整所述超聲探頭的旋轉(zhuǎn)角度以及調(diào)整所述超聲探頭輸出的超聲波強(qiáng)度;超聲控制單元，連接于所述數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述治療單元的所述超聲探頭輸出第一控制信號(hào)；機(jī)械控制單元，連接于所述治療單元和所述數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述治療單元輸出第二控制信號(hào)。
[0006]可選地，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括:監(jiān)測單元，用于監(jiān)測所述超聲探頭與周圍組織之間的壓強(qiáng)，以及監(jiān)測所述超聲探頭周圍組織的溫度，所述監(jiān)測單元向所述數(shù)據(jù)處理單元輸出監(jiān)測數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述顯示單元所呈現(xiàn)的病灶形態(tài)生成治療計(jì)劃。
[0007]可選地，所述機(jī)械控制單元根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述監(jiān)測單元輸出第三控制信號(hào)。
[0008]可選地，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括輔助單元，所述輔助單元包括吸引部;所述治療計(jì)劃還包括將檢查或治療中產(chǎn)生的氣體或液體吸引出。
[0009]可選地，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括輔助單元，所述輔助單元包括注水部;所述治療計(jì)劃還包括在檢查或治療過程中將液體注入所述治療單元。
[0010]可選地，所述機(jī)械控制單元根據(jù)治療計(jì)劃向所述輔助單元輸出第四控制信號(hào)。
[0011 ]可選地，所述治療單元還包括機(jī)械組件，所述機(jī)械組件包括引導(dǎo)管線、以及位于所述引導(dǎo)管線末端的至少一個(gè)圖像傳感器;所述圖像傳感器連接于所述顯示單元，所述顯示單元還用于提供可視化圖像引導(dǎo)，以將所述機(jī)械組件送達(dá)預(yù)定的病灶部位。
[0012]可選地，所述機(jī)械組件還包括一內(nèi)窺鏡。
[0013]可選地，所述治療單元還包括機(jī)械組件，所述機(jī)械組件包括一用于固定所述超聲探頭的可膨脹囊體。
[0014]可選地，所述治療單元包括兩個(gè)超聲探頭。
[0015]可選地，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括評(píng)估單元，用于比對(duì)不同時(shí)刻的病灶部位的圖像以評(píng)估治療結(jié)果。
[0016]對(duì)應(yīng)于上述腔內(nèi)超聲治療裝置，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法，所述方法包括:經(jīng)由所述腔內(nèi)超聲治療裝置的超聲探頭獲取超聲圖像;根據(jù)所述超聲圖像確定病灶部位;生成治療計(jì)劃，所述治療計(jì)劃包括調(diào)整所述超聲探頭的旋轉(zhuǎn)角度以及調(diào)整所述超聲探頭輸出的超聲波強(qiáng)度;于所述病灶部位執(zhí)行所述治療計(jì)劃。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有的高強(qiáng)度聚焦超聲(HighIntensity Focused Ultrasound，HIFU)裝置，本發(fā)明技術(shù)方案的腔內(nèi)超聲治療裝置及其控制方法具有如下優(yōu)勢:首先，超聲探頭調(diào)整方便，能夠同時(shí)改變波束的掃描位置和焦點(diǎn)深度，并且控制超聲探頭根據(jù)預(yù)定的治療計(jì)劃來改變治療范圍內(nèi)的波束的掃描位置和焦點(diǎn)深度，提高了HIFU對(duì)體內(nèi)治療目標(biāo)的對(duì)準(zhǔn)或融合精度，減少了非目標(biāo)臟器的損傷;其次，通過監(jiān)測單元實(shí)時(shí)監(jiān)測治療部位的溫度和壓強(qiáng)，通過評(píng)估單元監(jiān)測療效，能夠及時(shí)反饋治療結(jié)果相關(guān)數(shù)據(jù);再次，不需其他醫(yī)療輔助設(shè)備，減少占用操作空間。
[0018]為使本發(fā)明的上述技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置中輔助裝置的示意圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的使用狀態(tài)圖；
[0023]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法的流程圖；
[0024]圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及功效，進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]如【背景技術(shù)】所述，現(xiàn)有高強(qiáng)聚焦超聲治療方式均為體外HIFU發(fā)射裝置在B型超聲裝置或MR裝置監(jiān)測下，對(duì)人體內(nèi)的組織器官、腫瘤或其它病灶進(jìn)行能量聚焦消融治療，在實(shí)際應(yīng)用中存在如對(duì)體內(nèi)治療目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)/融合不精確、調(diào)整探頭不便等諸多問題。
[0027]基于此，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種腔內(nèi)超聲治療裝置。參見圖1，圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。腔內(nèi)超聲治療裝置100包括治療單元、顯示單元、數(shù)據(jù)處理單元、機(jī)械控制單元和超聲控制單元。
[0028]治療單元120，包括至少一個(gè)可深入腔內(nèi)的超聲探頭(Ultrasonic probe) 121。該超聲探頭121具有較小的外形使其可以深入人體的腔內(nèi)，例如食道、腸道等?？梢愿鶕?jù)不同的診斷和治療需要，設(shè)計(jì)不同的超聲探頭型號(hào)。該超聲探頭能夠輸出用于探測病灶形態(tài)的低強(qiáng)度診斷超聲和用于治療病灶的高強(qiáng)度聚焦超聲。在病灶部位定位時(shí)，可以選用低強(qiáng)度診斷超聲;在確定病灶部位的具體位置后，可以將低強(qiáng)度診斷超聲切換為高強(qiáng)度聚焦超聲，以破壞該病灶部位的組織。
[0029]顯示單元110，連接于所述超聲探頭121，用于呈現(xiàn)所述超聲探頭121探測到的病灶形態(tài)。前述治療單元120的超聲探頭121在發(fā)射低強(qiáng)度診斷超聲的狀態(tài)時(shí)，顯示單元110呈現(xiàn)如常規(guī)B超檢查時(shí)的聲學(xué)圖像。
[0030]數(shù)據(jù)處理單元150，連接于所述顯示單元110，用于根據(jù)所述顯示單元110所呈現(xiàn)的病灶形態(tài)生成治療計(jì)劃，所述治療計(jì)劃包括調(diào)整所述超聲探頭的旋轉(zhuǎn)角度以及調(diào)整所述超聲探頭輸出的超聲波強(qiáng)度。通過超聲探頭121處于發(fā)射低強(qiáng)度診斷超聲狀態(tài)時(shí)所呈現(xiàn)的聲學(xué)圖像，數(shù)據(jù)處理單元150可以根據(jù)醫(yī)生的人工判斷或者預(yù)設(shè)的病灶圖像確定病灶的位置，數(shù)據(jù)處理單元150可以根據(jù)該病灶位置生成治療計(jì)劃。具體而言，數(shù)據(jù)處理單元150能夠根據(jù)病灶部位圖像的灰度值變化，確定發(fā)射高強(qiáng)度聚焦超聲的時(shí)長;當(dāng)超聲探頭121未對(duì)焦于該病灶部位時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元150還能夠通過機(jī)械控制單元160 (下文將詳細(xì)描述)調(diào)整超聲探頭121的角度和位置。
[0031]機(jī)械控制單元160，連接于所述治療單元120和所述數(shù)據(jù)處理單元150，用于根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述治療單元輸出第二控制信號(hào)。參閱圖3并結(jié)合圖，圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中，腔內(nèi)超聲治療裝置探入十二指腸中，用于破壞胰腺中的病灶(如胰腺腫瘤)。如前對(duì)數(shù)據(jù)處理單元150的描述中，當(dāng)超聲探頭121未對(duì)焦于該病灶部位時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元150還能夠通過機(jī)械控制單元160調(diào)整超聲探頭121的角度和位置。若治療單元的一個(gè)超聲探頭Pl此時(shí)對(duì)準(zhǔn)膽囊，則數(shù)據(jù)處理單元150生成的治療計(jì)劃中包括將超聲探頭Pl旋轉(zhuǎn)以對(duì)準(zhǔn)胰腺的病灶C;機(jī)械控制單元160根據(jù)由數(shù)據(jù)處理單元150獲取治療計(jì)劃，并根據(jù)該治療計(jì)劃向治療單元120輸出第二控制信號(hào)，調(diào)整超聲探頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0032]超聲控制單元170，連接于所述數(shù)據(jù)處理單元150，用于根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述治療單元的所述超聲探頭輸出第一控制信號(hào)。如上文對(duì)數(shù)據(jù)處理單元150的描述，數(shù)據(jù)處理單元150能夠根據(jù)病灶部位圖像的灰度值變化，確定發(fā)射高強(qiáng)度聚焦超聲的時(shí)長。當(dāng)確定病灶部位后，若經(jīng)人工或機(jī)器判讀，認(rèn)為需要破壞該病灶部位的組織，則，超聲控制單元170會(huì)向該超聲探頭121輸出第一控制信號(hào)，將探測時(shí)的低強(qiáng)度診斷超聲切換為治療病灶所需的高強(qiáng)度聚焦超聲。在該超聲探頭輸出預(yù)設(shè)時(shí)長的高強(qiáng)度聚焦超聲后，超聲控制單元170會(huì)再次向該超聲探頭121輸出一第一控制信號(hào)，將治療病灶時(shí)的高強(qiáng)度聚焦超聲切換為探測時(shí)的低強(qiáng)度診斷超聲。當(dāng)超聲探頭切換回低強(qiáng)度診斷超聲后，可以通過顯示單元110觀察病灶部位的組織是否已經(jīng)高溫破壞。
[0033]至此，本發(fā)明技術(shù)方案的腔內(nèi)超聲治療裝置即將病灶消除。
[0034]在另一實(shí)施例中，本發(fā)明技術(shù)方案的腔內(nèi)超聲治療裝置100還可以包括監(jiān)測單元。繼續(xù)參閱圖1，監(jiān)測單元140用于監(jiān)測所述超聲探頭121與周圍組織之間的壓強(qiáng)，以及監(jiān)測超聲探頭121周圍組織的溫度。監(jiān)測單元140向數(shù)據(jù)處理單元150輸出監(jiān)測數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)處理單元150根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述顯示單元110所呈現(xiàn)的病灶形態(tài)生成治療計(jì)劃。機(jī)械控制單元160根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述監(jiān)測單元輸出第三控制信號(hào)。
[0035]監(jiān)測單元140可以是溫度傳感器和壓力傳感器等，其與治療單元120相鄰近。當(dāng)監(jiān)測單元140監(jiān)測治療單元120附近的溫度或壓力，并將相應(yīng)溫度或壓力數(shù)值通知于數(shù)據(jù)處理單元150。數(shù)據(jù)處理單元150判斷該溫度或壓力變化是否超出當(dāng)前檢查或治療相應(yīng)的溫度值或壓力值預(yù)設(shè)的范圍。若超出，數(shù)據(jù)處理單元150根據(jù)由顯示單元110獲取的病灶部位的圖像，確定治療計(jì)劃，該治療計(jì)劃包括調(diào)整超聲探頭發(fā)射高強(qiáng)度聚焦超聲的時(shí)長、以及治療單元120中各個(gè)組件的位置等。數(shù)據(jù)處理單元150根據(jù)該治療計(jì)劃分別向超聲控制單元170、機(jī)械控制單元160和監(jiān)測單元140輸出控制信號(hào)，接著，超聲控制單元170向超聲探頭輸出第一控制信號(hào)調(diào)整超聲波強(qiáng)度，機(jī)械控制單元160箱治療單元輸出第二控制信號(hào)調(diào)整超聲探頭或其他機(jī)械組件122(后文詳述)的位置或角度;機(jī)械控制單元160向監(jiān)測單元140輸出第三控制信號(hào)通知監(jiān)測單元140需要獲取的其他數(shù)據(jù)或者繼續(xù)獲取溫/壓強(qiáng)數(shù)據(jù)。
[0036]在治療期間可實(shí)時(shí)監(jiān)測超聲探頭周邊溫度、HIFU強(qiáng)度、時(shí)間，并根據(jù)三者及其它監(jiān)測指標(biāo)之間的關(guān)系經(jīng)由數(shù)據(jù)處理單元實(shí)時(shí)更新治療計(jì)劃。
[0037]在又一實(shí)施例中，腔內(nèi)超聲治療裝置100還包括輔助單元130。參閱圖2，圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置中輔助裝置的示意圖。輔助單元130可以包括吸引部，所述治療計(jì)劃還包括將檢查或治療中產(chǎn)生的氣體或液體吸引出。在其他實(shí)施例中，腔內(nèi)超聲治療裝置100的輔助單元130還可以包括注水部，所述治療計(jì)劃還包括在檢查或治療過程中將液體注入所述治療單元。機(jī)械控制單元160根據(jù)治療計(jì)劃向所述輔助單元130輸出第四控制信號(hào)。治療計(jì)劃的執(zhí)行方法與前述實(shí)施例相近，此不贅述。
[0038]在再一實(shí)施例中，腔內(nèi)超聲治療裝置100的治療單元120還包括機(jī)械組件122。機(jī)械組件122可以包括引導(dǎo)管線、以及位于所述引導(dǎo)管線末端的至少一個(gè)圖像傳感器。該圖像傳感器可為CCD或其它圖像傳感器，也可以是超聲探頭成像。所述圖像傳感器連接于所述顯示單元110。該引導(dǎo)管線可通過預(yù)埋的韌性連接線及體外旋鈕對(duì)超聲探頭及引導(dǎo)管線本身進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
[0039]所述顯示單元還用于提供可視化圖像引導(dǎo)，以將所述機(jī)械組件送達(dá)預(yù)定的病灶部位。所述圖像傳感器包括但不限于CCD、CM0S、光纖等。如前所述，顯示單元110可以在超聲探頭121發(fā)射低強(qiáng)度診斷超聲時(shí)將病灶部位附近的聲學(xué)圖像呈現(xiàn)，為了更好的觀察腔內(nèi)情況，本實(shí)施例的圖像傳感器可將采集到的信號(hào)輸出至顯示單元110，以便醫(yī)生或操作者觀察。顯示單元可以根據(jù)聲學(xué)圖像和該圖像傳感器反饋的圖像提供更加的可視化引導(dǎo)，能夠更準(zhǔn)確地將治療單元或其它部件送達(dá)預(yù)定部位。進(jìn)一步地，機(jī)械組件122還可以包括一內(nèi)窺鏡。操作者可以在圖像引導(dǎo)下由口腔或肛門或內(nèi)窺鏡器械通道送達(dá)體內(nèi)特定位置。
[0040]參閱圖4并結(jié)合圖1，機(jī)械組件122還可以包括一用于固定超聲探頭的可膨脹囊體B。當(dāng)治療單元的各個(gè)組件送達(dá)預(yù)定部位后，例如超聲探頭P1、P2已經(jīng)可以以最佳角度呈現(xiàn)病灶C，機(jī)械控制單元160向治療單元和輔助單元輸出第二控制信號(hào)和第四控制信號(hào)，控制注水部向該可膨脹囊體B注入可循環(huán)液體，使該可膨脹囊體B膨脹并產(chǎn)生一定壓力支撐于十二指腸內(nèi)，此時(shí)超聲探頭Pl、P2可固定；另外，上述可循環(huán)液體還可以帶走治療時(shí)超聲探頭周圍產(chǎn)生的熱療。
[0041]所述治療單元可以包括一個(gè)或多個(gè)超聲探頭，如圖4所示實(shí)施例中，治療單元包括兩個(gè)超聲探頭，可以更佳地對(duì)焦于病灶部位。
[0042]參閱圖3，圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，腔內(nèi)超聲治療裝置100還包括評(píng)估單元180，用于比對(duì)不同時(shí)刻的病灶部位的低強(qiáng)度診斷超聲圖像以評(píng)估治療結(jié)果。具體而言，評(píng)估單元180分別在tl、t2、……、tn時(shí)刻由數(shù)據(jù)處理單元150獲得病灶部位的實(shí)時(shí)圖像image 1、image2、......、丨11^8611，比對(duì)上述圖像;[1]^861至
imagen，比對(duì)結(jié)果可以呈現(xiàn)于顯示單元110中。上述對(duì)比結(jié)果的呈現(xiàn)形式包括但不限于超聲影像灰階的變化、聲學(xué)數(shù)據(jù)的變化。
[0043]本發(fā)明技術(shù)方案的腔內(nèi)超聲治療裝置實(shí)現(xiàn)了HIFU探頭進(jìn)入體內(nèi)進(jìn)行靶目標(biāo)治療的方式，包括且不限于對(duì)“胰腺、肝臟、子宮、食道”等人體器官和組織的病灶進(jìn)行治療。
[0044]本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法。參閱圖5，圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法的流程圖。腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法包括:
[0045]執(zhí)行步驟S10，經(jīng)由所述腔內(nèi)超聲治療裝置的超聲探頭獲取超聲圖像；
[0046]執(zhí)行步驟S20，根據(jù)所述超聲圖像確定病灶部位；
[0047]執(zhí)行步驟S30，生成治療計(jì)劃，所述治療計(jì)劃包括調(diào)整所述超聲探頭的旋轉(zhuǎn)角度以及調(diào)整所述超聲探頭輸出的超聲波強(qiáng)度；
[0048]執(zhí)行步驟S40，執(zhí)行所述治療計(jì)劃。
[0049]下面結(jié)合一具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明技術(shù)方案的腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法。參閱圖6，圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法的流程圖。
[0050]腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法還包括在步驟SlO前，執(zhí)行步驟SOl，提供可視化圖像引導(dǎo)，以將所述腔內(nèi)超聲治療裝置的機(jī)械組件送達(dá)所述病灶部位。執(zhí)行步驟S02，將所述腔內(nèi)超聲治療裝置的機(jī)械組件送達(dá)所述病灶部位后，固定所述超聲探頭。
[0051 ]接著，執(zhí)行步驟SlO，經(jīng)由所述腔內(nèi)超聲治療裝置的超聲探頭獲取超聲圖像;執(zhí)行步驟S20，根據(jù)所述超聲圖像確定病灶部位。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S30進(jìn)一步包括:步驟S31，監(jiān)測所述超聲探頭與周圍組織之間的壓強(qiáng)以及監(jiān)測所述超聲探頭周圍組織的溫度，生成監(jiān)測數(shù)據(jù);步驟S32，基于所述監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述超聲圖像生成治療計(jì)劃;步驟S33，基于所述治療計(jì)劃輸出第一控制信號(hào)、第二控制信號(hào)、第三控制信號(hào)和/或第四控制信號(hào);所述治療計(jì)劃還包括調(diào)整所述腔內(nèi)超聲治療裝置的機(jī)械組件以及調(diào)整所述腔內(nèi)超聲治療裝置的輔助單元。
[0053]最后，在執(zhí)行所述治療計(jì)劃的步驟之后，比對(duì)不同時(shí)刻的病灶部位的低強(qiáng)度診斷超聲圖像以評(píng)估治療結(jié)果(圖中未示出)。
[0054]所述機(jī)械組件包括引導(dǎo)管線、位于所述引導(dǎo)管線末端的至少一個(gè)圖像傳感器、內(nèi)窺鏡和/或可膨脹囊體。所述輔助裝置包括吸引部和注水部;所述吸引部用于將檢查或治療中產(chǎn)生的氣體或液體吸引出；所述注水部用于在檢查或治療過程中將液體注入所述機(jī)械組件。
[0055]綜上所述，本發(fā)明技術(shù)方案的腔內(nèi)超聲治療裝置及其控制方法具有如下優(yōu)勢:首先，超聲探頭調(diào)整方便，能夠同時(shí)改變波束的掃描位置和焦點(diǎn)深度，并且控制超聲探頭根據(jù)預(yù)定的治療計(jì)劃來改變治療范圍內(nèi)的波束的掃描位置和焦點(diǎn)深度，提高了HIFU對(duì)體內(nèi)治療目標(biāo)的對(duì)準(zhǔn)或融合精度，減少了非目標(biāo)臟器的損傷;其次，通過監(jiān)測單元實(shí)時(shí)監(jiān)測治療部位的溫度和壓強(qiáng)，通過評(píng)估單元監(jiān)測療效，能夠及時(shí)反饋治療結(jié)果相關(guān)數(shù)據(jù);再次，不需其他醫(yī)療輔助設(shè)備，減少占用操作空間。
[0056]以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，包括: 治療單元，所述治療單元包括至少一個(gè)可深入腔內(nèi)的超聲探頭，所述超聲探頭能夠輸出用于探測病灶形態(tài)的低強(qiáng)度診斷超聲和用于治療病灶的高強(qiáng)度聚焦超聲； 顯示單元，連接于所述超聲探頭，用于呈現(xiàn)所述超聲探頭探測到的病灶形態(tài)； 數(shù)據(jù)處理單元，連接于所述顯示單元，用于根據(jù)所述顯示單元所呈現(xiàn)的病灶形態(tài)生成治療計(jì)劃，所述治療計(jì)劃包括調(diào)整所述超聲探頭的旋轉(zhuǎn)角度以及調(diào)整所述超聲探頭輸出的超聲波強(qiáng)度； 超聲控制單元，連接于所述數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述治療單元的所述超聲探頭輸出第一控制信號(hào)； 機(jī)械控制單元，連接于所述治療單元和所述數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述治療單元輸出第二控制信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括: 監(jiān)測單元，用于監(jiān)測所述超聲探頭與周圍組織之間的壓強(qiáng)，以及監(jiān)測所述超聲探頭周圍組織的溫度，所述監(jiān)測單元向所述數(shù)據(jù)處理單元輸出監(jiān)測數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述顯示單元所呈現(xiàn)的病灶形態(tài)生成治療計(jì)劃。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述機(jī)械控制單元根據(jù)所述治療計(jì)劃向所述監(jiān)測單元輸出第三控制信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括輔助單元，所述輔助單元包括吸引部;所述治療計(jì)劃還包括將檢查或治療中產(chǎn)生的氣體或液體吸引出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括輔助單元，所述輔助單元包括注水部;所述治療計(jì)劃還包括在檢查或治療過程中將液體注入所述治療單元。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述機(jī)械控制單元根據(jù)治療計(jì)劃向所述輔助單元輸出第四控制信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述治療單元還包括機(jī)械組件，所述機(jī)械組件包括引導(dǎo)管線、以及位于所述引導(dǎo)管線末端的至少一個(gè)圖像傳感器;所述圖像傳感器連接于所述顯示單元，所述顯示單元還用于提供可視化圖像引導(dǎo)，以將所述機(jī)械組件送達(dá)預(yù)定的病灶部位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述機(jī)械組件還包括一內(nèi)窺Ho9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述治療單元還包括機(jī)械組件，所述機(jī)械組件包括一用于固定所述超聲探頭的可膨脹囊體。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述治療單元包括兩個(gè)超聲探頭。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔內(nèi)超聲治療裝置，其特征在于，所述腔內(nèi)超聲治療裝置還包括評(píng)估單元，用于比對(duì)不同時(shí)刻的病灶部位的圖像以評(píng)估治療結(jié)果。12.一種腔內(nèi)超聲治療裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 經(jīng)由所述腔內(nèi)超聲治療裝置的超聲探頭獲取超聲圖像； 根據(jù)所述超聲圖像確定病灶部位； 生成治療計(jì)劃，所述治療計(jì)劃包括調(diào)整所述超聲探頭的旋轉(zhuǎn)角度以及調(diào)整所述超聲探頭輸出的超聲波強(qiáng)度； 于所述病灶部位執(zhí)行所述治療計(jì)劃。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述經(jīng)由所述腔內(nèi)超聲治療裝置的超聲探頭獲取超聲圖像的步驟前，提供可視化圖像引導(dǎo)，以將所述腔內(nèi)超聲治療裝置的機(jī)械組件送達(dá)所述病灶部位。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將所述腔內(nèi)超聲治療裝置的機(jī)械組件送達(dá)所述病灶部位后，固定所述超聲探頭。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:在執(zhí)行所述治療計(jì)劃的步驟之后，比對(duì)不同時(shí)刻的病灶部位的圖像以評(píng)估治療結(jié)果。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述生成治療計(jì)劃包括: 監(jiān)測所述超聲探頭與周圍組織之間的壓強(qiáng)以及監(jiān)測所述超聲探頭周圍組織的溫度，生成監(jiān)測數(shù)據(jù)； 基于所述監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述超聲圖像生成治療計(jì)劃； 基于所述治療計(jì)劃輸出第一控制信號(hào)、第二控制信號(hào)、第三控制信號(hào)和/或第四控制信號(hào)，所述治療計(jì)劃還包括調(diào)整所述腔內(nèi)超聲治療裝置的機(jī)械組件以及調(diào)整所述腔內(nèi)超聲治療裝置的輔助單元。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述機(jī)械組件包括引導(dǎo)管線、位于所述引導(dǎo)管線末端的至少一個(gè)圖像傳感器、內(nèi)窺鏡和/或可膨脹囊體。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述輔助裝置包括吸引部和注水部;所述吸引部用于將檢查或治療中產(chǎn)生的氣體或液體吸引出；所述注水部用于在檢查或治療過程中將液體注入所述機(jī)械組件。
【文檔編號(hào)】A61N7/02GK106063975SQ201610355636
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日 公開號(hào)201610355636.7, CN 106063975 A, CN 106063975A, CN 201610355636, CN-A-106063975, CN106063975 A, CN106063975A, CN201610355636, CN201610355636.7
【發(fā)明人】馮慶宇
【申請(qǐng)人】馮慶宇