一種多模式輪椅機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多模式輪椅機(jī)器人，靠背下端與座板一側(cè)相互鉸接在一起，座板的另一側(cè)分別與兩個(gè)腳背上端相互鉸接；靠背中部兩側(cè)分別鉸接安裝有一個(gè)扶手桿，扶手桿下部分別鉸接安裝有一個(gè)鉸接桿；座板下部中央位置鉸接安裝有一個(gè)支撐桿，支撐桿下端鉸接安裝在一個(gè)十字萬向節(jié)上；兩個(gè)靠背調(diào)整電動推桿的活塞桿端部分別鉸接安裝在靠背下端；支撐架后方兩側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的主軸同軸連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輪椅多種使用模式靈活調(diào)整的目的；通過設(shè)置有自鎖電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)了輪椅快速進(jìn)入自鎖模式的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便。
【專利說明】
一種多模式輪椅機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能輪椅，特別是涉及一種多模式輪椅機(jī)器人，屬于自動化醫(yī)療輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅對于殘障人士或者生病住院的病人是一種常見的醫(yī)療設(shè)備，它在輔助人們生病期間的生活方面扮演著重要的角色，隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多新型的輪椅，從原來的人工驅(qū)動發(fā)展到電動等。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置?，F(xiàn)有的手動輪椅很少有考慮到輪椅爬坡時(shí)的困難，這必將給輪椅使用帶來很大的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種多模式輪椅機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)獨(dú)特、使用方便。
[0004]本發(fā)明米取的技術(shù)方案為:一種多模式輪椅機(jī)器人，包括座板、靠背、兩個(gè)腳背，所述的靠背下端與座板一側(cè)相互鉸接在一起，座板的另一側(cè)分別與兩個(gè)腳背上端相互鉸接；靠背中部兩側(cè)分別鉸接安裝有一個(gè)扶手桿，所述的扶手桿下部分別鉸接安裝有一個(gè)鉸接桿，所述的兩個(gè)鉸接桿的另一端分別鉸接安裝在座板兩側(cè);座板下部中央位置鉸接安裝有一個(gè)支撐桿，所述的支撐桿下端鉸接安裝在一個(gè)十字萬向節(jié)上，所述的十字萬向節(jié)鉸接安裝在支撐架中部位置;所述的支撐桿頂部對稱鉸接安裝有兩個(gè)座板調(diào)整電動推桿，兩個(gè)底板調(diào)整電動推桿的缸體下端分別鉸接安裝在支撐架上部;座板下部前方位置分別對稱鉸接安裝有兩個(gè)腳背調(diào)整電動推桿，所述的兩個(gè)腳背調(diào)整電動推桿的活塞桿端部分別鉸接安裝在兩個(gè)腳背的背面;座板下部后方位置分別對稱鉸接安裝有兩個(gè)靠背調(diào)整電動推桿，所述的兩個(gè)靠背調(diào)整電動推桿的活塞桿端部分別鉸接安裝在靠背下端;支撐架下部前方位置和后方位置分別對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，前方位置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸和后方位置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別通過一個(gè)扭桿彈簧相連接，所述的每個(gè)扭桿彈簧分別與一個(gè)自鎖電機(jī)的主軸相連接，所述的兩個(gè)自鎖電機(jī)分別安裝在支撐架下部;所述的每個(gè)轉(zhuǎn)軸外端分別安裝有一個(gè)安裝架，所述的每個(gè)安裝架的下端分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)車輪;支撐架兩側(cè)下部分別設(shè)置有一個(gè)帶架；支撐架四個(gè)角位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)支撐輪，支撐架前方兩側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪位于支撐輪上方;支撐架后方兩側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的主軸同軸連接，所述的驅(qū)動電機(jī)安裝在支撐架后方兩側(cè);支撐架同一側(cè)的導(dǎo)向輪、兩個(gè)支撐輪、驅(qū)動輪的外圓周上分別包覆安裝有一條齒輪帶，所述的帶架位于齒輪帶下部內(nèi)側(cè);所述的齒輪帶內(nèi)側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動齒，并通過驅(qū)動齒與驅(qū)動輪相互嚙合安裝;所述的一個(gè)扶手桿上部設(shè)置有操作桿;支撐架上部安裝有電池和控制箱，所述的電池提供動力，所述的控制箱分別通過線路與座板調(diào)整電動推桿、靠背調(diào)整電動推桿、腳背調(diào)整電動推桿、自鎖電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、操作桿相連接。
[0005]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)通過設(shè)置有座板調(diào)整電動推桿、靠背調(diào)整電動推桿、腳背調(diào)整電動推桿，實(shí)現(xiàn)了輪椅多種使用模式靈活調(diào)整的目的。(2)通過設(shè)置有自鎖電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)了輪椅快速進(jìn)入自鎖模式的目的。(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明中十字萬向節(jié)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)號:1-靠背;2-扶手桿;3-操作桿;4-座板;5-鉸接桿;6-腳背調(diào)整電動推桿；7-支撐桿;8-腳背;9-導(dǎo)向輪;10-支撐輪;11-帶架;12-支撐架；13-安裝架；14-車輪;15-驅(qū)動輪；16-齒輪帶；17-驅(qū)動電機(jī)；18-座板調(diào)整電動推桿；19-靠背調(diào)整電動推桿;20-十字萬向節(jié);21 -電池;22-控制箱;23-轉(zhuǎn)軸;24-自鎖電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0012]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種多模式輪椅機(jī)器人，包括座板4、靠背1、兩個(gè)腳背8，靠背I下端與座板4 一側(cè)相互鉸接在一起，座板4的另一側(cè)分別與兩個(gè)腳背8上端相互鉸接?？勘矷中部兩側(cè)分別鉸接安裝有一個(gè)扶手桿2，所述的扶手桿2下部分別鉸接安裝有一個(gè)鉸接桿5，所述的兩個(gè)鉸接桿5的另一端分別鉸接安裝在座板4兩側(cè)。座板4下部中央位置鉸接安裝有一個(gè)支撐桿7，支撐桿7下端鉸接安裝在一個(gè)十字萬向節(jié)20上，十字萬向節(jié)20鉸接安裝在支撐架12中部位置。支撐桿7頂部對稱鉸接安裝有兩個(gè)座板調(diào)整電動推桿18，兩個(gè)底板調(diào)整電動推桿18的缸體下端分別鉸接安裝在支撐架12上部。座板4下部前方位置分別對稱鉸接安裝有兩個(gè)腳背調(diào)整電動推桿6，兩個(gè)腳背調(diào)整電動推桿6的活塞桿端部分別鉸接安裝在兩個(gè)腳背8的背面。座板4下部后方位置分別對稱鉸接安裝有兩個(gè)靠背調(diào)整電動推桿19，兩個(gè)靠背調(diào)整電動推桿19的活塞桿端部分別鉸接安裝在靠背I下端。支撐架12下部前方位置和后方位置分別對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸23，前方位置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸23和后方位置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸23分別通過一個(gè)扭桿彈簧相連接，每個(gè)扭桿彈簧分別與一個(gè)自鎖電機(jī)24的主軸相連接，兩個(gè)自鎖電機(jī)24分別安裝在支撐架12下部。每個(gè)轉(zhuǎn)軸23外端分別安裝有一個(gè)安裝架13，每個(gè)安裝架13的下端分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)車輪14。支撐架12兩側(cè)下部分別設(shè)置有一個(gè)帶架U。支撐架12四個(gè)角位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)支撐輪10，支撐架12前方兩側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)導(dǎo)向輪9，導(dǎo)向輪9位于支撐輪10上方。支撐架12后方兩側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)驅(qū)動輪15，所述的驅(qū)動輪15與驅(qū)動電機(jī)17的主軸同軸連接，驅(qū)動電機(jī)17安裝在支撐架12后方兩側(cè)。支撐架12同一側(cè)的導(dǎo)向輪9、兩個(gè)支撐輪10、驅(qū)動輪15的外圓周上分別包覆安裝有一條齒輪帶16，帶架11位于齒輪帶16下部內(nèi)側(cè)。齒輪帶16內(nèi)側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動齒，并通過驅(qū)動齒與驅(qū)動輪15相互嚙合安裝。一個(gè)扶手桿2上部設(shè)置有操作桿3。支撐架12上部安裝有電池21和控制箱22，電池21提供動力，控制箱22分別通過線路與座板調(diào)整電動推桿18、靠背調(diào)整電動推桿19、腳背調(diào)整電動推桿6、自鎖電機(jī)24、驅(qū)動電機(jī)17、操作桿3相連接。
[0013]本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明在使用時(shí)，可以通過操作桿3控制座板調(diào)整電動推桿18、靠背調(diào)整電動推桿19、腳背調(diào)整電動推桿6，實(shí)現(xiàn)調(diào)整使用者坐姿模式的調(diào)整;通過驅(qū)動電機(jī)17可以帶動齒輪帶16的驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)輪椅的行走;通過自鎖電機(jī)17可以將本發(fā)明停留在某一需要停留的地方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多模式輪椅機(jī)器人，包括座板4、靠背1、兩個(gè)腳背(8)，所述的靠背I下端與座板4一側(cè)相互鉸接在一起，座板4的另一側(cè)分別與兩個(gè)腳背(8)上端相互鉸接;靠背I中部兩側(cè)分別鉸接安裝有一個(gè)扶手桿2，所述的扶手桿2下部分別鉸接安裝有一個(gè)鉸接桿5，所述的兩個(gè)鉸接桿5的另一端分別鉸接安裝在座板4兩側(cè);座板4下部中央位置鉸接安裝有一個(gè)支撐桿(7)，所述的支撐桿(7)下端鉸接安裝在一個(gè)十字萬向節(jié)(20)上，所述的十字萬向節(jié)(20)鉸接安裝在支撐架(12)中部位置;所述的支撐桿(7)頂部對稱鉸接安裝有兩個(gè)座板調(diào)整電動推桿(18)，兩個(gè)底板調(diào)整電動推桿(18)的缸體下端分別鉸接安裝在支撐架(12)上部;座板4下部前方位置分別對稱鉸接安裝有兩個(gè)腳背調(diào)整電動推桿6，所述的兩個(gè)腳背調(diào)整電動推桿6的活塞桿端部分別鉸接安裝在兩個(gè)腳背(8)的背面;座板4下部后方位置分別對稱鉸接安裝有兩個(gè)靠背調(diào)整電動推桿(19)，所述的兩個(gè)靠背調(diào)整電動推桿(19)的活塞桿端部分別鉸接安裝在靠背I下端;支撐架(12)下部前方位置和后方位置分別對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(23)，前方位置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(23)和后方位置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(23)分別通過一個(gè)扭桿彈簧相連接，所述的每個(gè)扭桿彈簧分別與一個(gè)自鎖電機(jī)(24)的主軸相連接，所述的兩個(gè)自鎖電機(jī)(24)分別安裝在支撐架(12)下部;所述的每個(gè)轉(zhuǎn)軸(23)外端分別安裝有一個(gè)安裝架(13)，所述的每個(gè)安裝架(13)的下端分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)車輪(14);支撐架(12)兩側(cè)下部分別設(shè)置有一個(gè)帶架(11);支撐架(12)四個(gè)角位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)支撐輪(10)，支撐架(12)前方兩側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)導(dǎo)向輪(9)，所述的導(dǎo)向輪(9)位于支撐輪(10)上方;支撐架(12)后方兩側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動安裝有一個(gè)驅(qū)動輪(15)，所述的驅(qū)動輪(15)與驅(qū)動電機(jī)(17)的主軸同軸連接，所述的驅(qū)動電機(jī)(17)安裝在支撐架(12)后方兩側(cè);支撐架(12)同一側(cè)的導(dǎo)向輪(9)、兩個(gè)支撐輪(10)、驅(qū)動輪(15)的外圓周上分別包覆安裝有一條齒輪帶(16)，所述的帶架(11)位于齒輪帶(16)下部內(nèi)側(cè);所述的齒輪帶(16)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動齒，并通過驅(qū)動齒與驅(qū)動輪(15)相互嚙合安裝;所述的一個(gè)扶手桿2上部設(shè)置有操作桿3;支撐架(12)上部安裝有電池(21)和控制箱(22)，所述的電池(21)提供動力，所述的控制箱(22)分別通過線路與座板調(diào)整電動推桿(18)、靠背調(diào)整電動推桿(19)、腳背調(diào)整電動推桿6、自鎖電機(jī)(24 )、驅(qū)動電機(jī)(17 )、操作桿3相連接。
【文檔編號】A61G5/12GK106074022SQ201610661739
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月14日 公開號201610661739.6, CN 106074022 A, CN 106074022A, CN 201610661739, CN-A-106074022, CN106074022 A, CN106074022A, CN201610661739, CN201610661739.6
【發(fā)明人】劉凡, 常俊蘋
【申請人】?？√O