外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及外科腔鏡切割縫合器，尤其涉及外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前外科縫合器的末端執(zhí)行器中，其釘砧采用一體式結(jié)構(gòu)，包括縫釘成型槽、切割刀槽，并且使用幾個(gè)特定長(zhǎng)度的一次性裝載單元(DLU)進(jìn)行外科手術(shù)，因此，針對(duì)不同的手術(shù)需要更換對(duì)應(yīng)特定長(zhǎng)度的一次性裝載單元(DLU)，不利于器械的有效利用性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，而提供一種外科腔鏡切割縫合器的末端執(zhí)行器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，包括釘砧和長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的釘匣底座，所述釘砧包括扣合連接的釘砧主體和釘砧末端支撐體，所述釘砧主體和釘砧末端支撐體通過(guò)插扣結(jié)構(gòu)連接。
[0006]所述插扣結(jié)構(gòu)包括沿軸向延伸且腔壁上形成有連接孔的連接腔，固定設(shè)置在連接腔內(nèi)部的連接梁，與所述的連接梁匹配的連接槽，以及與所述的連接孔匹配的連接凸臺(tái)。
[0007]所述的連接腔設(shè)置在釘砧末端支撐體前端，所述的連接腔包括弧形端蓋和分別形成在端蓋兩側(cè)邊內(nèi)側(cè)的兩個(gè)連接條，所述的連接孔設(shè)置在連接條上，所述的連接梁尾部與釘砧末端支撐體固定連接且與所述的連接條平行設(shè)置，所述的連接凸臺(tái)設(shè)置在釘砧主體兩側(cè)，所述的連接槽沿軸向設(shè)置在釘砧主體內(nèi)。
[0008]所述連接凸起的前端面為斜面以便插入連接孔。
[0009]所述釘砧主體和釘砧末端支撐體的上表面分別設(shè)置有多個(gè)縫釘成型槽，所述的釘砧主體和釘砧末端支撐體連接面位于一個(gè)縫釘成型槽的中部。
[0010]所述釘匣底座包括固定件和可匹配地插入固定件的兩側(cè)壁間的收縮件；所述收縮件的兩側(cè)壁前端分別設(shè)有銷柱，在所述的固定件的兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)與所述的銷柱對(duì)應(yīng)地設(shè)置有導(dǎo)槽；所述的導(dǎo)槽包括水平段和豎直段，以及設(shè)置在水平段和豎直段連接處的導(dǎo)槽內(nèi)且向上凸起的檔臺(tái)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型采用分體式結(jié)構(gòu)，釘砧分段進(jìn)行組合連接，釘砧既能承受橫向切割刀載荷，又能承受組織對(duì)釘砧釘匣的張開(kāi)力；本實(shí)用新型能夠改善末端執(zhí)行器夾持組織的夾持力；本實(shí)用新型的釘匣底座是可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度；通過(guò)配置合適長(zhǎng)度的釘匣與對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的釘砧，而不需要更換一次性裝載單元(DLU)或者更換器械就能進(jìn)行各種外科切割縫合手術(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1所示為本實(shí)用新型的釘砧結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2所示為本實(shí)用新型的釘砧主體的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3所示為本實(shí)用新型的釘砧主體前端的放大圖；
[0016]圖4所示為本實(shí)用新型的釘砧末端支撐體的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5所示為本實(shí)用新型的釘匣底座收縮件的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖6所示為本實(shí)用新型的釘匣底座結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖7所示為本實(shí)用新型的釘匣底座仰視圖；
[0020]圖8所示為本實(shí)用新型的釘匣底座透視圖；
[0021]圖9所示為本實(shí)用新型的釘匣底座左側(cè)視圖；
[0022]圖10所示為本實(shí)用新型的釘匣底座俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1-10所示，本實(shí)用新型的外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器包括釘匣底座7和釘砧，所述釘砧包括釘砧主體I和釘砧末端支撐體2 ;所述的釘砧主體I尾部設(shè)置有兩個(gè)耳狀邊緣4，所述的包括釘砧主體I和釘砧末端支撐體2中部分別形成有切割刀槽3，釘砧主體I和釘砧末端支撐體2通過(guò)插扣結(jié)構(gòu)連接；其中，所述插扣結(jié)構(gòu)包括沿軸向延伸且腔壁上形成有連接孔的連接腔，固定設(shè)置在連接腔內(nèi)部的連接梁，與所述的連接梁匹配的連接槽，以及與所述的連接孔匹配的連接凸臺(tái)，所述的連接凸臺(tái)的前端面為斜面以便插入連接孔。所述的連接腔設(shè)置在釘砧主體I或釘砧末端支撐體2上，其可以允許上述兩者中的另外一個(gè)部件連接端插入其中，并且通孔連接凸臺(tái)和連接孔的配合以及連接梁和連接槽的配合實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固連接。
[0025]具體地說(shuō)，所述的連接腔設(shè)置在釘砧末端支撐體的前端，所述的連接腔包括弧形端蓋10和分別形成在端蓋兩側(cè)邊內(nèi)側(cè)的兩個(gè)連接條101，所述的連接孔12設(shè)置在連接條上，位于端蓋10內(nèi)部的連接梁11尾部與釘砧末端支撐體固定連接且與所述的連接條平行設(shè)置，所述的連接凸臺(tái)7設(shè)置在釘砧主體兩側(cè)，所述的連接槽5沿軸向設(shè)置在釘砧主體內(nèi)。插扣結(jié)構(gòu)，內(nèi)部由連接梁定位支撐，外部有連接腔嵌套，同時(shí)借助連接孔和連接凸臺(tái)的鎖定，使得釘砧既能承受橫向切割刀載荷，又能承受組織對(duì)釘砧的張開(kāi)力。優(yōu)選地，為與連接條101所在的面齊平，在所述的釘砧主體I兩側(cè)設(shè)置有側(cè)條以實(shí)現(xiàn)連接后的操控穩(wěn)定。
[0026]其中，所述釘砧主體和釘砧末端支撐體的上表面分別設(shè)置有多個(gè)縫釘成型槽8，所述的釘砧主體和釘砧末端支撐體連接面位于一個(gè)縫釘成型槽的中部。即所述釘砧主體和釘砧末端支撐體的接觸面構(gòu)成一個(gè)縫釘成型槽，將會(huì)降低裝配釘砧的要求。
[0027]所述釘匣底座7包括收縮件13和固定件15，所述的收縮件和固定件分別為截面呈U形的槽式結(jié)構(gòu)，所述的收縮件可匹配地插入所述的固定件15的兩側(cè)壁間，所述收縮件13的兩側(cè)壁外側(cè)前端分別設(shè)有銷柱14 ;在所述的固定件15的兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)與所述的銷柱對(duì)應(yīng)地設(shè)置有導(dǎo)槽16 ;所述的導(dǎo)槽包括水平段和豎直段，以及設(shè)置在水平段和豎直段連接處的導(dǎo)槽內(nèi)且向上凸起的檔臺(tái)21。收縮狀態(tài)，收縮件13的前端側(cè)壁的銷柱14進(jìn)入固定件的刀槽16的豎直段內(nèi)，收縮件13的側(cè)壁與固定件的側(cè)壁吻合，收縮件13的銷柱14被導(dǎo)槽16的檔臺(tái)21擋住，收縮件13的下表面與固定件15的內(nèi)表面吻合；伸展?fàn)顟B(tài)，銷柱14越過(guò)檔臺(tái)21沿著釘匣底座7固定件15的槽體16運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)釘匣底座7可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度,通過(guò)配置合適長(zhǎng)度的釘匣與對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的釘砧，而不需要更換一次性裝載單元(DLU)或者更換器械就能進(jìn)行各種外科切割縫合手術(shù)。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，包括釘砧和長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的釘匣底座，所述釘砧包括扣合連接的釘砧主體和釘砧末端支撐體，所述釘砧主體和釘砧末端支撐體通過(guò)插扣結(jié)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述插扣結(jié)構(gòu)包括沿軸向延伸且腔壁上形成有連接孔的連接腔，固定設(shè)置在連接腔內(nèi)部的連接梁，與所述的連接梁匹配的連接槽，以及與所述的連接孔匹配的連接凸臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述的連接腔設(shè)置在釘砧末端支撐體前端，所述的連接腔包括弧形端蓋和分別形成在端蓋兩側(cè)邊內(nèi)側(cè)的兩個(gè)連接條，所述的連接孔設(shè)置在連接條上，所述的連接梁尾部與釘砧末端支撐體固定連接且與所述的連接條平行設(shè)置，所述的連接凸臺(tái)設(shè)置在釘砧主體兩側(cè)，所述的連接槽沿軸向設(shè)置在釘砧主體內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述連接凸起的前端面為斜面以便插入連接孔。
5.如權(quán)利要求1所述的外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述釘砧主體和釘砧末端支撐體的上表面分別設(shè)置有多個(gè)縫釘成型槽，所述的釘砧主體和釘砧末端支撐體連接面位于一個(gè)縫釘成型槽的中部。
6.如權(quán)利要求1所述的外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，其特征在于，所述釘匣底座包括固定件和可匹配地插入固定件的兩側(cè)壁間的收縮件；所述收縮件的兩側(cè)壁前端分別設(shè)有銷柱，在所述的固定件的兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)與所述的銷柱對(duì)應(yīng)地設(shè)置有導(dǎo)槽；所述的導(dǎo)槽包括水平段和豎直段，以及設(shè)置在水平段和豎直段連接處的導(dǎo)槽內(nèi)且向上凸起的檔臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外科腔鏡切割縫合器末端執(zhí)行器，包括釘砧和長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的釘匣底座，所述釘砧包括扣合連接的釘砧主體和釘砧末端支撐體，所述釘砧主體和釘砧末端支撐體通過(guò)插扣結(jié)構(gòu)連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，釘砧分段進(jìn)行組合連接，釘砧既能承受橫向切割刀載荷，又能承受組織對(duì)釘砧釘匣的張開(kāi)力，釘匣底座可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度配置合適長(zhǎng)度的釘砧，有助于該實(shí)用新型在外科腔鏡切割縫合器的應(yīng)用。
【IPC分類】A61B17-072
【公開(kāi)號(hào)】CN204274540
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420702013
【發(fā)明人】閻崢, 方云才, 汪炬, 馬立軍
【申請(qǐng)人】天津瑞貝精密機(jī)械技術(shù)研發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日