一種自動臥式足底按摩裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及足底按摩裝置，尤其是一種自動臥式足底按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們生活節(jié)奏越來越快，沒有太多時(shí)間對自身身體進(jìn)行調(diào)理，而腳被譽(yù)為人體“第二心臟”，足底是很多內(nèi)臟器官的反射區(qū)，完整地聯(lián)系著全身臟腑器官。按摩腳穴可調(diào)動人體的內(nèi)部潛能，增強(qiáng)機(jī)體的抗病能力，適宜治療人體各個(gè)臟腑器官的疾病，特別對某些慢性病有一定療效。按摩腳穴是治病和減緩現(xiàn)代人壓力的十分重要途徑?？墒悄壳按蠖鄶?shù)足底按摩裝置多以使用者坐立為主，這樣使得工作疲憊者無心進(jìn)行足底按摩，而每次足底按摩時(shí)間以15min?25min為宜，可是這對腰腿不好的老年人是十分漫長的時(shí)間，因?yàn)殚L時(shí)間坐立會使老年人感覺到腰間酸痛，腿長時(shí)間懸掛著，也會使老年人腿發(fā)麻無力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、制造相對簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作安全、性能良好、適合工作繁忙或者腰腿不好的人群使用的一種自動臥式足底按摩裝置，使得使用者躺在床上就可以進(jìn)行足底按摩，不必因?yàn)槠诨蛘哐炔槐愣鵁o法進(jìn)行足底按摩的困擾。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種自動臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0005]所述升降定位機(jī)構(gòu)包括支撐空心桿、支撐實(shí)心桿、定位螺栓、工作臺。支撐實(shí)心桿套在支撐空心桿內(nèi)，通過定位螺栓進(jìn)行自鎖定位，工作臺焊接在支撐實(shí)心桿上，通過調(diào)節(jié)支撐實(shí)心桿在支撐空心桿內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)工作臺的高度；
[0006]所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱組、單片機(jī)、主動軸皮帶輪、皮帶、從動軸皮帶輪、從動軸、軸承、軸承套、曲柄輪、連桿、滑行槽、工字滑塊、滾輪桿、空心按摩滾輪。電機(jī)和減速箱組通過螺栓固定于工作臺上，單片機(jī)通過螺栓固定于工作臺上，主動軸皮帶輪通過鍵連接由電機(jī)帶動，主動軸皮帶輪通過皮帶帶動從動軸皮帶輪轉(zhuǎn)動，從動軸皮帶輪通過從動軸帶動從動軸上的曲柄輪轉(zhuǎn)動，滑行槽下端焊接于工作臺上，軸承鑲嵌于滑行槽內(nèi)，從動軸與軸承內(nèi)圈過盈配合，連桿與曲柄輪通過銷連接，由曲柄輪帶動連桿擺動，連桿與工字滑塊通過銷連接，由連桿帶動工字滑塊在滑行槽中上下滑動，滾輪桿兩端分別焊接于兩邊的工字滑塊中心，從而帶動滾輪桿與滑塊一起上下移動，空心按摩滾輪自然放置于滾輪桿中，空心按摩滾輪隨滾輪桿一同上下移動；
[0007]所述橫向支撐機(jī)構(gòu)，包括豎直支撐桿、橫向彈簧支撐桿、凹形支撐槽鋼。豎直支撐桿焊接于工作臺上，橫向彈簧支撐桿垂直焊接于豎直支撐桿上，凹形支撐槽鋼焊接于橫向彈簧支撐桿上，凹形支撐槽鋼對滑行槽起到支撐作用。
[0008]所述升降定位機(jī)構(gòu)，可根據(jù)床的實(shí)際高度，從而調(diào)節(jié)工作臺到合適工作的高度，調(diào)節(jié)范圍為1cm?25cm。
[0009]所述電機(jī)和減速箱組由單片機(jī)控制工作和停止，一個(gè)工作周期包括工作6s、停止一次 Is0
[0010]所述橫向支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)腳掌與空心按摩滾輪接觸時(shí)，會使滑行槽稍微偏離豎直位置，影響按摩效果，橫向彈簧支撐桿給滑行槽一個(gè)橫向力，使得滑行槽保持豎直位置。
[0011]所述電機(jī)和減速箱組輸出的速度使得空心按摩滾輪一上一下一個(gè)周期用時(shí)3s。
[0012]所述空心按摩滾輪與腳掌接觸時(shí)，空心按摩滾輪與腳掌發(fā)生純滾動，從而達(dá)到按摩的目的。
[0013]本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]1、使用者在臥躺狀態(tài)就可以進(jìn)行足底按摩，比坐立足底按摩裝置更為舒適，解決了疲憊或者腰腿不好的人群進(jìn)行足底按摩的困擾。
[0015]2、采用升降定位機(jī)構(gòu)，可根據(jù)床的高度，調(diào)節(jié)合適的工作位置。
[0016]3、曲柄輪采用多孔的設(shè)計(jì)，插入不同半徑的孔，改變曲柄工作長度，進(jìn)而改變滾輪上下移動的距離，使得裝置適合不同腳掌長度的人群使用。
[0017]4、采用單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動和停止，使得使用者一個(gè)周期內(nèi)在足底按摩和休息交換更替，合理的控制使得使用者不一直處于足底按摩，期間還能使腳處于休息放松狀態(tài)。
[0018]5、采用橫向彈簧支撐，使得滾輪與腳掌充分接觸，使足底按摩有效進(jìn)行。
[0019]6、傳動機(jī)構(gòu)中一部分采用了對心曲柄滑塊，無急回特性，使得工作時(shí)上行程和下行程的速度一致，保證按摩效果。
[0020]7、空心按摩滾輪采用半球接觸面的設(shè)計(jì)和相鄰位置采用相互交錯(cuò)的設(shè)計(jì)，大大提高與穴位觸碰的可能性。使得裝置效率提高。
[0021]8、設(shè)計(jì)緊湊巧妙，簡單實(shí)用，方便安全，適合家庭使用。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型所述的一種自動臥式足底按摩裝置的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型所述的一種自動臥式足底按摩裝置的升降定位機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型所述的一種自動臥式足底按摩裝置的傳動機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型所述的一種自動臥式足底按摩裝置的橫向支撐機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型所述的一種自動臥式足底按摩裝置的曲柄輪示意圖。
[0027]圖6是本實(shí)用新型所述的一種自動臥式足底按摩裝置的空心按摩滾輪示意圖。
[0028]圖中標(biāo)記為:支撐空心桿1、定位螺栓2、支撐實(shí)心桿3、工作臺4、豎直支撐桿5、橫向彈簧支撐桿6、滾輪桿7、空心按摩滾輪8、連桿9、曲柄輪10、單片機(jī)11、電機(jī)和減速箱組12、主動軸皮帶輪13、皮帶14、滑行槽15、從動軸皮帶輪16、從動軸17、工字滑塊18、凹形支撐槽鋼19、軸承20、床21、腳掌22、第一孔23、第二孔24、第三孔25。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型所述的一種自動臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)。
[0030]升降定位機(jī)構(gòu)包括支撐空心桿1、支撐實(shí)心桿3、定位螺栓2、工作臺4。支撐實(shí)心桿3套在支撐空心桿I內(nèi)，通過定位螺栓2進(jìn)行自鎖定位，工作臺4焊接在支撐實(shí)心桿3上，通過調(diào)節(jié)支撐實(shí)心桿3在支撐空心桿I內(nèi)的位置，再由定位螺栓2自鎖固定支撐實(shí)心桿3在支撐空心桿I內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)工作臺4的穩(wěn)定工作高度。
[0031]傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱組12、單片機(jī)11、主動軸皮帶輪13、皮帶14、從動軸皮帶輪16、從動軸17、軸承20、曲柄輪10、連桿9、滑行槽15、工字滑塊18、滾輪桿7、空心按摩滾輪8。電機(jī)和減速箱組12固定在工作臺4上，單片機(jī)11固定在工作臺4上，主動軸皮帶輪13與電機(jī)和減速箱組12連接，由電機(jī)和減速箱組12帶動，主動軸皮帶輪13通過皮帶14帶動從動軸皮帶輪16轉(zhuǎn)動，從動軸皮帶輪16通過從動軸17帶動從動軸17上的曲柄輪10轉(zhuǎn)動，滑行槽15下端焊接于工作臺4上，軸承20鑲嵌于滑行槽15內(nèi)，從動軸17與軸承20內(nèi)圈過盈配合，連桿9與曲柄輪10連接，由曲柄輪10帶動連桿9擺動，連桿9與工字滑塊18鉸接，由連桿9帶動工字滑塊18在滑行槽15內(nèi)上下滑動，滾輪桿7兩端分別焊接于兩邊的工字滑塊18中心，從而帶動滾輪桿7與工字滑塊18 —起上下移動，空心按摩滾輪8自然放置于滾輪桿7中，空心按摩滾輪8隨滾輪桿7 —同上下移動。
[0032]橫向支撐機(jī)構(gòu)，包括豎直支撐桿5、橫向彈簧支撐桿6、凹形支撐槽鋼19。豎直支撐桿5焊接于工作臺4上，橫向彈簧支撐桿6垂直焊接于豎直支撐桿5上，凹形支撐槽19鋼焊接于橫向彈簧支撐桿6上，凹形支撐槽鋼19對滑行槽15起到支撐作用。
[0033]工作原理:
[0034]可使用一種自動臥式足底按摩裝置可對足底進(jìn)行有效按摩。
[0035]使用前，將一種自動臥式足底按摩裝置移至床21的邊緣，根據(jù)床21的高度，利用升降定位機(jī)構(gòu)將空心按摩滾輪8調(diào)至能與腳掌22進(jìn)行充分接觸的位置。根據(jù)腳掌22的長度，選擇合適的曲柄輪10孔半徑，圓形曲柄輪10在半徑方向打有第一孔23、第二孔24、第三孔25，根據(jù)不同的腳掌22長度，將連桿9插入合適的孔中即可，其中將連桿9插入第三孔25適合腳掌長度范圍為20厘米?23厘米，將連桿9插入第二孔24適合腳掌長度范圍為24厘米?27厘米，將連桿9插入第一孔23適合腳掌長度范圍為28厘米?31厘米。
[0036]啟動電源，電機(jī)和減速箱組12通過傳動機(jī)構(gòu)帶動空心按摩滾輪8上下移動，由單片機(jī)11控制電機(jī)和減速箱組12的工作和停止?fàn)顟B(tài)，一個(gè)工作周期內(nèi)包括空心按摩滾輪8上下移動各兩次用時(shí)6秒，停止工作I秒，使腳掌22在按摩和休息中交替進(jìn)行。使用者平躺在床上，將腳掌22移至床21的邊緣，使得腳掌22與空心按摩滾輪8接觸，此時(shí)橫向支撐機(jī)構(gòu)中的橫向彈簧支撐桿6產(chǎn)生一個(gè)與腳掌22反向的力，使得腳掌22與空心按摩滾輪8能夠充分接觸，從而保證按摩的效果。躺在床上使用一種自動臥式足底按摩裝置20分鐘?30分鐘進(jìn)行足底按摩，即可關(guān)閉電源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述升降定位機(jī)構(gòu)包括支撐空心桿、支撐實(shí)心桿、定位螺栓、工作臺，支撐實(shí)心桿套在支撐空心桿內(nèi)，通過定位螺栓進(jìn)行自鎖定位，工作臺焊接在支撐實(shí)心桿上； 所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱組、單片機(jī)、主動軸皮帶輪、皮帶、從動軸皮帶輪、從動軸、軸承和軸承套、曲柄輪、連桿、滑行槽、工字滑塊、滾輪桿、空心按摩滾輪，電機(jī)和減速箱組通過螺栓固定于工作臺上，單片機(jī)通過螺栓固定于工作臺上，主動軸皮帶輪與電機(jī)通過鍵連接，從動軸皮帶輪與從動軸通過鍵連接，曲柄輪與從動軸焊接，滑行槽下端焊接于工作臺上，軸承鑲嵌于滑行槽內(nèi)，從動軸與軸承內(nèi)圈過盈配合，連桿與曲柄輪通過銷連接，工字滑塊放置于滑行槽中，連桿與工字滑塊通過銷連接，滾輪桿兩端分別焊接于兩邊的工字滑塊中心，空心按摩滾輪自然放置于滾輪桿中； 所述橫向支撐機(jī)構(gòu)包括豎直支撐桿、橫向彈簧支撐桿、凹形支撐槽鋼，豎直支撐桿焊接于工作臺上，橫向彈簧支撐桿垂直焊接于豎直支撐桿上，凹形支撐槽鋼焊接于橫向彈簧支撐桿上。
【專利摘要】一種自動臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)。該裝置采用機(jī)電一體設(shè)計(jì)，以電機(jī)作為動力源，采用單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動與停止，通過傳動機(jī)構(gòu)使按摩滾輪與腳掌進(jìn)行純滾動，從而實(shí)現(xiàn)對足底按摩的目的。使用本實(shí)用新型使得使用者在臥躺狀態(tài)即可進(jìn)行有效足底按摩。本實(shí)用新型操作簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，使得使用者躺在床上就可以進(jìn)行足底按摩。
【IPC分類】A61H39-04, A61H15-00
【公開號】CN204352165
【申請?zhí)枴緾N201420701254
【發(fā)明人】馬俊生, 馬桂香, 馬雪玲, 馬雪兒, 李巖舟, 黃珍章, 梁甲, 劉子良, 劉碩, 湯華飛, 陳俊, 樊凌風(fēng), 文棋, 郭寧, 姚通準(zhǔn), 劉春錦, 武生偉, 覃文茜, 陸奕, 莫益濤
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月21日