新型下肢康復(fù)理療器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型下肢康復(fù)理療器械，具體說是一種在解決市場上大多數(shù)下肢康復(fù)裝置柔性差的基礎(chǔ)上，結(jié)合人機工程理論，又增加一些額外輔助功能的理療器械。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)統(tǒng)計，就我國60歲以上的老年人就已達到1.2億，老齡化過程中的生理衰退導(dǎo)致老年人四肢活動能力逐漸下降，并且由腦卒中等疾病引起的下肢運動功能性障礙的患者也日益增加?，F(xiàn)在隨著我國腦神經(jīng)外科技術(shù)的不斷發(fā)展，雖然越來越多的腦血管疾病患者得到了及時的手術(shù)治療，但大部分患者在手術(shù)后會伴隨有后遺癥，其中偏癱和運動障礙是其主要臨床表現(xiàn)?，F(xiàn)在對神經(jīng)系統(tǒng)損傷病所致肢體功能障礙的康復(fù)治療主要依賴于治療師一對一的徒手訓(xùn)練，這種治療方法不僅效率較低，而且康復(fù)效果在很大程度上也取決于康復(fù)醫(yī)師的臨床經(jīng)驗，難以實現(xiàn)高強度、有針對性和重復(fù)性的康復(fù)訓(xùn)練要求，人工訓(xùn)練的成本也很高，并且隨著病人數(shù)目迅速增大，節(jié)省治療時間也越來越成為關(guān)注的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于根據(jù)市場需要，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型下肢康復(fù)理療器械。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案在于:一種新型下肢康復(fù)理療器械，由下肢訓(xùn)練機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，其中下肢訓(xùn)練機構(gòu)由驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)和減速裝置組成:
[0005]所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有水平驅(qū)動機構(gòu)和傾斜驅(qū)動機構(gòu)兩部分:水平驅(qū)動機構(gòu)由步進電機1、絲杠、滾珠螺母滑塊組成；傾斜驅(qū)動機構(gòu)由步進電機I1、外螺紋桿和內(nèi)螺紋桿組成；步進電機I通過減速裝置與絲杠連接，絲杠通過絲杠支撐板固定在支撐座上，絲杠上設(shè)置滾珠螺母滑塊，絲杠旋轉(zhuǎn)帶動滾珠螺母滑塊做水平直線往復(fù)運動，電機支撐架與滾珠螺母滑塊鉸鏈連接；電機支撐架上設(shè)有步進電機II，步進電機II通過減速裝置與外螺紋桿連接，外螺紋桿與內(nèi)螺紋桿由螺紋配合，內(nèi)螺紋桿通過連接板和固定環(huán)與下肢支架連接，步進電機11的轉(zhuǎn)動，使外螺紋桿與內(nèi)螺紋桿產(chǎn)生相對移動，在水平往復(fù)直線運動的基礎(chǔ)上增加了一個傾斜方向的運動。
[0006]所述支撐機構(gòu)，包括起支撐和固定作用的支座、固定患者下肢并承受部分載荷的支架和軟膠綁帶；
[0007]所述起支撐作用的支座由步進電機I外部支架、減速裝置I端部支撐、步進電機II外部支架和減速裝置II的兩端連接支架組成；固定支座由器械底部支撐腳、支撐外殼、支撐外殼內(nèi)部支撐桿、踏板和踏板支架組成；步進電機I外部支架與減速裝置I端部支撐連接，通過支撐外殼內(nèi)部撐桿安放于支撐外殼上；步進電機II外部支架一端通過鉸鏈與滾珠螺母滑塊連接，一端與外螺紋桿連接；支撐腳安放于支撐外殼底部，支撐外殼內(nèi)部支撐桿放于支撐外殼內(nèi)部，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；踏板支架通過螺母與踏板連接，踏板用于安放患者腳部。
[0008]所述固定患者下肢并承受部分載荷的支架:支架由大腿桿1、大腿桿I1、小腿桿I和小腿桿II組成，大腿桿I和大腿桿II通過插銷連接，大腿桿I與支撐塊鉸鏈連接，同樣小腿桿I和小腿桿II插銷連接，小腿桿I與大腿桿II鉸鏈連接，以上四個桿件上均設(shè)有一排等距離的插銷孔，可以根據(jù)患者的腿長來調(diào)整插銷孔的配合位置；所述軟膠綁帶分別固定于大腿桿II和小腿桿I上，患者腿腳部放在踏板上，腿部用軟膠綁帶固定。
[0009]所述減速裝置由減速裝置I和II組成:減速裝置I由一對齒輪組成，安放于防護板和絲杠支撐板II之間；減速裝置II由三個齒輪組成，主動輪置于減速箱體中間位置，其余兩個從動齒輪置于主動輪兩邊并分別與外螺紋桿連接。
[0010]所述控制系統(tǒng)硬件主要由工控機、運動控制卡和步進電機驅(qū)動器組成:工控機通過設(shè)定不同的參數(shù)來控制兩個電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)下肢康復(fù)訓(xùn)練的多種運動形式，引導(dǎo)患者被動運動；同樣可以設(shè)定運動范圍內(nèi)不同的阻力參數(shù)，使患者主動運動訓(xùn)練及阻抗運動訓(xùn)練。
【附圖說明】
:
[0011]圖1為新型下肢康復(fù)理療器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為新型下肢康復(fù)理療器械的局部剖示意圖；
[0013]圖3為腿部支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為傾斜驅(qū)動機構(gòu)中的外螺紋桿件示意圖；
[0015]圖5為水平驅(qū)動機構(gòu)中的絲杠構(gòu)件示意圖。
[0016]以下給出了圖中的各主要部件的標記:
[0017]1-支撐塊，2-軸承蓋I，3-大腿桿I，4-插銷I，5_軟膠綁帶I，6_大腿桿II，7_小腿桿I，8-連接板，9-固定環(huán)，10-軸承蓋II，11-軟膠綁帶II，12-插銷II，13-小腿桿II，14-踏板，15-踏板支架I，16-踏板支架II，17-步進電機II，18-支架I，19-減速箱，20-滾珠螺母滑塊，21-支撐腳I，22-軸承蓋III，23-外螺紋桿，24-內(nèi)螺紋桿，25-支撐外殼，26-支撐桿，27-支撐腳II，28-絲杠支撐板I，29-絲杠，30-支撐杠，31-減速箱端蓋，32-絲杠支撐板II，33-防護板，34-支架II，35-步進電機I，36-聯(lián)軸器I，37-齒輪I，38-聯(lián)軸器II，39-齒輪II，40-連接塊，41-軸承I，42-齒輪III，43-軸承II，44-齒輪IV。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型提供了一種新型康復(fù)理療器械，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0019]本實用新型的機構(gòu)如圖1和圖2所示，主要分為下肢訓(xùn)練機構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中下肢訓(xùn)練機構(gòu)又包括驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)和減速裝置。
[0020]所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有水平驅(qū)動機構(gòu)和傾斜驅(qū)動機構(gòu)兩部分:水平驅(qū)動機構(gòu)由步進電機I 35、絲杠29、滾珠螺母滑塊20組成；傾斜驅(qū)動機構(gòu)由步進電機II 17、外螺紋桿23和內(nèi)螺紋桿24組成；步進電機I 35通過聯(lián)軸器I 36與齒輪I 37鍵連接，齒輪I與齒輪IV嚙合，齒輪IV與絲杠29鍵連接，絲杠29通過絲杠支撐固定在支撐座上，絲杠29上設(shè)置滾珠螺母滑塊20，絲杠29旋轉(zhuǎn)帶動滾珠螺母滑塊20做直線往復(fù)運動，連接塊40與滾珠螺母滑塊20鉸鏈連接；支架I 一端設(shè)置在減速箱端蓋上，另外一端與步進電機II 17相連；步進電機II 17通過聯(lián)軸器II 38與齒輪II 39鍵連接，齒輪II 38與齒輪III 42嚙合，齒輪III 42與外螺紋桿23連接，外螺紋桿23與內(nèi)螺紋桿24由螺紋配合，通過兩桿的相對運動，使下肢支撐架完成傾斜方向的運動，內(nèi)螺紋桿24通過連接板8和固定環(huán)9與下肢支架連接。
[0021]所述支撐機構(gòu):包括起支撐和固定作用的支座、