基于msp430的盆底肌肉刺激康復(fù)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種盆底肌肉刺激康復(fù)儀，特別涉及一種基于MSP430的盆底肌肉刺激康復(fù)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，針對盆底肌肉功能障礙，目前治療方法除藥物治療外，體外電刺激是主要的治療盆底肌肉松弛的手段。電刺激能提高神經(jīng)肌肉的興奮性，喚醒部分功能暫停的神經(jīng)、肌肉細(xì)胞，促其功能恢復(fù)。電刺激治療是通過不同頻率的電流刺激損傷的盆底肌肉做有節(jié)律的收縮使之得到被動鍛煉，強(qiáng)化整個骨盆底肌群，進(jìn)而增加肌力。另外，在肌肉刺激療程中使用生物反饋訓(xùn)練可以強(qiáng)化治療效果。盡管在國內(nèi)外針對電刺激治療的研宄已經(jīng)有了較大的進(jìn)步，但是應(yīng)用于臨床治療還是發(fā)展的比較緩慢，便攜式的電刺激治療設(shè)備更是少之又少，這就是不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于MSP430的盆底肌肉刺激康復(fù)儀:
[0004]基于MSP430的盆底肌肉刺激康復(fù)儀由MSP430主控制模塊、電源電路模塊、串行通訊模塊、復(fù)位電路模塊、肌電采集模塊、肌力采集模塊和刺激治療模塊組成，所述肌電采集模塊連接MSP430主控制模塊，所述肌力采集模塊連接MSP430主控制模塊，所述刺激治療模塊連接MSP430主控制模塊，所述復(fù)位電路模塊連接MSP430主控制模塊，所述串行通訊模塊通過RS232連接MSP430主控制模塊，所述電源電路模塊連接MSP430主控制模塊。
[0005]所述肌電采集模塊由傳感器、芯片U1、芯片U2、芯片U3和芯片U4組成，所述芯片Ul的第I引腳通過電阻R3連接芯片Ul的第8引腳，所述芯片Ul的第2引腳通過電阻Rl連接傳感器的第I引腳，所述芯片Ul的第2引腳通過電容Cl連接AGND，所述芯片Ul的第2引腳通過二極管Dl連接VCC，所述芯片Ul的第2引腳通過二極管D2連接VCC，所述芯片Ul的第2引腳通過電容C3連接芯片Ul的第3引腳，所述芯片Ul的第3引腳通過電阻R2連接傳感器的第3引腳，所述芯片Ul的第3引腳通過電容C2連接AGND，所述芯片Ul的第3引腳通過二極管D3連接VCC，所述芯片Ul的第3引腳通過二極管D4連接VCC，所述芯片Ul的第4引腳連接VEE，所述芯片Ul的第4引腳通過電容C6連接AGND，所述芯片Ul的第4引腳通過電容C7連接AGND，所述芯片Ul的第5引腳連接AGND，所述芯片Ul的第6引腳通過電容C8和電容C9連接芯片U2的第3引腳，所述芯片Ul的第6引腳通過電容C8和電阻R4連接U2的第I引腳，所述芯片Ul的第7引腳連接VCC，所述芯片Ul的第7引腳通過電容C4連接AGND，所述芯片Ul的第7引腳通過電容C5連接AGND，所述芯片U2的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RIN、電阻R8和電阻R9連接芯片U2的第5引腳，所述芯片U2的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RIN、電阻R8和電容ClO連接芯片U2的第7引腳，所述芯片U2的第I引腳通過電阻R7連接芯片U2的第2引腳，所述芯片U2的第2引腳通過電阻R6連接AGND，所述芯片U2的第2引腳通過電阻R6和電阻R5連接芯片U2的第3引腳，所述芯片U2的第3引腳通過電阻R5連接AGND，所訴芯片U2的第4引腳連接VEE，所述芯片U2的第5引腳通過電容Cll和電阻RlO連接芯片U2的第6引腳，所述芯片U2的第6引腳通過電阻Rll連接芯片U2的第7引腳，所述芯片U2的第7引腳通過電容C12和電容C13連接芯片U3的第3引腳，所述芯片U2的第7引腳通過電阻R12和電阻R13連接芯片U3的第3引腳，所述芯片U2的第8引腳連接VCC，所述芯片U3的第I引腳連接芯片U3的第2引腳，所述芯片U3的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RINl和電阻R15連接芯片U3的第5引腳，所述芯片U3的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RINl和電阻R19連接芯片U4的第6引腳，所述芯片U3的第3引腳通過電阻R13和電容C14連接芯片U3的第7引腳，所述芯片U3的第3引腳通過電容C13、電阻R14和電容C14連接芯片U3的第7引腳，所述芯片U3的第4引腳連接VEE，所述芯片U3的第5引腳通過電阻R16連接SGND，所述芯片U3的第6引腳連接芯片U3的第7引腳，所述芯片U3的第8引腳連接VCC，所述芯片U4的第1、2、3引腳懸空，所述芯片U4的第4引腳通過電容C16連接VEE，所述芯片U4的第5引腳連接SGND，所述芯片U4的第6引腳通過電阻R20連接VEE，所述芯片U4的第6引腳通過電阻R18連接芯片U4的第7引腳，所述芯片U4的第8引腳通過電容C15連接VCC，所述芯片Ul為AD620，所述芯片U2、芯片U3和芯片U4為AD8672AR。
[0006]所述肌力采集模塊由壓力傳感器和芯片U5組成，所述芯片U5的第I引腳通過電阻R25連接芯片U5的第8引腳，所述芯片U5的第2引腳通過電阻R22連接壓力傳感器的第2引腳，所述芯片U5的第2引腳通過電阻R24連接芯片U5的第6引腳，所述芯片U5的第3引腳通過電阻R21連接壓力傳感器的第I引腳，所述芯片U5的第3引腳通過電阻R23連接AGND，所述芯片U5的第4引腳連接VEE，所述芯片U5的第6引腳通過電阻R26和電容C17連接AGND，所述芯片U5的第7引腳連接VCC，所訴芯片U5為0P07。
[0007]所述刺激治療模塊由三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4、三極管Q5、場效應(yīng)管Q6、三極管Q7、三極管Q8和芯片U6組成，所述三極管Ql的發(fā)射極連接VCC，所述三極管Ql的發(fā)射極通過電阻R27連接三極管Ql的基極，所述三極管Ql的基極通過電阻R28連接三極管Q3的集電極，所述三極管Ql的基極通過電容C18連接三極管Q3的集電極，所述三極管Ql的集電極連接人體，所述三極管Ql的集電極連接三極管Q2的集電極，所述三極管Q2的基極連接電阻R29和電容C19，所述三極管Q2的發(fā)射極連接場效應(yīng)管Q6的漏極，所述三極管Q3的基極連接電阻R30和電容C20，所述三極管Q3的發(fā)射極連接SGND，所述三極管Q4的發(fā)射極連接VCC，所述三極管Q4的發(fā)射極通過電阻R31連接三極管Q4的基極，所述三極管Q4的基極通過電阻R32連接三極管Q8的集電極，所述三極管Q4的基極通過電容C21連接三極管Q8的集電極，所述三極管Q4的集電極連接人體，所述三極管Q4的集電極連接三極管Q5的集電極，所述三極管Q5的基極連接電阻R33和電容C22，所述三極管Q5的發(fā)射極連接三極管Q7的集電極，所述三極管Q5的發(fā)射極連接場效應(yīng)管Q6的漏極，所述場效應(yīng)管Q6的柵極連接芯片U6的第I引腳，所述場效應(yīng)管Q6的源極連接三極管Q7的基極，所述場效應(yīng)管Q6的源極通過電阻R35連接芯片U6(LM358)的第2引腳，所述場效應(yīng)管Q6的源極通過電阻R35和電阻R36連接SGND，所述三極管Q7的發(fā)射極通過電阻R36連接SGND,所述三極管Q7的發(fā)射極連接芯片U6的第2引腳，所述三極管Q8的基極連接電阻R34和電容C23，所述三極管Q8的發(fā)射極連接SGND，所述芯片U6為LM358。
[0008]有益效果:本發(fā)明實現(xiàn)了治療盆底肌肉松弛而引起的各種疾病的目的，具有良好的實用性和廣闊的市場價值，整個系統(tǒng)集成度較高，也充分體現(xiàn)了嵌入式和便攜式的特點(diǎn)設(shè)計便于攜帶和使用，通過各種電刺激促使盆底神經(jīng)活動正常化，充分體現(xiàn)了該設(shè)計的生物反饋治療的理念。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型中實現(xiàn)肌電采集模塊的電路實際連接圖。
[0011]圖3為本實用新型中實現(xiàn)肌力采集模塊的電路實際連接圖。
[0012]圖4為本實用新型中實現(xiàn)刺激治療模塊的電路實際連接圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述，參見圖1-圖4。
[0014]基于MSP430的盆底肌肉刺激康復(fù)儀，其特征在于:所述基于MSP430的盆底肌肉刺激康復(fù)儀由MSP430主控制模塊、電源電路模塊、串行通訊模塊、復(fù)位電路模塊、肌電采集模塊、肌力采集模塊和刺激治療模塊組成，所述肌電采集模塊連接MSP430主控制模塊，所述肌力采集模塊連接MSP430主控制模塊，所述刺激治療模塊連接MSP430主控制模塊，所述復(fù)位電路模塊連接MSP430主控制模塊，所述串行通訊模塊通過RS232連接MSP430主控制模塊，所述電源電路模塊連接MSP430主控制模塊。
[0015]所述肌電采集模塊由傳感器、芯片U1、芯片U2、芯片U3和芯片U4組成，所述芯片Ul的第I引腳通過電阻R3連接芯片Ul的第8引腳，所述芯片Ul的第2引腳通過電阻Rl連接傳感器的第I引腳，所述芯片Ul的第2引腳通過電容Cl連接AGND，所述芯片Ul的第2引腳通過二極管Dl連接VCC，所述芯片Ul的第2引腳通過二極管D2連接VCC，所述芯片Ul的第2引腳通過電容C3連接芯片Ul的第3引腳，所述芯片Ul的第3引腳通過電阻R2連接傳感器的第3引腳，所述芯片Ul的第3引腳通過電容C2連接AGND，所述芯片Ul的第3引腳通過二極管D3連接VCC，所述芯片Ul的第3引腳通過二極管D4連接VCC，所述芯片Ul的第4引腳連接VEE，所述芯片Ul的第4引腳通過電容C6連接AGND，所述芯片Ul的第4引腳通過電容C7連接AGND，所述芯片Ul的第5引腳連接AGND，所述芯片Ul的第6引腳通過電容C8和電容C9連接芯片U2的第3引腳，所述芯片Ul的第6引腳通過電容C8和電阻R4連接U2的第I引腳，所述芯片Ul的第7引腳連接VCC，所述芯片Ul的第7引腳通過電容C4連接AGND，所述芯片Ul的第7引腳通過電容C5連接AGND，所述芯片U2的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RIN、電阻R8和電阻R9連接芯片U2的第5引腳，所述芯片U2的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RIN、電阻R8和電容ClO連接芯片U2的第7引腳，所述芯片U2的第I引腳通過電阻R7連接芯片U2的第2引腳，所述芯片U2的第2引腳通過電阻R6連接AGND，所述芯片U2的第2引腳通過電阻R6和電阻R5連接芯片U2的第3引腳，所述芯片U2的第3引腳通過電阻R5連接AGND，所訴芯片U2的第4引腳連接VEE，所述芯片U2的第5引腳通過電容Cll和電阻RlO連接芯片U2的第6引腳，所述芯片U2的第6引腳通過電阻Rll連接芯片U2的第7引腳，所述芯片U2的第7引腳通過電容C12和電容C13連接芯片U3的第3引腳，所述芯片U2的第7引腳通過電阻R12和電阻R13連接芯片U3的第3引腳，所述芯片U2的第8引腳連接VCC，所述芯片U3的第I引腳連接芯片U3的第2引腳，所述芯片U3的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RINl和電阻R15連接芯片U3的第5引腳，所述芯片U3的第I引腳通過網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號RINl和電阻R