放射治療裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種放射治療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 放射治療是進(jìn)行腫瘤治療的重要手段之一，對(duì)于改善人類健康和增益人類壽命有 十分重大的意義。世界衛(wèi)生組織（WHO)提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，在可治愈癌癥中，手術(shù)治愈率 為22%，放療與手術(shù)結(jié)合的治愈率為6%，放療治愈率12%，化療僅為5%?？梢姡派渲?療是癌癥治愈的重要技術(shù)手段。世界衛(wèi)生組織第18屆國(guó)際抗癌癥聯(lián)盟大會(huì)上發(fā)表的一項(xiàng) 研宄報(bào)告稱，全球癌癥狀況日益嚴(yán)重，今后20年新患者人數(shù)將由目前的每年1000萬增加到 1500萬，因癌癥而死亡的人數(shù)也將由每年600萬增至1000萬。癌癥已成為新世紀(jì)人類的第 一殺手，并將成為全球最大的公共衛(wèi)生問題。
[0003] 在國(guó)外，如德國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家投入巨資研發(fā)與放療相關(guān)的大型醫(yī)用設(shè) 備，并且已經(jīng)生產(chǎn)出相應(yīng)的放療設(shè)備、如日本的Vero,美國(guó)的Cyberknife、Tomotherapay 等，現(xiàn)在國(guó)際市場(chǎng)上的大型先進(jìn)放療設(shè)備市場(chǎng)基本都是被這些國(guó)家的放療設(shè)備占據(jù)；而國(guó) 內(nèi)，大型精確放療設(shè)備的研發(fā)還處于探索期和模仿期，在專利文獻(xiàn)中提出了一些關(guān)于精確 放療的方案，但是還沒有生產(chǎn)出有代表性的大型精確放療設(shè)備。
[0004] 放射治療是以放射物理、放射生物學(xué)、臨床放射治療學(xué)為基礎(chǔ)，結(jié)合臨床腫瘤學(xué)、 外科學(xué)、內(nèi)科學(xué)、影像學(xué)等知識(shí)，利用放射線治療疾病的手段，主要用來治療惡性腫瘤。腫瘤 放射治療的目的是給腫瘤靶區(qū)最大的治療劑量，而使周圍正常組織和器官受的照射劑量最 小，以提高腫瘤的局部控制率，減少正常組織的并發(fā)癥，也就是精確的放射治療。要達(dá)到這 個(gè)目的，在進(jìn)行放射治療工作時(shí)，必須做到"四精"，即精確診斷、精確設(shè)計(jì)、精確定位和精確 治療。近年來，隨著放射物理學(xué)、放射生物學(xué)、臨床腫瘤學(xué)和醫(yī)學(xué)影像學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā) 展，放射治療技術(shù)發(fā)生了巨大變化。傳統(tǒng)的常規(guī)放療正向精確放射治療轉(zhuǎn)變。
[0005] 現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的進(jìn)程中，所謂精確放射治療技術(shù)主要包括三維適形放射治療 (3D-CRT)技術(shù)、調(diào)強(qiáng)放射治療（MRT)技術(shù)、立體定向放射治療（SRT)技術(shù)、立體定向放射外 科（SRS)、圖像引導(dǎo)的放射治療（IGRT)以及螺旋斷層掃描調(diào)強(qiáng)治療（ΤΟΜΟ)等。精確放射治 療技術(shù)能明顯提高腫瘤的局部控制率，降低正常組織的并發(fā)癥，從而提高治療效果。
[0006] 然而，要達(dá)到精確放療，對(duì)于放療設(shè)備而言，就需要具有更高的精度、更靈活的機(jī) 構(gòu)、更清晰的成像設(shè)備等，如CBCT、扇形束CT等，但是成像設(shè)備的引入，往往造成治療空間 受限、設(shè)備控制復(fù)雜等問題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種放射治療裝置，采用了多 機(jī)器人系統(tǒng)并結(jié)合了雙影像C臂系統(tǒng)，提高治療的靈活性，增強(qiáng)成像質(zhì)量和時(shí)效性，可以進(jìn) 行分象限治療，提高了治療效率和精度。
[0008] 本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0009] 一種放射治療裝置，包括緊湊型電子直線加速器、二級(jí)準(zhǔn)直器、雙影像機(jī)器人C臂 系統(tǒng)、機(jī)器人治療床、呼吸追蹤器、治療機(jī)器人、治療計(jì)劃子系統(tǒng)、治療控制子系統(tǒng)和集成控 制子系統(tǒng)，所述治療機(jī)器人設(shè)置于機(jī)器人治療床相對(duì)應(yīng)位置處，緊湊型電子直線加速器安 裝于治療機(jī)器人活動(dòng)端部，所述二級(jí)準(zhǔn)直器安裝于緊湊型電子直線加速器的端部，所述緊 湊型直線電子加速器、二級(jí)準(zhǔn)直器分別通過控制接口與所述治療機(jī)器人的控制器電連接； 所述機(jī)器人治療床設(shè)置于雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)位置處，在對(duì)應(yīng)雙影像機(jī)器人C臂 系統(tǒng)安裝空間的前后左右相應(yīng)位置處分別設(shè)置四個(gè)激光定位燈；所述治療機(jī)器人、機(jī)器人 治療床、雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)、激光定位燈、呼吸追蹤器與集成控制子系統(tǒng)連接；集成控 制子系統(tǒng)、治療計(jì)劃子系統(tǒng)和治療控制子系統(tǒng)之間分別通過網(wǎng)絡(luò)連接。
[0010] 本實(shí)用新型提供一種優(yōu)選的雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是：所述雙影像 機(jī)器人C臂系統(tǒng)包括C臂架基座、C臂架和兩套影像系統(tǒng)；所述C臂架基座被配置為具有繞 其中心軸線旋轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)自由度和沿著安裝平面平移的移動(dòng)自由度；所述C臂架呈"C"字形 形狀，C臂架基座上具有定位滑槽，C臂架滑動(dòng)安裝于C臂架基座的定位滑槽中；兩套影像 系統(tǒng)分別位于所述C臂架內(nèi)側(cè)兩端，兩套影像系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述C臂架內(nèi)壁中部安裝有C 臂架激光定位燈。
[0011] 本發(fā)明提供一種優(yōu)選的影像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是：所述影像系統(tǒng)包括X光球管和 平板探測(cè)器，所述C臂架內(nèi)壁中部安裝有激光定位燈，所述X光球管位于C臂架的端部、X光 數(shù)字探測(cè)板位于C臂架上，兩套X光影像系統(tǒng)之間的夾角為45-135°。
[0012] 本實(shí)用新型提供一種優(yōu)選的二級(jí)準(zhǔn)直器結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是：所述二級(jí)準(zhǔn)直器為獨(dú)立 準(zhǔn)直器、可變野準(zhǔn)直器、固定光圈準(zhǔn)直器或多葉準(zhǔn)直器的一種或多種組合。
[0013] 本實(shí)用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：
[0014] 1、本放射治療設(shè)備中引入機(jī)器人C臂系統(tǒng)，成像質(zhì)量更高、成像方式更靈活，且能 夠進(jìn)行CBCT成像，改善了現(xiàn)有放療設(shè)備影像系統(tǒng)的不足。
[0015] 2、本實(shí)用新型的雙影像C臂系統(tǒng)配備兩組X光影像系統(tǒng)，當(dāng)固定角度啟用兩組X 光影像系統(tǒng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)交叉成像；當(dāng)C臂滑軌自轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)CBCT成像；當(dāng)雙影像C臂系 統(tǒng)繞支撐座軸線擺轉(zhuǎn)0-90°時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)C臂安裝空間的多方位雙目成像或CBCT成像，成 像范圍大、成像方式多，CBCT成像清晰，交叉成像速度快，將兩者結(jié)合于一體，提高了雙影像 C臂的使用范圍。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型放射治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為利用放射治療裝置的使用方法流程示意圖。
[0018] 其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為：
[0019] 1 :緊湊型電子直線加速器；2 :二級(jí)準(zhǔn)直器；3 :雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)；3-A :移 動(dòng)自由度；3-B :自轉(zhuǎn)自由度；3-C :擺轉(zhuǎn)自由度；3-1 :C臂架基座；3-2 :C臂架；3-3 :X光球 管；3-4 :平板探測(cè)器；3-5 :C臂架激光定位燈；4 :機(jī)器人治療床；4-1 :碳纖維床板；4-2 :治 療床機(jī)器人；5