一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，該床板用于專門的PET/MRI/CT檢測(cè)病床運(yùn)輸機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)院多采用人工方式實(shí)現(xiàn)病人從護(hù)理床到CT、PET和MRI間的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)體位變化的圖像融合。另外，由CT所帶來(lái)的輻射傷害，也成為了醫(yī)護(hù)人員的極大困擾。所以，亟待一種實(shí)現(xiàn)病人從護(hù)理床到CT、PET和MRI間的轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)控制設(shè)備，而一般的床板由于其對(duì)磁場(chǎng)有影響或穿透性能不足，不能用于專門的CT、PET和MRI檢查設(shè)備等，設(shè)計(jì)一種用于病床運(yùn)輸機(jī)器人專用的床板就顯的尤為重要。
[0003]另外，實(shí)現(xiàn)病人從護(hù)理床到CT、PET和MRI間的轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)控制設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)無(wú)體位變化的圖像融合，首先要解決的問(wèn)題是涉及一種床板，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取、定位、固定的床板。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，公開了一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，此床板用于專門的PET/MRI/CT檢測(cè)病床運(yùn)輸機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取、定位、固定床板，且床板材料采用特殊高分子材料制成，對(duì)檢測(cè)結(jié)果沒(méi)有影響，節(jié)約了人力，提高了工作效率，更有利于術(shù)中病人多診斷位置的轉(zhuǎn)移。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，包括床板主體和頭托，床板主體與頭托一體成型，頭托位于床板主體的前部并略高于床板主體的位置，床板主體的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)床板滑槽，每個(gè)床板滑槽的長(zhǎng)度為床板主體長(zhǎng)度的三分之一，床板滑槽之間還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)插入槽，抓取機(jī)構(gòu)插入槽的兩端分別與兩個(gè)床板滑槽的一端相連，床板主體的背面開有多個(gè)背槽，多個(gè)背槽線性排列。
[0007]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，床板主體為內(nèi)凹弧形，可以與PET/MRI/CT診斷設(shè)備無(wú)縫連接。
[0008]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，內(nèi)凹弧形為上大下小的弧形。
[0009]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，床板主體兩側(cè)的床板滑槽為倒“L”形，可以抓取機(jī)構(gòu)的下手指相扣吻合。
[0010]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，床板主體兩側(cè)的床板滑槽靠近頭托的一端均為敞口端，另一端為封閉端。
[0011]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，抓取機(jī)構(gòu)插入槽的寬度比抓取機(jī)構(gòu)的高度大。
[0012]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，所述床板主體的背面的多個(gè)背槽為四方形，可以放到PET/MRI/CT診斷設(shè)備上的定位塊上。
[0013]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，床板主體和頭托采用高分子復(fù)合材料。
[0014]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，高分子復(fù)合材料為ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維。
[0015]有益效果
[0016]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的有益效果為:
[0017]1.床板設(shè)計(jì)有頭托，使病人躺在上面更舒服；
[0018]2.床板滑槽設(shè)計(jì)成倒“L”型，與抓取機(jī)構(gòu)下手指相吻合；
[0019]3.床板材料采用高分子復(fù)合材料ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維，既減輕了重量，又不影響檢查圖像質(zhì)量；
[0020]4.床板整體外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成上大下小的內(nèi)凹弧形板結(jié)構(gòu)，底部開定位槽，保證了床板的自動(dòng)定位精度和圖像一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的側(cè)視示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的俯視示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的仰視示意圖；
[0024]圖4為圖3中所示的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的A-A截面示意圖；
[0025]圖5為圖3中所示的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的B-B截面示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的抓取狀態(tài)不意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0027]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0028]圖1為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的側(cè)視示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，包括床板主體(01)和頭托(02)，床板主體(01)與頭托(02) —體成型，頭托(02)位于床板主體
(01)的前部，根據(jù)人體學(xué)設(shè)計(jì)頭托(02)，略高于床板主體(01)的位置，使病人平臥于床板上更舒適，床板主體(01)的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)床板滑槽(03)，每個(gè)床板滑槽(03)的長(zhǎng)度為床板主體(01)長(zhǎng)度的三分之一，圖2為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的俯視示意圖，如圖2所示，床板滑槽(03)之間還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)插入槽(08)，抓取機(jī)構(gòu)插入槽(08)的兩端分別與兩個(gè)床板滑槽(08)的一端相連，圖3為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的仰視示意圖，如圖3所示，床板主體(Ol)的背面開有多個(gè)背槽(04)，多個(gè)背槽(04)線性排列。
[0029]如圖4或圖5所示，床板主體(01)根據(jù)診斷設(shè)備設(shè)計(jì)成內(nèi)凹弧形，內(nèi)凹弧形為上大下小的弧形，可以與PET/MRI/CT診斷設(shè)備無(wú)縫連接。
[0030]圖4為圖3中所示的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的A-A截面示意圖，圖5為圖3中所示的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的B-B截面示意圖，圖6為本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的抓取狀態(tài)示意圖，如圖4、圖5和圖6所示，床板主體(01)兩側(cè)的床板滑槽(04)為倒“L”形，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)(05)通過(guò)床板主體(01)兩側(cè)的倒“L”形床板滑槽抓取床板時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)(05)的下手指(07)與倒“L”形床板滑槽相扣吻合，并和抓取機(jī)構(gòu)(05)的上手指(06) —起固定抓取床板，這樣增強(qiáng)了固定抓取效果。
[0031]另外，本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，抓取機(jī)構(gòu)插入槽(08)的寬度比抓取機(jī)構(gòu)(05)的高度大(圖中未示出)，床板主體(01)兩側(cè)的床板滑槽(03)靠近頭托的一端均為敞口端(09)，另一端為封閉端(10)，如圖3所示，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)行到位，抓取機(jī)構(gòu)(05)插入抓取機(jī)構(gòu)插入槽(08)內(nèi)，繼續(xù)向前運(yùn)行從床板滑槽(03)的敞口端(09)滑入床板滑槽(03)內(nèi)，抓取機(jī)構(gòu)(05)達(dá)到足夠距離，其一端被床板滑槽(03)的封閉端(10)阻擋而停止滑動(dòng)，抓取床板。
[0032]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，當(dāng)床板運(yùn)輸?shù)轿缓?，只要將床板主體(01)的背面的多個(gè)背槽(04)放到PET/MRI/CT診斷設(shè)備上的定位塊上，則床板可以自動(dòng)定位，保證了床板的定位精度和圖像融合一致性，如圖3所示，進(jìn)一步床板主體(01)背面有五個(gè)背槽(04)，背槽(04)為四方形，這五個(gè)四方形背槽
(04)線性排列布置在床板主體(01)的背面，這樣背槽與PET/MRI/CT診斷設(shè)備上的定位塊的接觸面積更大，因此更有利于床板的自動(dòng)定位，床板的定位精度和圖像融合一致性更加得到保證。
[0033]本實(shí)用新型公開的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板的實(shí)施例中，床板主體(01)和頭托(02)采用高分子復(fù)合材料，高分子復(fù)合材料為ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維。
[0034]最后應(yīng)說(shuō)明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本說(shuō)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，包括床板主體和頭托，其特征在于:所述床板主體與所述頭托一體成型，所述頭托位于所述床板主體的前部并略高于所述床板主體的位置，所述床板主體的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)床板滑槽，每個(gè)所述床板滑槽的長(zhǎng)度為所述床板主體長(zhǎng)度的三分之一，所述床板滑槽之間還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)插入槽，所述抓取機(jī)構(gòu)插入槽的兩端分別與所述兩個(gè)床板滑槽的一端相連，所述床板主體的背面開有多個(gè)背槽，所述多個(gè)背槽線性排列。2.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述床板主體為內(nèi)凹弧形，可以與PET/MRI/CT診斷設(shè)備無(wú)縫連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述內(nèi)凹弧形為上大下小的弧形。4.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述床板主體兩側(cè)的床板滑槽均為倒“L”形，可以抓取機(jī)構(gòu)的下手指相扣吻合。5.如權(quán)利要求1或4所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述床板主體兩側(cè)的床板滑槽靠近頭托的一端均為敞口端，另一端為封閉端。6.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)插入槽的寬度比抓取機(jī)構(gòu)的高度大。7.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述床板主體的背面的多個(gè)背槽為四方形，可以放到PET/MRI/CT診斷設(shè)備上的定位塊上。8.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述床板主體和所述頭托采用高分子復(fù)合材料。9.如權(quán)利要求8所述的一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，其特征在于:所述高分子復(fù)合材料為ABS和/或玻璃纖維三維中空織物和/或碳纖維。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)的用于醫(yī)療病床運(yùn)輸機(jī)器人的床板，包括床板主體和頭托，床板主體與頭托一體成型，頭托位于床板主體的前部并略高于床板主體的位置，床板主體的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)床板滑槽，每個(gè)床板滑槽的長(zhǎng)度為所述床板主體長(zhǎng)度的三分之一，床板滑槽之間還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)插入槽，抓取機(jī)構(gòu)插入槽的兩端分別與兩個(gè)床板滑槽的一端相連，床板主體的背面開有多個(gè)背槽，多個(gè)背槽線性排列。本實(shí)用新型用于專門的PET/MRI/CT檢測(cè)病床運(yùn)輸機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取、定位、固定床板，且床板材料采用特殊高分子材料制成，對(duì)檢測(cè)結(jié)果沒(méi)有影響，節(jié)約了人力，提高了工作效率，更有利于術(shù)中病人多診斷位置的轉(zhuǎn)移。
【IPC分類】A61G7/08
【公開號(hào)】CN204655366
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520126911
【發(fā)明人】石浩, 翟巧波, 王亞光
【申請(qǐng)人】北京大基康明醫(yī)療設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日