一種新型藥瓶自動組裝物流線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種藥瓶組裝線，特別是一種新型藥瓶自動組裝物流線。
【背景技術(shù)】
[0002]管制栓劑生產(chǎn)由灌裝、插入棉線、冷卻、人工組裝、外包裝等工位組成。由于管制栓劑藥瓶外形的特殊性，組裝要完成的穿線和繞線的過程?，F(xiàn)有的管制栓劑組裝主要有以下缺點:管制栓劑通過人工穿線和繞線，人工操作，工作強度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種新型藥瓶自動組裝物流線。本實用新型在組裝管制栓劑時，代替人工操作，工作強度小，生產(chǎn)效率高。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種新型藥瓶自動組裝物流線，包括外套振動盤，外套振動盤經(jīng)外套輸送帶與內(nèi)外套繞線系統(tǒng)連接，內(nèi)外套繞線系統(tǒng)與內(nèi)套上料系統(tǒng)連接；所述的內(nèi)外套繞線系統(tǒng)包括機架，機架上設(shè)有內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置，內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置旁設(shè)有三爪繞線機構(gòu)，三爪繞線機構(gòu)旁設(shè)有出料機構(gòu)；所述的內(nèi)套上料系統(tǒng)包括內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置經(jīng)內(nèi)套輸送帶與內(nèi)套振動盤連接；所述的內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置上方設(shè)有擋料裝置，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置的一側(cè)設(shè)有內(nèi)套頂出裝置。
[0005]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的三爪繞線機構(gòu)包括卡盤座，卡盤座上設(shè)有卡盤體，卡盤體與卡爪驅(qū)動電機連接，卡盤體上設(shè)有卡爪；所述的卡盤座上還設(shè)有機械手臂，機械手臂包括水平行程氣缸，水平行程氣缸與水平滑塊連接，水平滑塊經(jīng)豎直行程固定塊與豎直行程氣缸連接，豎直行程氣缸與豎直滑塊連接，豎直滑塊經(jīng)夾線機構(gòu)固定塊與夾線氣缸連接，夾線氣缸與夾緊塊連接；所述的卡爪包括一個主動卡爪和二個從動卡爪；所述的主動卡爪上設(shè)有主動電機，主動電機與主動輪連接；所述的從動卡爪上設(shè)有從動輪。
[0006]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置包括分料步進電機，分料步進電機經(jīng)同步帶與分料傳動軸連接，分料傳動軸經(jīng)分料軸承與分料軸承座連接，分料傳動軸的一端設(shè)有同步輪，分料傳動軸的另一端設(shè)有分料盤，分料盤上設(shè)有護欄；所述的分料軸承座設(shè)在機架的工作臺上；所述的同步輪與同步帶連接。
[0007]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的分料盤的圓周方向上設(shè)有一個以上的分料單元，分料單元上設(shè)有外套進料槽，外套進料槽下方設(shè)有外套斜導槽，外套斜導槽的下端設(shè)有外套臺階，外套臺階下設(shè)有內(nèi)套導槽；所述的護欄上設(shè)有外套托板，外套托板旁設(shè)有外套校正環(huán)。
[0008]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置包括上料步進電機，上料步進電機經(jīng)固定塊固定于機架的工作臺的底面上，固定塊與上料軸承座連接，上料軸承座內(nèi)設(shè)有兩個上料軸承，兩個上料軸承間設(shè)有上料傳動軸，上料傳動軸的一端與上料步進電機的轉(zhuǎn)軸連接，上料傳動軸的另一端與內(nèi)套上料盤連接，內(nèi)套上料盤的圓周方向上連接有一個以上的內(nèi)套固定裝置，內(nèi)套固定裝置與設(shè)在上料軸承座上的第一齒輪連接；所述的內(nèi)套固定裝置包括固定于內(nèi)套上料盤下表面的上導套，上導套經(jīng)連接套與校正套連接，校正套的外壁上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪連接。
[0009]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的內(nèi)套頂出裝置包括固定在機架上的頂出氣缸，頂出氣缸經(jīng)真空發(fā)生器與頂出桿連接，頂出桿與固定在機架工作臺上表面的導向套連接；所述的頂出桿，導向套和一個內(nèi)套固定裝置的軸線在豎直方向上對齊；所述的頂出桿為內(nèi)部中空的桿件。
[0010]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的擋料裝置包括固定在機架工作臺上表面的支撐架，支撐架上設(shè)有擋料氣缸，擋料氣缸與擋塊連接。
[0011]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的出料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)連桿與旋轉(zhuǎn)推板。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型將管制栓劑的外套經(jīng)外套輸送帶輸送到內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置的分料盤的分料單元上，將內(nèi)套經(jīng)內(nèi)套輸送帶輸送到內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置的內(nèi)套上料盤的內(nèi)套固定裝置上，外套在分料盤的旋轉(zhuǎn)下到達下一分料單元，此時該工位處的外套校正環(huán)將外套導正(讓外套豎直)，內(nèi)套也在內(nèi)套上料盤的旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)，當內(nèi)套、外套均旋轉(zhuǎn)至內(nèi)套頂出裝置上端時，內(nèi)套頂出裝置的頂出桿將內(nèi)套頂入外套進行合并，且外套的線穿過內(nèi)套上端的孔進入到內(nèi)套的內(nèi)腔，合并后的內(nèi)外套(栓劑)被分料盤旋轉(zhuǎn)至三爪繞線機構(gòu)的上方，此時三爪繞線機構(gòu)的卡爪閉合抓住栓劑的內(nèi)套下部，機械手臂上的夾緊塊打開并在水平行程氣缸的驅(qū)動下向前運動，到達預設(shè)位置時夾緊塊夾住外套的線，并在水平行程氣缸的驅(qū)動下回縮，之后，豎直行程氣缸氣缸向上運動，推動豎直滑塊向上運動，使夾線機構(gòu)固定塊向上運動，并最終使夾線氣缸帶動夾緊塊向上運動使外套的線繃緊，此時，主動電機帶動主動卡爪上的主動輪轉(zhuǎn)動，從而使栓劑轉(zhuǎn)動一定角度，使外套的線順利卡入內(nèi)套的卡線槽中，夾線氣缸運動使夾緊塊打開，釋放外套的線，完成栓劑的穿線和繞線工作，穿線和繞線完成后，經(jīng)出料機構(gòu)將栓劑從分料盤中取出；通過該結(jié)構(gòu)，代替了人工的穿線和繞線，不僅大大降低了勞動強度，而且極大提高了生產(chǎn)效率。使用人工操作，需8-10秒鐘完成一個栓劑的穿線和繞線動作；使用本實用新型操作，約需5秒鐘完成一個栓劑的穿線和繞線動作。人工操作時，在進行穿線操作前，需要將內(nèi)外套按順序整齊排列才可以快速工作，因為外套的線，如果不整齊排列棉線很容易纏繞在一起，拿取外套時將會耗費更多的時間，降低生產(chǎn)效率；本實用新型采用振動盤自動上料，不需人工排列，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且避免了外套的線互相纏繞，進一步提高了生產(chǎn)效率。人工操作時，工人長時間重復一個動作，勞動強度大；本實用新型采用自動化生產(chǎn)代替人工生產(chǎn)，大大降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是三爪繞線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是分料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是分料盤上的工位的位置示意圖；
[0018]圖6是護欄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是校正套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9是擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是內(nèi)套頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11是出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中的標記為:1_外套振動盤，2-外套輸送帶，3-內(nèi)外套繞線系統(tǒng)，4-內(nèi)套上料系統(tǒng)，5-機架，6-內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置，7-三爪繞線機構(gòu)，8-出料機構(gòu)，9-內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置，10-內(nèi)套輸送帶，11-內(nèi)套振動盤，12-擋料裝置，13-內(nèi)套頂出裝置，14-卡盤座，15-卡盤體，16-卡爪驅(qū)動電機，17-水平行程氣缸，18-水平滑塊，19-豎直行程固定塊，20-豎直行程氣缸，21-豎直滑塊，22-夾線機構(gòu)固定塊，23-夾線氣缸，24-夾緊塊，25-主動卡爪，26-從動卡爪，27-主動電機，28-主動輪，29-從動輪，30-分料步進電機，31-同步帶，32-分料傳動軸，33-分料軸承，34-分料軸承座，35-同步輪，36-分料盤，37-護欄，38-分料單元，39-外套進料槽，40-外套斜導槽，41-外套臺階，42-內(nèi)套導槽，43-外套托板，44-外套校正環(huán)，45-上料步進電機，46-固定塊，47-上料軸承座，48-上料軸承，49-上料傳動軸，50-內(nèi)套上料盤，51-內(nèi)套固定裝置，52-第一齒輪，53-上導套，54-連接套，55-校正套，56-第二齒輪，57-頂出氣缸，58-頂出桿，59-導向套，60-支撐架，61-擋料氣缸，62-擋塊，63-旋轉(zhuǎn)氣缸，64-連桿，65-旋轉(zhuǎn)推板，66-外套上料工位，67-外套導向垂直工位，68-內(nèi)外套穿線組合工位，69-內(nèi)外套繞線工位，70-出料工位，71-真空發(fā)生器，72-外套，73-內(nèi)套，74-卡線槽，75-橢圓孔。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0026]實施例。一種新型藥瓶自動組裝物流線，構(gòu)成如圖1-11所示，包括外套振動盤1，外套振動盤I經(jīng)外套輸送帶2與內(nèi)外套繞線系統(tǒng)3連接，內(nèi)外套繞線系統(tǒng)3與內(nèi)套上料系統(tǒng)4連接；所述的內(nèi)外套繞線系統(tǒng)3包括機架5，機架5上設(shè)有內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置6，內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置6旁設(shè)有三爪繞線機構(gòu)7，三爪繞線機構(gòu)7旁設(shè)有出料機構(gòu)8 ;所述的內(nèi)套上料系統(tǒng)4包括內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置9，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置9經(jīng)內(nèi)套輸送帶10與內(nèi)套振動盤11連接；所述的內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置9上方設(shè)有擋料裝置12，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置9的一側(cè)設(shè)有內(nèi)套頂出裝置13。
[0027]外套振動盤I內(nèi)放置有管制栓劑的外套72，內(nèi)套振動盤11內(nèi)放置有管制栓劑的內(nèi)套73，外套72經(jīng)外套輸送帶2輸送至內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置6 (如圖3)，內(nèi)套73經(jīng)內(nèi)套輸送帶10輸送至內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置9 (如圖7)，外套72和內(nèi)套73分別在內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置6和內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置9的旋轉(zhuǎn)作用下，旋轉(zhuǎn)到內(nèi)套頂出裝置13的上端，此時擋料裝置12將外套72固定，內(nèi)套頂出裝置13將內(nèi)套73頂起，使外套72的線穿過內(nèi)套73并使內(nèi)套73、外套72合并(內(nèi)套73進入外套72的腔體)，合并后得栓劑，栓劑在內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置6的旋轉(zhuǎn)作用下旋轉(zhuǎn)至三爪繞線機構(gòu)7上端，三爪繞線機構(gòu)7將外套72的線卡在內(nèi)套73的卡線槽74內(nèi)，完成后，栓劑旋轉(zhuǎn)至出料機構(gòu)8處，并經(jīng)出料機構(gòu)8將栓劑取出，完成一個栓劑的組裝，下一個栓劑的組裝按照生產(chǎn)節(jié)拍重復上述步驟。
[0028]前述的三爪繞線機構(gòu)7包括卡盤座14，卡盤座14上設(shè)有卡盤體15，卡盤體15與卡爪驅(qū)動電機16連接，卡盤體15上設(shè)有卡爪；所述的卡盤座14上還設(shè)有機械手臂，機械手臂包括水平行程氣缸17，水平行程氣缸17與水平滑塊18連接，水平滑塊18經(jīng)豎直行程固定塊19與豎直行程氣缸20連接，豎直行程氣缸20與豎直滑塊21連接，豎直滑塊21經(jīng)夾線機構(gòu)固定塊22與夾線氣缸23連接，夾線氣缸23與夾緊塊24連接；所述的卡爪包括一個主動卡爪25和二個從動卡爪26 ;所述的主動卡爪25上設(shè)有主動電機27，主動電機27與主動輪28連接；所述的從動卡爪26上設(shè)有從動輪29。
[0029]當內(nèi)套73和外套72合并得栓劑，且旋轉(zhuǎn)到三爪繞線機構(gòu)7時，卡爪驅(qū)動電機16帶動卡盤體15將卡爪收攏夾住內(nèi)套73下端，夾線氣缸23運動使夾緊塊24打開，水平行程氣缸17推動水平滑塊18使與之連接的豎直行程固定塊19到達預定位置，此時夾線氣缸23再次運動使夾緊塊24閉合將外套72的線