上料掉頭機(jī)構(gòu)及設(shè)有該上料掉頭機(jī)構(gòu)的切割套合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)膠囊的設(shè)備，尤其涉及一種完成膠囊切割和套合的切割套合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]空心膠囊制備過程中，包括多道工序:成型-切割-套合，其中膠囊成型后，通常長短不一，需通過切割設(shè)備進(jìn)行端部切割成統(tǒng)一規(guī)格，然后通過套合設(shè)備將A膠囊和B端膠囊套合在一起制成。
[0003]膠囊的切割最初通過手工進(jìn)行切割，存在效率低下、不衛(wèi)生等缺陷，經(jīng)過技術(shù)改進(jìn)后，出現(xiàn)了現(xiàn)在的膠囊切割裝置，大大提高了生產(chǎn)效率，且保證膠囊的生產(chǎn)符合藥品衛(wèi)生生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)；同樣地，膠囊的套合最初通過也是手工進(jìn)行套合，存在效率低下、不衛(wèi)生等缺陷，經(jīng)過技術(shù)改進(jìn)后，出現(xiàn)了現(xiàn)在的膠囊套合裝置，大大提高了生產(chǎn)效率，且保證膠囊的生產(chǎn)符合藥品衛(wèi)生生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。
[0004]在切割裝置和/或套合裝置中，為實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，故切割裝置和/或套合裝置上會(huì)設(shè)置用來儲(chǔ)料的上料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)的上料機(jī)構(gòu)就是就是這個(gè)儲(chǔ)料容器，無法對(duì)A膠囊或端膠囊進(jìn)行排列，使得落入到切割裝置和/或套合裝置中的A膠囊或端膠囊由于開口端的不一致性，無法完成切割和套合。膠囊的切割和套合需分別通過一臺(tái)切割裝置和一臺(tái)套合裝置來完成，尤其對(duì)于A膠囊和B端膠囊為兩種長短不一的膠囊時(shí)，A膠囊和B端膠囊的切割需要兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的切割裝置來完成切割，然后再進(jìn)行套合，兩臺(tái)或一臺(tái)切割裝置和一臺(tái)套合裝置才能完成A膠囊和B端膠囊的切割和套合工序，上述結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)設(shè)備具有如下缺陷:
(I)切割裝置和套合裝置設(shè)置成兩個(gè)獨(dú)立的裝置，制造成本高，而且，使得機(jī)體較大，占用的安裝空間大；(2)切割裝置和套合裝置設(shè)置成兩個(gè)獨(dú)立的裝置，在膠囊切割后，還需要人工搬運(yùn)到套合裝置上進(jìn)行套合，工作效率低下，不適合流水線生產(chǎn)，需要配備更多的人工；(3)切割裝置和套合裝置分別由不同的驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力，不能合理利用能量，在膠囊的生產(chǎn)流水線中，極大地增加了生產(chǎn)成本；(4)切割裝置和套合裝置分別由不同的驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力，在電控系統(tǒng)中需要分別設(shè)置程序來控制切割裝置和套合裝置的過程，增加了電控系統(tǒng)如各種觸頭開關(guān)和接觸器等的使用，從而大大增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種上料掉頭機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)膠囊進(jìn)行落料，且對(duì)反向的膠囊進(jìn)行掉頭，保證落料的膠囊方向排布的一致性，從而提高切割和/或套合的加工效率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0007]—種上料掉頭機(jī)構(gòu)，包括上送料轉(zhuǎn)盤和下送料轉(zhuǎn)盤，所述上送料轉(zhuǎn)盤沿圓周方向分布若干供膠囊放置的膠囊孔位一，所述下送料轉(zhuǎn)盤沿圓周方向分布若干供膠囊放置的膠囊孔位二，所述上送料轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有一段供膠囊自膠囊孔位一滑落膠囊孔位二中的缺口一；所述缺口一包括第一段缺口(K1-K2)和第二段缺口(K2-K3),所述第一段缺口(K1-K2)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有擋姅結(jié)構(gòu)，所述第二段缺口(K2-K3)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有用于輔助反向膠囊進(jìn)行掉頭的掉頭吸氣裝置；所述下送料轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有至少一段掉頭吸氣槽，所述掉頭吸氣槽(50612)與所述第二段缺口(K2-K3)位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述掉頭吸氣裝置(511)與掉頭吸氣槽相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述擋姅結(jié)構(gòu)包括擋姅部一和擋姅部二，所述擋姅部一的輪廓曲面逐漸變大，所述擋姅部二的輪廓曲面逐漸變小。
[0009]進(jìn)一步的，還包括用于頂推膠囊的送料頂推件和送料凸輪結(jié)構(gòu)，所述送料頂推件一端與送料凸輪結(jié)構(gòu)滾動(dòng)連接，另一端頂推膠囊。
[0010]進(jìn)一步的，所述送料頂推件包括送料頂推桿和設(shè)置在送料頂推桿一端端部的滾動(dòng)體五，所述滾動(dòng)體五通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸五與送料頂推桿相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述送料凸輪結(jié)構(gòu)包括內(nèi)送料凸輪和外圈，所述內(nèi)送料凸輪在其端面上形成曲面輪廓，所述曲面輪廓由第一送料凸輪廓面(F1-F2K第二送料凸輪廓面(F2-F3)和第三送料凸輪廓面(F3-F1)光滑連接而成，所述第一送料凸輪廓面(F1-F2)對(duì)應(yīng)弧面F1點(diǎn)至匕逐漸變大；第二送料凸輪廓面(F2-F3)對(duì)應(yīng)弧面由F2點(diǎn)至F3點(diǎn)逐漸變小，第三送料凸輪廓面(F3-F1)對(duì)應(yīng)弧面由F3點(diǎn)至F1點(diǎn)逐漸不變，第一送料凸輪廓面(F1-F2)和第二送料凸輪廓面(F2-F3)與所述的缺口一位置相對(duì)應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述送料頂推件包括送料頂推桿、設(shè)置在送料頂推桿一端端部的滾動(dòng)體五以及彈性件三，所述滾動(dòng)體五通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸五與送料頂推桿相連。
[0013]進(jìn)一步的，所述送料凸輪結(jié)構(gòu)包括內(nèi)送料凸輪，所述內(nèi)送料凸輪在其端面上形成曲面輪廓，所述曲面輪廓由第一送料凸輪廓面(F1-F2)'第二送料凸輪廓面(F2-F3)和第三送料凸輪廓面(F3-F1)光滑連接而成，所述第一送料凸輪廓面(F1-F2)對(duì)應(yīng)弧面匕點(diǎn)至？2逐漸變大；第二送料凸輪廓面(F2-F3)對(duì)應(yīng)弧面由F2點(diǎn)至F3點(diǎn)逐漸變小，第三送料凸輪廓面(F3-F1)對(duì)應(yīng)弧面由F3點(diǎn)至F1點(diǎn)逐漸不變，第一送料凸輪廓面(F1-F2)和第二送料凸輪廓面(F2-F3)與所述的缺口一位置相對(duì)應(yīng)。
[0014]—種切割套合設(shè)備，包括機(jī)架和上述的上料掉頭機(jī)構(gòu)，所述上料掉頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的機(jī)架上。
[0015]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在機(jī)架上用于切割膠囊的切割機(jī)構(gòu)、將切割后的膠囊套合成一體的套合機(jī)構(gòu)和位于切割機(jī)構(gòu)與套合機(jī)構(gòu)之間的輸送機(jī)構(gòu)，所述上料掉頭機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)上方，所述上料掉頭機(jī)構(gòu)的送料轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端通過連接件三與切割機(jī)構(gòu)相連；所述輸送機(jī)構(gòu)將切割后的膠囊自切割機(jī)構(gòu)上送入到套合機(jī)構(gòu)上，所述上料掉頭機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及套合機(jī)構(gòu)通過同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同時(shí)動(dòng)作。
[0016]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)器、與驅(qū)動(dòng)器相連并由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、連接驅(qū)動(dòng)軸與套合轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一連接組件、連接驅(qū)動(dòng)軸與輸送轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二連接組件以及連接驅(qū)動(dòng)軸與切割轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第三連接組件，所述的套合轉(zhuǎn)動(dòng)軸、輸送轉(zhuǎn)動(dòng)軸和切割轉(zhuǎn)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型取得如下的效果:
[0018](I)本實(shí)用新型的上料掉頭機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)膠囊進(jìn)行落料，且對(duì)反向的膠囊進(jìn)行掉頭，保證落料的膠囊方向排布的一致性，為切割和套合做準(zhǔn)備，從而提高切割和/或套合的加工效率；(2)掉頭機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和套合機(jī)構(gòu)設(shè)置成一體，且通過同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，能耗低，同步性好，且節(jié)約了設(shè)備的占用空間；(3)本實(shí)用新型的切割套合設(shè)備能實(shí)現(xiàn)完成膠囊的切割和套合，在膠囊切割后，通過輸送機(jī)構(gòu)將切割后的膠囊送到套合機(jī)構(gòu)上進(jìn)行套合，適合流水線生產(chǎn)，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。
[0019]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實(shí)用新型一種切割套合設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型一種切割套合設(shè)備實(shí)施例的主視圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖4A處的局部放大圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型切割頂推件一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型切割凸輪一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型切割凸輪一的主視圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型切割凸輪一與切割頂推件一相連的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型切割頂推件二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型切割凸輪二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為本實(shí)用新型切割凸輪二的主視圖；
[0033]圖13為本實(shí)用新型切割凸輪二與切割頂推件二相連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14為本實(shí)用新型套合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15為本實(shí)用新型套合頂推件一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖16為本實(shí)用新型套合凸輪一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖17為本實(shí)用新型套合凸輪一的主視圖；
[0038]圖18為本實(shí)用新型套合凸輪一與套合頂推件一相連的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖19為本實(shí)用新型套合頂推件二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖20為本實(shí)用新型套合凸輪二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖21為本實(shí)用新型套合凸輪二的主視圖；
[0042]圖22為本實(shí)用新型套合凸輪二與套合頂推件二相連的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖23為本實(shí)用新型刀具切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖24為本實(shí)用新型上料掉頭機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖25為本實(shí)用新型上料掉頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖26為本實(shí)用新型上料掉頭機(jī)構(gòu)去除儲(chǔ)料艙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖27為本實(shí)用新型上料掉頭機(jī)構(gòu)上缺口一對(duì)應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0048]圖28為本實(shí)用新型上料掉頭機(jī)構(gòu)上缺口一對(duì)應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0049]圖29為本實(shí)用新型擋姅結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖30為本實(shí)用新型膠囊支撐板二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖31為本實(shí)用新型上料推桿件實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖32為本實(shí)用新型上料凸輪實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖33為本實(shí)用新型料推桿件與上料凸輪連接實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖34為本實(shí)用新型上料推桿件實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖35為本實(shí)用新型上料凸輪實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖36為本實(shí)用新型料推桿件與上料凸輪連接實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]附圖標(biāo)記說明:機(jī)架-100 ;切割機(jī)構(gòu)-200，第一切割裝置-201，切割分布盤一-2011，切割頂推件一 -2012，切割頂推桿一 -20121，滾動(dòng)體一 -20122，彈性件一 -20123，推拉件一 -20124，頂塊一 -20125，頂推件安裝盤一 -2013，切割連接板一 -2015，切割凸輪一-2，第一切割凸輪廓面(A-B)-21，第二切割凸輪廓面(B-C)-22，第三切割凸輪廓面(C-D)-23，第四切割凸輪廓面(D-E)-24，第五切割凸輪廓面(E-F)-25，第六切割凸輪廓面(F-A)-26 ;第二切割裝置-202，切割分布盤二 -2021，切割頂推件二 -2022，切割頂推桿二-20221，滾動(dòng)體二 -20222，彈性件二 -20223，推拉件二 -20224，頂塊二 20225，頂推件安裝盤二 2023，切割連接板二 2025 ;切割凸輪二-3，第二切割凸輪廓面(A' -B' )_31、第二切割凸輪廓面(B' -C1 )_32、第三切割凸輪廓面-Dr )_33、第四切割凸輪廓面(Dr -E' )_34、第五切割凸輪廓面(E' -F' )_35、第六切割凸輪廓面(F' -A' )_36;切割定位裝置-203，切割定位盤-2031，切割套裝件一 -