X光床邊機(jī)及其遙控設(shè)備和移動(dòng)式x光床邊機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及X光床邊機(jī)的技術(shù)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及一種可以移動(dòng)的X光床邊機(jī)及其遙控設(shè)備和移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的放射設(shè)備領(lǐng)域，X光床邊機(jī)定位于移動(dòng)X射線市場(chǎng)，即提供滿足醫(yī)療機(jī)構(gòu)對(duì)于不方便或不愿意移動(dòng)的受檢者的X射線攝影檢查需求的產(chǎn)品。移動(dòng)靈活便捷是X光床邊機(jī)的關(guān)鍵指標(biāo)，也是讓使用者最直接體驗(yàn)和感受到的關(guān)鍵特性。
[0003]傳統(tǒng)的移動(dòng)式X光床邊機(jī)設(shè)備，通常通過(guò)推力桿控制移動(dòng)式X光床邊機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，通過(guò)機(jī)頭上的運(yùn)動(dòng)按鍵實(shí)現(xiàn)X光床邊機(jī)的短距離和較長(zhǎng)距離的移動(dòng)。對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)，通過(guò)這些手段可以近距離實(shí)現(xiàn)機(jī)身位置的調(diào)整。并且當(dāng)通過(guò)這種方式將X光床邊機(jī)移動(dòng)到受檢者床位旁時(shí)，可通過(guò)啟動(dòng)檢測(cè)部件，來(lái)將X光床邊機(jī)的部分檢測(cè)部件自動(dòng)調(diào)整到受檢者的首檢部位上。
[0004]在X光床邊機(jī)的實(shí)際使用場(chǎng)景中，醫(yī)生擺位完畢離開(kāi)X光床邊機(jī)，準(zhǔn)備進(jìn)行遠(yuǎn)程曝光診斷的時(shí)候，因?yàn)榛颊叩囊苿?dòng)或者對(duì)擺位不滿意等主客觀原因，醫(yī)生希望對(duì)擺位進(jìn)行微調(diào)的時(shí)候，只能再次回到移動(dòng)式X光床邊機(jī)機(jī)器處通過(guò)上述運(yùn)動(dòng)控制手段進(jìn)行調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，診療效率較為低下。另外醫(yī)生在特殊的使用場(chǎng)合如過(guò)門的情況下，操作者需要離開(kāi)機(jī)器去將門推開(kāi)，然后再推機(jī)器進(jìn)去，最后離開(kāi)機(jī)器關(guān)門；對(duì)于部分自閉門，還需要其他人幫忙推著門使其開(kāi)著才可以通過(guò)。從使用者角度看這些場(chǎng)景，都是非常不方便的，嚴(yán)重影響診療效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要提供一種提高診療效率的X光床邊機(jī)、一種用于控制該X光床邊機(jī)的遙控設(shè)備和一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)。
[0006]一種用于控制X光床邊機(jī)進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)的遙控設(shè)備，其包括:
[0007]輸入模塊，用于獲取用戶輸入的整機(jī)移動(dòng)控制指令；和
[0008]與所述輸入模塊電連接的無(wú)線收發(fā)模塊，用于將所述整機(jī)移動(dòng)控制指令轉(zhuǎn)化為無(wú)線傳輸?shù)恼麢C(jī)移動(dòng)信號(hào)進(jìn)行發(fā)送，用以控制X光床邊機(jī)整體運(yùn)動(dòng)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)指令輸入接口為多檔位調(diào)節(jié)鍵，且所述調(diào)節(jié)指令輸入接口設(shè)置在遙控設(shè)備主體結(jié)構(gòu)的側(cè)邊；或者，
[0010]所述輸入模塊包括多個(gè)調(diào)節(jié)指令輸入接口，此多個(gè)調(diào)節(jié)指令輸入接口集中設(shè)置在輸入模塊的部分區(qū)域或均布在輸入模塊上；或者
[0011 ] 所述輸入模塊包括多個(gè)調(diào)節(jié)指令輸入接口，此多個(gè)調(diào)節(jié)指令輸入接口中之一或兩個(gè)以上的指令輸入接口分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定距操作指令輸入接口、定速操作指令輸入接口、和旋轉(zhuǎn)操作指令輸入接口的兩側(cè)。
[0012]—種X光床邊機(jī)，其包括:
[0013]主體支架，在所述主體支架上設(shè)置有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0014]無(wú)線收發(fā)器，用于從外部無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中獲取整機(jī)移動(dòng)信號(hào)；和
[0015]與所述無(wú)線收發(fā)器的信號(hào)輸出端連接的運(yùn)動(dòng)控制器，用于接收所述整機(jī)移動(dòng)信號(hào)，向所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出控制指令；
[0016]所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述運(yùn)動(dòng)控制器連接，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述控制指令帶動(dòng)所述主體支架整體運(yùn)動(dòng)。
[0017]一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)，其包括上述遙控設(shè)備和上述X光床邊機(jī)。
[0018]上述移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)，包括X光床邊機(jī)和遙控設(shè)備，使用者通過(guò)遙控設(shè)備可以在較遠(yuǎn)的距離無(wú)線控制X光床邊機(jī)的主體支架整體產(chǎn)生短距離移動(dòng)(微調(diào))或較長(zhǎng)距離的移動(dòng)，當(dāng)使用者需要微調(diào)或較長(zhǎng)距離移動(dòng)X光床邊機(jī)時(shí)，只需要通過(guò)遙控設(shè)備就可以控制X光床邊機(jī)，不再需要親自去到X光床邊機(jī)旁邊控制，省時(shí)省力，提高了診療效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中X光床邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)的電路部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中移動(dòng)式X光床邊機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中帶顯示模塊的遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0030]為了便于X光床邊機(jī)在使用時(shí)可以遠(yuǎn)距離遙控?cái)[位、提高診療效率，本實(shí)用新型的實(shí)施例基于移動(dòng)式X光床邊機(jī)及其遙控設(shè)備進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使其除了能夠?qū)崿F(xiàn)曝光啟動(dòng)控制外，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的遙控?cái)[位，從而提供了更加便利的操作，使得使用者能夠遠(yuǎn)距離對(duì)X光床邊機(jī)進(jìn)行整體位移調(diào)節(jié)。下面結(jié)合附圖描述了一種可被遙控設(shè)備遙控而整體運(yùn)動(dòng)的X光床邊機(jī)、一種可遙控X光床邊機(jī)整體運(yùn)動(dòng)的遙控設(shè)備和一種包含上述X光床邊機(jī)和遙控設(shè)備的移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)。
[0031]如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)式X光床邊機(jī)系統(tǒng)，其包括一種用于控制X光床邊機(jī)進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)的遙控設(shè)備200和一種X光床邊機(jī)100，遙控設(shè)備200和X光床邊機(jī)100之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，遙控設(shè)備200和X光床邊機(jī)100之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)或信號(hào)傳輸。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以是基于射頻、WIF1、藍(lán)牙、紅外等無(wú)線技術(shù)的無(wú)線信號(hào)活動(dòng)環(huán)境，遙控設(shè)備200通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將整機(jī)移動(dòng)信號(hào)傳送給X光床邊機(jī)100，從而遠(yuǎn)程控制X光床邊機(jī)整體運(yùn)動(dòng)。這里的整體運(yùn)動(dòng)至少可以包括原地旋轉(zhuǎn)、定距移動(dòng)(即每次移動(dòng)固定距離)、定速移動(dòng)(即每次以恒定的速度移動(dòng))、和移動(dòng)中同時(shí)旋轉(zhuǎn)的其中一種，下文同。以下將結(jié)合附圖分別詳細(xì)說(shuō)明遙控設(shè)備200和X光床邊機(jī)100的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。
[0032]如圖3和圖4所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于控制X光床邊機(jī)進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)的遙控設(shè)備200，其包括:輸入模塊210和無(wú)線收發(fā)模塊220。無(wú)線收發(fā)模塊220可以為射頻模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊和紅外模塊中的其中一種。輸入模塊210用于獲取用戶輸入的整機(jī)移動(dòng)控制指令；與輸入模塊210電連接的無(wú)線收發(fā)模塊220，其用于將整機(jī)移動(dòng)控制指令轉(zhuǎn)化為無(wú)線傳輸?shù)恼麢C(jī)移動(dòng)信號(hào)進(jìn)行發(fā)送，用以控制X光床邊機(jī)整體運(yùn)動(dòng)。
[0033]圖2為本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中遙控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]本實(shí)施例中的遙控設(shè)備可以為射頻遙控設(shè)備、紅外遙控設(shè)備、手機(jī)和平板電腦等中的其中一種。因此，在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，輸入模塊210可以為機(jī)械操控輸入裝置、觸摸輸入裝置和手勢(shì)輸入裝置等中的至少一種。這里的機(jī)械操控輸入裝置可以包括:機(jī)械按鍵或按鈕、搖桿、滾輪等中的至少一種；觸摸輸入裝置可以包括:手機(jī)、平板等設(shè)備的觸摸控制屏；手勢(shì)輸入裝置可以包括:紅外投影的手勢(shì)控制、攝像獲取的手勢(shì)控制等等可以利用手勢(shì)輸入來(lái)獲取控制指令的設(shè)備。
[0035]如圖4和圖6所述，輸入模塊210包括:至少一個(gè)指令輸入接口 211，每個(gè)指令輸入接口 211可以用于獲取至少一種整機(jī)移動(dòng)控制指令，而相應(yīng)的整機(jī)移動(dòng)控制指令用以使無(wú)線收發(fā)模塊220輸出相應(yīng)的整機(jī)移動(dòng)信號(hào)。指令輸入接口應(yīng)當(dāng)可以理解為是機(jī)械操控輸入裝置上設(shè)置的某個(gè)機(jī)械按鍵或按鈕、搖桿位于的特定位置輸入、滾輪位于的特定位置輸入等；或者觸摸輸入裝置上的特定輸入框、某個(gè)按鍵控件等；或者手勢(shì)輸入裝置等設(shè)備上的相應(yīng)手勢(shì)指令輸入接口。以下將對(duì)各種功能的指令輸入接口 211進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]例如，在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，輸入模塊210設(shè)置有定距操作指令輸入接口 212、定速操作指令輸入接口 214、和旋轉(zhuǎn)操作指令輸入接口 216中的至少一種指令輸入接口 211 ;和第一處理器219。第一處理器219與每個(gè)指令輸入接口 211 (這里指定距操作指令輸入接口 212、定速操作指令輸入接口 214、和旋轉(zhuǎn)操作指令輸入接口216中的之一)分別連接，第一處理器219還與無(wú)線收發(fā)模塊220連接，第一處理器219用于根據(jù)相應(yīng)的指令輸入接口 211的輸出信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的整機(jī)移動(dòng)控制指令。若輸入模塊210包括定距操作指令輸入接口 212，當(dāng)定距操作指令輸入接口 212被用戶觸發(fā)時(shí)，無(wú)線收發(fā)模塊220輸出的整機(jī)移動(dòng)信號(hào)用以使X光床邊機(jī)執(zhí)行定距移動(dòng)操作。若輸入模塊210包括定速操作指令輸入接口 214，當(dāng)定速操作指令輸入接口 214被用戶觸發(fā)時(shí)，無(wú)線收發(fā)模塊220輸出的整機(jī)移動(dòng)信號(hào)用以使X光床邊機(jī)執(zhí)行定速移動(dòng)操作。若輸入模塊210包括旋轉(zhuǎn)操作指令輸入接口 216，當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作指令輸入接口 216被用戶觸發(fā)時(shí)，無(wú)線收發(fā)模塊220輸出的整機(jī)移動(dòng)信號(hào)用以使X光床邊機(jī)執(zhí)行原地旋轉(zhuǎn)操作。同理，當(dāng)需要調(diào)整X光床邊機(jī)執(zhí)行定速移動(dòng)操作或使X光床邊機(jī)執(zhí)行定距移動(dòng)操作的方向時(shí)，用戶可以先通過(guò)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)操作指令輸入接口 212來(lái)確定好方向后，再通過(guò)觸發(fā)定距操作指令輸入接口 212或定速操作指令輸入接口 214來(lái)輸出相應(yīng)的整機(jī)移動(dòng)信號(hào)，使X光床邊機(jī)執(zhí)行定距移動(dòng)操作或使X光床邊機(jī)執(zhí)行定速移動(dòng)操作。當(dāng)然，當(dāng)X光床邊機(jī)在執(zhí)行定速移動(dòng)操作或執(zhí)行定距移動(dòng)操作時(shí)，用戶也可以通過(guò)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)操作指令輸入接口 212來(lái)實(shí)現(xiàn)X光床邊機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)的效果。
[0037]如圖6和圖7所示，在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，輸入模塊210還可以包括以下指令輸入接口 211中的至少一種:
[0038]用于調(diào)節(jié)X光床邊機(jī)定距移動(dòng)操作時(shí)移動(dòng)距離范圍的距離調(diào)節(jié)指令輸入接口213，
[0039]用于調(diào)節(jié)X光床邊機(jī)定速移動(dòng)操作時(shí)移動(dòng)速度大小的速度調(diào)節(jié)指令輸入接口215，和
[0040]用于調(diào)節(jié)X光床邊機(jī)原地旋轉(zhuǎn)操作時(shí)旋轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)節(jié)指令輸入接口 217 ;
[0041]每個(gè)指令輸入接口 211