一種吻合器助力器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于傷口吻合的裝置，尤其涉及一種安裝手術(shù)用吻合器上的助力器。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用外科吻合器是胸、腹、肛腸等領(lǐng)域用來進(jìn)行消化道手術(shù)以及肺部手術(shù)常用的外科手術(shù)器械。外科吻合手術(shù)對吻合口的要求是不出血、不泄漏、同時能夠保障吻合口以及遠(yuǎn)端組織的血供。吻合器將組織放置在釘倉和抵釘座之間，通過調(diào)整釘倉和抵釘座之間的距離對組織進(jìn)行壓縮，當(dāng)釘倉和抵釘座之間的距離達(dá)到有效縫合的安全范圍時擊發(fā)，將“U”形縫釘壓縮成“B”形對組織進(jìn)行縫合，小血管可以在“B”形縫釘?shù)目障吨写┻^保障吻合口及遠(yuǎn)端組織的血供。
[0003]現(xiàn)在已知的機(jī)械吻合器，在使用時需要較大的力才能扳動擊發(fā)桿。使用者完全憑借經(jīng)驗(yàn)依靠手感使用器械，有可能因?yàn)橛昧^大而使器械不穩(wěn)，最終導(dǎo)致縫釘?shù)某尚尾粔蚧蜻^度成形，導(dǎo)致手術(shù)失敗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:吻合器使用中需要提供較大的力才能扳動擊發(fā)桿，因此精度難以控制。
[0005]為解決以上問題，本實(shí)用新型提出一種吻合器助力器，其包括連接于吻合器的固定手柄上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有減速器，所述減速器的輸出端連接有螺旋傳動裝置。
[0006]作為優(yōu)選方案，螺旋傳動裝置包括轉(zhuǎn)動螺母和與轉(zhuǎn)動螺母螺紋連接的推桿，轉(zhuǎn)動螺母與減速器的輸出軸連接并可繞減速器的輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動螺母可繞減速器輸出軸的軸線的正反兩個方向轉(zhuǎn)動，帶動推桿做直線往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)觸發(fā)助力器開關(guān)時，步進(jìn)電機(jī)得電啟動，帶動減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器輸出軸連同螺旋傳動裝置的轉(zhuǎn)動螺母一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動螺母通過與推桿之間的螺旋連接將動力傳遞給推桿，使推桿做直線運(yùn)動。通過事先設(shè)置步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)推桿以合適的速度依次做一次縮進(jìn)和推出運(yùn)動。當(dāng)推桿做一次往復(fù)直線運(yùn)動，即推動擊發(fā)桿做一次擊發(fā)運(yùn)動。
[0007]所述螺旋傳動裝置可以是活塞缸一活塞桿機(jī)構(gòu)。在這種情況下，所述活塞缸一活塞桿機(jī)構(gòu)包括軸向錐齒輪，所述軸向錐齒輪連接在減速器輸出軸上，所述軸向錐齒輪通過齒輪副連接有凸輪，所述凸輪通過鉸鏈連接有活塞桿。
[0008]所述螺旋傳動裝置可以是齒輪-齒條機(jī)構(gòu)。在這種情況下，所述減速器輸出軸連接有軸向錐齒輪，所述齒輪-齒條機(jī)構(gòu)包括軸向錐齒輪，所述軸向錐齒輪連接在減速器的輸出軸上，所述軸向錐齒輪通過齒輪副連接有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪通過齒輪副連接有齒條。
[0009]本發(fā)明的助力器可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，在使用于吻合器的時候，其安裝在吻合器手柄與擊發(fā)桿之間。助力器能代替人工扳動擊發(fā)桿，從而避免了人工扳動擊發(fā)桿時因需要較大的力而不易控制的情況。依靠助力器扳動擊發(fā)桿做吻合手術(shù)，可避免人工扳動擊發(fā)桿時因手部抖動對人體組織吻合不準(zhǔn)確而造成的人體二次傷害。
【附圖說明】
[0010]圖1是吻合器助力器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是用活塞缸一活塞桿機(jī)構(gòu)代替螺旋傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是用齒輪一齒條機(jī)構(gòu)代替螺旋傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]實(shí)施例1
[0016]—種吻合器助力器，其包括連接于吻合器的固定手柄上的步進(jìn)電機(jī)1，步進(jìn)電機(jī)I的輸出端連接有減速器2，所述減速器2的輸出端連接有螺旋傳動裝置。當(dāng)助力器啟動開關(guān)觸發(fā)時，步進(jìn)電機(jī)I得電轉(zhuǎn)動，帶動減速器2工作。減速器2再通過螺旋傳動裝置，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。
[0017]實(shí)施例2
[0018]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，螺旋傳動裝置包括轉(zhuǎn)動螺母3和與轉(zhuǎn)動螺母3螺紋連接的推桿4，所述轉(zhuǎn)動螺母3與減速器2的輸出軸連接并可繞減速器2的輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)觸發(fā)助力器開關(guān)時，步進(jìn)電機(jī)I得電啟動，帶動減速器2運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器2輸出軸連同螺旋傳動裝置的轉(zhuǎn)動螺母3 —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動螺母3通過與推桿4之間的螺旋連接將動力傳遞給推桿4，使推桿4做直線運(yùn)動。
[0019]實(shí)施例3
[0020]在實(shí)施例一或二的基礎(chǔ)上，每觸發(fā)一次助力器開關(guān)，最終使得推桿4先做一次收縮直線運(yùn)動，再做一次推出直線運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)I先是以一定的轉(zhuǎn)速和持續(xù)時間、某個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，帶動減速器2運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器2輸出軸連同螺旋傳動裝置的轉(zhuǎn)動螺母3 —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動螺母3通過與推桿4之間的螺旋連接將動力傳遞給推桿4，使推桿4以與步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相對應(yīng)的速度和方向，做一次收縮直線運(yùn)動。緊接著，步進(jìn)電機(jī)I以與第一次相同的速度和持續(xù)時間、相反的方向轉(zhuǎn)動，最終帶動推桿4做一次推出直線運(yùn)動。這樣一組動作模擬了手動扳動擊發(fā)桿的過程，使助力器的機(jī)械運(yùn)動代替了人工操作，從而避免了人工扳動擊發(fā)桿時因需要較大的力而不易控制的情況。依靠助力器扳動擊發(fā)桿做吻合手術(shù)，可避免人工扳動擊發(fā)桿時因手部抖動對人體組織吻合不準(zhǔn)確而造成的人體二次傷害。
[0021]實(shí)施例4
[0022]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)來回直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)還可以是活塞缸7—活塞桿8機(jī)構(gòu)。所述活塞缸7—活塞桿8機(jī)構(gòu)包括軸向錐齒輪5，所述軸向錐齒輪5連接在減速器2輸出軸上，所述軸向錐齒輪5通過齒輪副連接有凸輪6，所述凸輪6通過鉸鏈連接有活塞桿8。
[0023]每觸發(fā)一次助力器開關(guān)，最終使得活塞桿8先做一次收縮直線運(yùn)動，再做一次推出直線運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)1先是以一定的轉(zhuǎn)速和持續(xù)時間、某個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，帶動減速器2運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器2輸出軸連同軸向錐齒輪5—起轉(zhuǎn)動。齒輪副的的傾斜角為45°，軸向錐齒輪5將繞減速器2輸出軸軸向的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為凸輪6沿減速器2輸出軸徑向的轉(zhuǎn)動。當(dāng)凸輪6旋轉(zhuǎn)一周，活塞桿8做一次收縮和推出的連續(xù)動作。
[0024]實(shí)施例5
[0025]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)來回直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)還可以是齒輪一齒條10機(jī)構(gòu)。所述齒輪-齒條10機(jī)構(gòu)包括軸向錐齒輪5，所述軸向錐齒輪5連接在減速器2的輸出軸上，所述軸向錐齒輪5通過齒輪副連接有縱向錐齒輪9，所述縱向錐齒輪9通過齒輪副連接有齒條10。
[0026]每觸發(fā)一次助力器開關(guān)，最終使得齒條10先做一次收縮直線運(yùn)動，再做一次推出直線運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)1先是以一定的轉(zhuǎn)速和持續(xù)時間、某個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，帶動減速器2運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器2輸出軸連同軸向錐齒輪5—起轉(zhuǎn)動。齒輪副的的傾斜角為45°，軸向錐齒輪5將繞減速器2輸出軸軸向的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為徑向錐齒輪9沿減速器2輸出軸徑向的轉(zhuǎn)動。徑向錐齒輪9使齒條10以與步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相對應(yīng)的速度和方向，做一次收縮直線運(yùn)動。緊接著，步進(jìn)電機(jī)1以與第一次相同的速度和持續(xù)時間、相反的方向轉(zhuǎn)動，最終帶動齒條10做一次推出直線運(yùn)動。這樣一組動作模擬了手動扳動擊發(fā)桿的過程，使助力器的機(jī)械運(yùn)動代替了人工操作，從而避免了人工扳動擊發(fā)桿時因需要較大的力而不易控制的情況。
【主權(quán)項】
1.一種吻合器助力器，其特征在于:包括連接于吻合器的固定手柄上的步進(jìn)電機(jī)(1)，所述步進(jìn)電機(jī)(1)的輸出端連接有減速器(2 )，所述減速器(2 )的輸出端連接有螺旋傳動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吻合器助力器，其特征在于，所述螺旋傳動裝置包括轉(zhuǎn)動螺母(3)和與轉(zhuǎn)動螺母(3)螺紋連接的推桿(4)，所述轉(zhuǎn)動螺母(3)與減速器(2)的輸出軸連接并可繞減速器(2 )的輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吻合器助力器，其特征在于，所述螺旋傳動裝置是活塞缸(7) —活塞桿⑶機(jī)構(gòu)，所述活塞缸(7) —活塞桿⑶機(jī)構(gòu)包括軸向錐齒輪(5)，所述軸向錐齒輪(5)連接在減速器(2)輸出軸上，所述軸向錐齒輪(5)通過齒輪副連接有凸輪(6)，所述凸輪(6)通過鉸鏈連接有活塞桿(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吻合器助力器，其特征在于，所述螺旋傳動裝置是齒輪-齒條(10)機(jī)構(gòu)，所述齒輪-齒條(10)機(jī)構(gòu)包括軸向錐齒輪(5)，所述軸向錐齒輪(5)連接在減速器⑵的輸出軸上，所述軸向錐齒輪(5)通過齒輪副連接有縱向錐齒輪(9)，所述縱向錐齒輪(9)通過齒輪副連接有齒條(10)。
【專利摘要】一種吻合器助力器，涉及一種安裝在手術(shù)用縫合器上的助力器，其目的在于提供一種能自動扳動吻合器擊發(fā)桿裝置，從而避免了人工扳動擊發(fā)桿時因需要較大的力而不易控制的情況。其技術(shù)方案為，本實(shí)用新型提出一種吻合器助力器，包括連接于吻合器的固定手柄上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有減速器，所述減速器的輸出端連接有螺旋傳動裝置。螺旋傳動裝置包括轉(zhuǎn)動螺母和與轉(zhuǎn)動螺母螺紋連接的推桿，轉(zhuǎn)動螺母與減速器的輸出軸連接并可繞減速器的輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)觸發(fā)助力器啟動按鈕時，助力器能代替人工扳動擊發(fā)桿，從而提高吻合器實(shí)用的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型適用于吻合器。
【IPC分類】A61B17/068, A61B17/115
【公開號】CN204971412
【申請?zhí)枴緾N201520714702
【發(fā)明人】洪志鵬, 曾義成
【申請人】成都新澳冠醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月16日