一種反向運動雙側上肢康復訓練器的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本實用新型涉及一種反向運動雙側上肢康復訓練器，屬于康復醫(yī)療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]隨著我國老齡化人口數(shù)量的不斷增加，腦卒中、腦外傷、上肢外傷等引起的上肢功能障礙患者人數(shù)逐年增加，因此導致的運動功能障礙患者給患者本人帶來極大的不幸，給家庭帶來極大負擔，社會和家庭需要花費極大的代價來治療和護理這些患者，對于上肢功能障礙患者，必須爭取早期康復治療，尤其在發(fā)病后的前三個月內(nèi)的康復治療是獲得理想康復治療效果的最佳時機，采用康復訓練及早進行干預對提高患者生活質(zhì)量起著積極有效的作用。
[0003]我國康復醫(yī)療機構采用的康復設備多數(shù)依賴進口，使用成本高出大部分患者的承受能力，國內(nèi)的康復設備研制與開發(fā)主要依賴國內(nèi)知名高校及科研院所，但由于人力、財力方面的限制，與國外的先進康復設備還有一段差距，尤其在安全性方面的因素很多較好的設備不能應用于臨床，本申請不采用外界動力輸入，兩自由度單獨或合成運動，實現(xiàn)患者上肢的運動的多元化，使患者上肢的康復訓練有一定的舒適性、安全性，且成本低。
三、【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于:為只能一側自主運動的患者提供一種一側上肢自主進行前后移動、左右方向擺動，帶動另一側不能自主運動上肢進行同步后前移動、右左方向擺動被動運動的上肢康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種反向運動雙側上肢康復訓練器包括叉形懸梁5、座椅3，其特征在于所述的叉形懸梁5的高度可調(diào)節(jié)，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，軸承固定板4左右方向水平設置，軸承固定板4安裝叉形懸梁5上且沿前后方向可調(diào)整；
[0006]豎直方向設置的固定軸17底端固定在軸承固定板4左右方向的中間位置，固定軸17轉(zhuǎn)動安裝有錐齒輪一 16，錐齒輪一 16左右兩側關于患者左右對稱設置有左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括錐齒輪二 15、右側轉(zhuǎn)軸8、右側軸承軸承座14、右側軸承架13、右側手掌連接架12、右側導軌支架10、右側圓弧形導軌
9、滑塊一 25、連接座一 23、連桿一 22、滑塊二 19、連接座二 20、直線導軌一 18、直線導軌支架一 26，所述的錐齒輪二 15與錐齒輪一 16嚙合，錐齒輪二 15固定在左右水平方向設置的右側轉(zhuǎn)軸8的左端，右側軸承架13上固定右側軸承軸承座14，右側軸承軸承座14內(nèi)孔轉(zhuǎn)動安裝右側轉(zhuǎn)軸8的中間位置，右側轉(zhuǎn)軸8右端通過前后方向水平設置的柱銷一 11與右側手掌連接架12中間至頂端一位置轉(zhuǎn)動連接。
[0007]所述的右側手掌連接架12頂端固定有右側導軌支架10，右側導軌支架10固定有右側圓弧形導軌9，右側圓弧形導軌9的圓形中心與右側轉(zhuǎn)軸8重合，右側圓弧形導軌9安裝有滑塊一 25，滑塊一 25固定連接座一 23，連接座一 23固定前后方向水平設置的柱銷二24的前端，柱銷二 24的后端與連桿一 22的一端轉(zhuǎn)動連接，直線導軌一 18通過直線導軌支架一 26上固定在軸承固定板4上，直線導軌一 18位于右側轉(zhuǎn)軸8的正上方，所述的直線導軌一 18安裝有滑塊二 19，滑塊二 19固定有連接座二 20。
[0008]所述的反向運動雙側上肢康復訓練器還包括圓柱齒輪28、右側滑動件27、左側滑動件30，所述的圓柱齒輪28同軸轉(zhuǎn)動安裝在固定軸17上端，所述的右側滑動件27呈向前傾倒的S形，其S形上側水平邊的下表面設置有齒條一，齒條一位于圓柱齒輪28的前方并與之嚙合，右側滑動件27的S形下側水平邊末端通過柱銷三21與連桿一 22的另一端鉸鏈連接，其S形下側水平邊另一端固定在連接座二 20上，所述的左側滑動件30也呈向前傾倒的S形，其S形上側水平邊末端通過柱銷六33與連桿一 22左右對稱的左側上肢康復訓練裝置中的所述的連桿二 34另一端鉸鏈連接，S形上側水平邊另一端固定在連接座四32上，左側滑動件30的S形下側水平邊的上表面設置有齒條二，齒條二與圓柱齒輪28嚙合并位于其后方。
[0009]所述的叉形懸梁5的高度可調(diào)節(jié)的結構為:叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱6的頂端，連接柱6底端固定在電動升降立柱7的頂端，電動升降立柱7固定在底座1上。
[0010]軸承固定板4安裝叉形懸梁5上且沿前后方向可調(diào)整的結構為:軸承固定板4下表面左右兩端設置有與叉形懸梁5兩叉型外輪廓適配的前后貫穿孔，同時軸承固定板4兩端設置的前后貫穿孔上設置有緊定螺釘47。
[0011]所述的右側手掌連接架12通過中間的豎直桿下端設置有倒置的中空三角形一121，倒置的中空三角形一 121下表面固定有右側手掌綁帶48。
[0012]所述的底座1下表面安裝有萬向輪2。
[0013]所述的錐齒輪一 16、錐齒輪二 15、錐齒輪三46齒數(shù)相等，且相互嚙合的錐齒輪間的軸交角為90度。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0015]1.通過圓柱齒輪和錐齒輪傳動機構實現(xiàn)左右側上肢前后、左右擺動方向均相反，提高患者康復訓練的舒適度；
[0016]2.通過患者一側上肢自主運動，帶動另一側癱瘓上肢進行康復訓練，易于操作，安全性尚。
[0017]3.可上肢前后、左右擺動合成運動康復訓練實現(xiàn)上肢運動軌跡的多樣化。
[0018]4.無需外界力量輔助，依靠患者的自我運動進行康復訓練，節(jié)約成本。
四、【附圖說明】
[0019]圖1是反向運動雙側上肢康復訓練器的總體結構圖
[0020]圖2是反向運動雙側上肢康復訓練機構示意圖一
[0021]圖3是反向運動雙側上肢康復訓練機構示意圖二
[0022]圖4是右上肢傳動至左上肢康復訓練機構示意圖
[0023]圖5軸承固定板與叉形懸梁連接以及右手連接架的結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0024]結合圖1?5，本實用新型的一種反向運動雙側上肢康復訓練器包括底座1、電動升降立柱7、叉形懸梁5、座椅3、左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構。按照人坐于座椅時的方位定義前后左右方向，以便于描述本申請。所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱6的頂端，連接柱6底端固定在電動升降立柱7的頂端，電動升降立柱7固定在底座1上表面，底座1下表面安裝有萬向輪2，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，叉形懸梁5兩叉型部分與軸承固定板4兩端滑動連接，用以調(diào)整左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構前后方向的位置，以適應患者雙側上肢的位置，軸承固定板4左右方向水平設置。
[0025]豎直方向設置的固定軸17底端固定在軸承固定板4左右方向的中間位置，固定軸17中間位置下方同軸轉(zhuǎn)動安裝有錐齒輪一 16，錐齒輪一 16左右兩側關于患者左右對稱設置有左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括錐齒輪二 15、右側轉(zhuǎn)軸8、右側軸承軸承座14、右側軸承架13、右側手掌連接架12、右側導軌支架10、右側圓弧形導軌9、滑塊一 25、連接座一 23、連桿一 22、滑塊二 19、連接座二 20、直線導軌一 18、直線導軌支架一 26，所述的錐齒輪二 15與錐齒輪一 16嚙合，錐齒輪二 15固定在左右水平方向設置的右側轉(zhuǎn)軸8的左端，右側軸承架13呈L型，其L型水平邊固定在軸承固定板4的上表面上，右側軸承架13其L型豎直邊位于水平邊右側，右側軸承架13的L型豎直邊左側表面固定右側軸承軸承座14，右側軸承軸承座14內(nèi)孔轉(zhuǎn)動安裝右側轉(zhuǎn)軸8的中間位置，右側轉(zhuǎn)軸8右端固定前后方向水平設置的柱銷一 11中間位置，柱銷一 11的兩端與右側手掌連接架12中間至頂端位置設置的叉形兩邊轉(zhuǎn)動連接。
[0026]所述的右側手掌連接架12頂端固定有右側導軌支架10，右側導軌支架10左側面固定有右側圓弧形導軌9，右側圓弧形導軌9的圓形中心與右側轉(zhuǎn)軸8重合，右側圓弧形導軌9的左側表面安裝有滑塊一 25，滑塊一 25左側表面固定有連接座一 23，連接座一 23左側表面設置有向左伸出的凸臺一 231，凸臺一 231固定前后方向水平設置的柱銷二 24的前端，柱銷二 24的后端與連桿一 22的一端轉(zhuǎn)動連接，直線導軌支架一 26呈向后傾倒的U型，直線導軌支架一 26兩平行邊的上側邊上表面固定直線導軌一 18下表面，直線導軌一 18兩平行邊的下側邊下表面固定在軸承固定板4的上表面上，直線導軌一 18位于右側轉(zhuǎn)軸8的正上方，直線導軌支架一 26其U型空腔用于避讓右側轉(zhuǎn)軸8，所述的直線導軌一 18上表面安裝有滑塊二 19，滑塊二 19上表面固定有連接座二 20，連接座二 20上表面有向上伸出前后平行的雙凸臺二 201。
[0027]所述的錐齒輪一 16左側關于患者左右對稱設置