一種按摩椅小腿簡(jiǎn)易自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伸縮機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及到一種按摩椅小腿簡(jiǎn)易自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，人們對(duì)健康和養(yǎng)生越來(lái)越關(guān)心和重視，按摩椅將逐步走進(jìn)千家萬(wàn)戶。目前按摩椅發(fā)展迅猛，技術(shù)工藝日臻完善，新材料、新技術(shù)、新工藝不斷被應(yīng)用到按摩椅新產(chǎn)品上。但同時(shí)，客戶對(duì)產(chǎn)品的要求也越來(lái)越高，尤其對(duì)質(zhì)量、價(jià)格和舒適度等方面的要求幾近苛刻。按摩椅目前存在的諸多問(wèn)題，就是我們的研究方向。譬如按摩椅的腿腳部按摩，市場(chǎng)上大多數(shù)按摩椅都有腿腳部按摩機(jī)構(gòu)。但是由于人體高矮不同，就要求小腿必須能夠適應(yīng)所有使用人群。然而目前的小腿伸縮機(jī)構(gòu)，仍然存在這樣那樣的問(wèn)題。
[0003]公告號(hào)為CN 201342054 Y的實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種按摩椅的小腿伸縮機(jī)構(gòu)。包括固定架、活動(dòng)架、電機(jī)和控制電路，固定架是由一對(duì)豎直的支撐外套管和水平的與支撐外套管連接的固定架上、下橫梁組成；活動(dòng)架由設(shè)置于支撐外套管內(nèi)的活動(dòng)管、設(shè)置于活動(dòng)管底部固定活動(dòng)管的活動(dòng)架橫梁以及設(shè)置于活動(dòng)管上部與活動(dòng)管連接的活動(dòng)架連接板組成；支撐外套管內(nèi)側(cè)設(shè)有豎直的槽口 ；活動(dòng)架與固定架之間通過(guò)設(shè)置于活動(dòng)架上的絲桿螺母與設(shè)置于固定架上的豎直螺紋桿連接；螺紋桿通過(guò)皮帶輪與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接；所述電機(jī)與控制電路點(diǎn)連接。該機(jī)構(gòu)具有精確移動(dòng)至小腿合適位置的功能，設(shè)有各種檢測(cè)開(kāi)關(guān)，非常智能，能夠滿足各種人群的使用要求。但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)架尺寸偏大，導(dǎo)致整個(gè)小腿組件重量偏大。
[0004]公告號(hào)為CN 201453627 U的實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種按摩椅的伸縮小腿裝置。其包括上部的小腿鐵架和下部的腳部鐵架，所述腳部鐵架上端設(shè)有兩根平行的鐵架，該鐵架分別連接有一個(gè)帶有兩個(gè)滾輪的滑塊，所述小腿鐵架在與所述兩根平行的鐵架相應(yīng)的位置上設(shè)有兩根平行鐵支架，該鐵支架分別連接有一個(gè)與所述滑塊相匹配的滑軌，所述滑塊安裝于所述滑塊中；在所述滑軌的下端設(shè)有一個(gè)擋塊，滑塊滑動(dòng)時(shí)正好止步于所述擋塊；所述小腿鐵架與腳部鐵架之間還連接有一根彈簧。能夠讓被按摩者依據(jù)自己的腿長(zhǎng)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮小腿的長(zhǎng)度。該實(shí)用新型能夠滿足人們對(duì)小腿伸縮的基本要求，但是結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)陋，給客戶的外觀視覺(jué)效果差；另外由于其伸縮全靠用腳力去克服設(shè)置于小腿鐵架和腳部鐵架之間的拉簧的拉力來(lái)控制，因此使小腿實(shí)現(xiàn)伸縮所需要的腳力隨拉簧的變形量而或大或小，所需蹬力不均勻，況且其力度無(wú)法完全滿足不同施療者的要求，舒適度不太好。
[0005]公告號(hào)為CN 201921074 U的實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種具有衡力伸縮功能的小腿裝置。其包括小腿固定架和小腿活動(dòng)架兩大部分，在小腿活動(dòng)架下部安裝有兩個(gè)定滑輪；兩個(gè)定滑輪上分別繞有一彈性件，彈性件的一端掛裝在小腿活動(dòng)架上，另一端掛裝在小腿固定架上。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，解決了市場(chǎng)上同類型機(jī)構(gòu)的小腿蹬力不均勻的問(wèn)題。但是由于只能靠人的腳力去蹬才能控制伸縮動(dòng)作，其設(shè)計(jì)的力度大小仍然無(wú)法完全滿足不同施療者的要求，舒適性仍然有欠缺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種按摩椅小腿簡(jiǎn)易自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]—種按摩椅小腿簡(jiǎn)易自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，包括與按摩椅機(jī)架連接的固定架組件、用于安裝腳腿部按摩機(jī)構(gòu)的活動(dòng)架組件、用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)架組件對(duì)相對(duì)于所述固定架組件做伸縮動(dòng)作的電機(jī)及絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)、以及用于完成其自動(dòng)檢測(cè)人體尺寸和自動(dòng)伸縮調(diào)節(jié)功能的檢測(cè)與控制系統(tǒng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的固定架組件是由一個(gè)橫梁、設(shè)置于所述橫梁兩端的兩個(gè)與座架連接的掛耳、與所述橫梁呈豎直焊接設(shè)置的兩個(gè)固定活動(dòng)架伸縮滑軌定管的側(cè)梁，以及設(shè)置于橫梁和側(cè)梁上的固定電機(jī)和絲桿組件的電機(jī)安裝板組成。
[0010]進(jìn)一步的，所述的活動(dòng)架組件是由滑動(dòng)板、和設(shè)置于滑動(dòng)板下端的兩個(gè)腳輪，以及設(shè)置于滑動(dòng)板兩側(cè)與固定架連接的兩套滑軌組成，所述的滑軌的動(dòng)管與所述活動(dòng)架滑動(dòng)板連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)架組件通過(guò)安裝在所述滑動(dòng)板上的絲桿螺母組件與安裝在所述固定架組件電機(jī)安裝板上的絲桿連接；電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū).動(dòng)與絲桿螺母相連接的活動(dòng)架組件完成相對(duì)于所述固定架組件的伸縮動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)與控制系統(tǒng)通過(guò)安裝在小腿固定架上的角度檢測(cè)開(kāi)關(guān)、觸地檢測(cè)開(kāi)關(guān)和腳底檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及上下行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)及控制電路進(jìn)行有效控制，以完成其自動(dòng)檢測(cè)人體尺寸和自動(dòng)伸縮調(diào)節(jié)功能。
[0013]進(jìn)一步的，在所述小腿固定架上設(shè)置有一個(gè)角度檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件，其通過(guò)掛裝在固定架上的一個(gè)薄的金屬板，隨小腿抬起角度的變化而繞一個(gè)固定銷軸在其自重作用下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開(kāi)和關(guān)閉相應(yīng)的光耦開(kāi)關(guān)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿抬起角度的檢測(cè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述的角度檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件，通過(guò)安裝在小腿架上的三坐標(biāo)傳感器或重力傳感器，來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)小腿抬起角度的變化情況。
[0015]進(jìn)一步的，在所述小腿固定架下方鉸接安裝有一個(gè)活動(dòng)托板，活動(dòng)托板起到托起小腿升降的作用；在鉸接的軸位裝有扭簧，在活動(dòng)托板的下端設(shè)有限位塊；活動(dòng)托板在受力時(shí)貼緊固定架，并抬起小腿；活動(dòng)托板不受力時(shí)，會(huì)在在扭簧的作用下而離開(kāi)固定架。
[0016]進(jìn)一步的，在小腿固定架上設(shè)置有一個(gè)觸地檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件，其結(jié)構(gòu)是利用一個(gè)彈性元件來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉相應(yīng)的光耦開(kāi)關(guān)組件的；而所述的彈性元件是利用上述的活動(dòng)托板與固定架的貼緊或離開(kāi)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，并由此依據(jù)所述的光耦開(kāi)關(guān)信號(hào)便可知道活動(dòng)托板是否與固定架貼合，進(jìn)而判斷小腿是否觸地。
[0017]進(jìn)一步的，在小腿按摩組件的腳底位置設(shè)置有腳底檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)或感應(yīng)式開(kāi)關(guān)；每當(dāng)小腿有升降角度的調(diào)整變化，程序就會(huì)自動(dòng)將小腿伸出到最大位置；而后再自動(dòng)縮回，直至施療者腳底觸及腳底檢測(cè)開(kāi)關(guān)，達(dá)到施療者最合適的長(zhǎng)度尺寸后停止伸縮動(dòng)作。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0019]設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、舒適、按摩準(zhǔn)確有效，可以滿足不同身高的施療者使用，
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1所示為一種按摩椅小腿簡(jiǎn)易自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2所示為檢測(cè)與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一。
[0022]圖3所示為檢測(cè)與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二。
[0023]圖4所示為角度檢測(cè)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。
[0024]圖5所示為檢測(cè)與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三。
[0025]圖6所示為檢測(cè)與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)四。
[0026]圖7所示為觸地檢測(cè)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。
[0027]圖8所不為腳底檢測(cè)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0029]如圖1所示，該機(jī)構(gòu)包含固定架組件A、活動(dòng)架組件B、電機(jī)及絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)C和檢測(cè)與控制系統(tǒng)D。
[0030]固定架組件A包括一個(gè)橫梁11、設(shè)置于所述橫梁11兩端的兩個(gè)與座架連接的掛耳12、與所述橫梁11呈豎直焊接設(shè)置的兩個(gè)固定活動(dòng)架組件B的伸縮滑軌定管15的側(cè)梁14，以及設(shè)置于橫梁11和兩根側(cè)梁14上的固定電機(jī)和絲桿組件C的電機(jī)安裝板13組成。另外在左右兩根側(cè)梁14之間設(shè)有加強(qiáng)管16。
[0031]活動(dòng)架組件B是由滑動(dòng)板22、和設(shè)置于滑動(dòng)板22下端的兩個(gè)腳輪24，以及設(shè)置于滑動(dòng)板22兩側(cè)與固定架組件A連接的兩套滑軌23組成，所述的滑軌23的動(dòng)管與所述活動(dòng)架滑動(dòng)板22連接。
[0032]活動(dòng)架組件B通過(guò)安裝在所述滑動(dòng)板22上的絲桿螺母組件21與安裝在所述固定架組件A的電機(jī)安裝板13上的絲桿31連接。
[0033]電機(jī)及絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)C，由電機(jī)33通過(guò)皮帶32帶動(dòng)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與絲桿螺母21相連接的活動(dòng)架組件B完成相對(duì)于所述固定架組件A的伸縮動(dòng)作。
[0034]固定架組件A與活動(dòng)架組件B之間靠?jī)商谆?3構(gòu)成的滑動(dòng)副來(lái)完成伸縮滑動(dòng)動(dòng)作。
[0035]檢測(cè)與控制系統(tǒng)D，如圖2所示，包括布置在固定架組件A上的角度檢測(cè)開(kāi)關(guān)41、觸地檢測(cè)開(kāi)關(guān)42和后行程檢測(cè)板43、前行程檢測(cè)板44以及布置在活動(dòng)架組件B上的磁鐵45以及布置于小腿按摩組件的腳底檢測(cè)開(kāi)關(guān)和控制電路