一種防水肌電假肢的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防水肌電假肢，屬于醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]假肢是用工程技術(shù)的手段和方法，為彌補(bǔ)截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設(shè)計(jì)和制作裝配的人工假體，又稱“義肢”。它的主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復(fù)一定的生活自理和工作能力，其適用對(duì)象是因疾病、交通事故、工傷事故、運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷等原因的截肢者，現(xiàn)有的假肢在電機(jī)處沒(méi)有設(shè)置為具有防水功能，使用者在使用時(shí)必須要考慮到是否會(huì)有水流入電機(jī)而損壞整個(gè)假肢，十分不便，而且使用不靈活，也沒(méi)有外載的自鎖功能，存在一定的安全隱患，可能會(huì)對(duì)傷者造成進(jìn)一步的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種防水肌電假肢。
[0004]—種防水肌電假肢，包括電子系統(tǒng)和假肢本體，所述假肢本體包括電機(jī)組件、手指、左右側(cè)板、旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)底封板、齒輪盤、傘狀齒輪、扇形齒輪和旋轉(zhuǎn)拉桿，所述手指其設(shè)置在左右側(cè)板上，所述左右側(cè)板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)拉桿連接左右兩邊的手指，所述扇形齒輪嚙合傘狀齒輪，所述傘狀齒輪的齒輪盤嚙合電機(jī)組件前端的小齒輪軸，所述電機(jī)組件又依次包括電機(jī)、電機(jī)套后蓋、電機(jī)套、橡膠墊圈、上鋼圈、三個(gè)軸承、旋轉(zhuǎn)盤、齒輪片、尼龍?zhí)?、下鋼圈、軸承座、前端小齒輪軸，所述尼龍?zhí)自O(shè)置在下鋼圈內(nèi)部，所述齒輪片包括第一齒輪片和第二齒輪片，所述第一齒輪片和第二齒輪片相對(duì)設(shè)置，且均設(shè)置有一齒縫。
[0005]進(jìn)一步地，所述手指可以是三指結(jié)構(gòu)或者五指結(jié)構(gòu)，所述三指結(jié)構(gòu)的包括大拇指、食指、中指，五指結(jié)構(gòu)的還有無(wú)名指和小指。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤包括小銷子、大銷子和旋轉(zhuǎn)小盤。
[0007]進(jìn)一步地，所述電子系統(tǒng)電連電機(jī)組件。
[0008]進(jìn)一步地，所述小銷子包括兩個(gè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)套后蓋和電機(jī)套均設(shè)置為防水，后端電機(jī)尾部采用703膠密封，前端齒輪軸與軸承座間隙也采用同樣方式密封。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本實(shí)用新型的一種防水肌電假肢，在投入使用時(shí)，電機(jī)的電機(jī)套后蓋和電機(jī)套以及各個(gè)連接處均作了防水處理，連接處均采用703膠密封，使電機(jī)整體封閉，起到防水的作用，使用者在使用假肢時(shí)不必?fù)?dān)心會(huì)有水進(jìn)入假肢而損壞假肢，本實(shí)用新型的假肢是經(jīng)過(guò)電子系統(tǒng)處理來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸承一級(jí)減速之后再經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)再次減速增扭將動(dòng)力傳出，驅(qū)動(dòng)手指完成張合的動(dòng)作，使假肢有了人體意識(shí)的動(dòng)作，本實(shí)用新型不僅有減速增扭，可以將動(dòng)力傳出的特點(diǎn)，并且具有外載自鎖保護(hù)功能，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意；
[0012]圖2是本實(shí)用新型電機(jī)組件的爆炸圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的電路框圖。
[0014]1-旋轉(zhuǎn)支架2-旋轉(zhuǎn)底座3-旋轉(zhuǎn)底封板4-右掌5-下鋼圈6_尼龍?zhí)?_第一齒輪片8-第二齒輪片9-電機(jī)組件10-齒輪盤11-手指12-三個(gè)軸承13-小銷子14-大銷子15-旋轉(zhuǎn)小盤16-小齒輪軸17-軸承18-扇形齒輪19-電機(jī)套后蓋20-電機(jī)套21-左右側(cè)板22-傘狀齒輪23-旋轉(zhuǎn)拉桿24-橡膠墊圈25-上鋼圈26-軸承座
【具體實(shí)施方式】
[0015]參閱圖1、圖2和圖3所示的一種防水肌電假肢，包括電子系統(tǒng)和假肢本體，所述假肢本體包括電機(jī)組件9、手指11、左右側(cè)板21、旋轉(zhuǎn)支架1、旋轉(zhuǎn)底座2、旋轉(zhuǎn)底封板3、齒輪盤10、傘狀齒輪22、扇形齒輪18和旋轉(zhuǎn)拉桿23，所述手指11其設(shè)置在左右側(cè)板21上，所述左右側(cè)板21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座2上，所述旋轉(zhuǎn)拉桿23連接左右兩邊的手指11，所述扇形齒輪18嚙合傘狀齒輪22，所述傘狀齒輪22的齒輪盤10嚙合電機(jī)組件9前端的小齒輪軸16，所述電機(jī)組件9又依次包括電機(jī)、電機(jī)套后蓋19、電機(jī)套20、橡膠墊圈24、上鋼圈25、三個(gè)軸承12、旋轉(zhuǎn)盤、齒輪片、尼龍?zhí)?、下鋼圈5、軸承座26、小齒輪軸16，所述尼龍?zhí)?設(shè)置在下鋼圈內(nèi)部，所述齒輪片包括第一齒輪片7和第二齒輪片8，所述第一齒輪片7和第二齒輪片8相對(duì)設(shè)置，且均設(shè)置有一齒縫。
[0016]進(jìn)一步地，所述手指11可以是三指結(jié)構(gòu)或者五指結(jié)構(gòu)，所述三指結(jié)構(gòu)的包括大拇指、食指、中指，五指結(jié)構(gòu)的還有無(wú)名指和小指。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)盤包括小銷子13、大銷子14和旋轉(zhuǎn)小盤15。
[0018]所述電子系統(tǒng)電連電機(jī)組件。
[0019]所述小銷子13包括兩個(gè)。
[0020]所述電機(jī)套后蓋19和電機(jī)套20均設(shè)置為防水，后端電機(jī)尾部采用703膠密封，前端小齒輪軸16與軸承座27間隙也采用同樣方式密封。
[0021]如圖1，電機(jī)組9為本實(shí)用新型的核心動(dòng)力部分，其工作過(guò)程是電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸承一級(jí)減速之后，齒輪盤10獲得經(jīng)過(guò)減速之后的旋轉(zhuǎn)速度，再經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)再次減速增扭將動(dòng)力傳出，將動(dòng)力傳遞到扇形齒輪18，驅(qū)動(dòng)手指11使假肢有了人體意識(shí)的動(dòng)作完成一定弧度的轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成張合的動(dòng)作。
[0022]如圖2，電機(jī)組件經(jīng)三個(gè)軸承12減速，將降速增扭的動(dòng)力傳到旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤上的兩個(gè)小銷子13，將動(dòng)力繼續(xù)傳遞到第一齒輪片7和第二齒輪片8，兩個(gè)對(duì)向的齒輪片中間形成一個(gè)齒縫，嚙合前端小齒輪軸1將動(dòng)力輸出，其中，當(dāng)外力施加在小齒輪軸16，使其被迫旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，兩個(gè)對(duì)向的齒輪片錯(cuò)開(kāi)，可以進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，摩擦上鋼圈5內(nèi)部的尼龍?zhí)?，且旋轉(zhuǎn)小盤15是旋轉(zhuǎn)不動(dòng)的，使小齒輪軸16被迫停止，該裝置為一鎖止機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖3，防水假肢通過(guò)信號(hào)傳感器檢測(cè)人體信號(hào)或按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)，將信號(hào)處理后進(jìn)行張合邏輯判斷，然后輸出或張或合指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)械部件完成張合動(dòng)作。
[0024]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本實(shí)用新型的一種防水肌電假肢，在投入使用時(shí)，電機(jī)的電機(jī)套后蓋和電機(jī)套以及各個(gè)連接處均作了防水處理，連接處均采用703膠密封，使電機(jī)整體封閉，起到防水的作用，使用者在使用假肢時(shí)不必?fù)?dān)心會(huì)有水進(jìn)入假肢而損壞假肢，本實(shí)用新型的假肢是經(jīng)過(guò)電子系統(tǒng)處理來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸承一級(jí)減速之后再經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)再次減速增扭將動(dòng)力傳出，驅(qū)動(dòng)手指完成張合的動(dòng)作，使假肢有了人體意識(shí)的動(dòng)作，本實(shí)用新型不僅有減速增扭，可以將動(dòng)力傳出的特點(diǎn)，并且具有外載自鎖保護(hù)功能，安全可靠。
[0025]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防水肌電假肢，其特征在于:包括電子系統(tǒng)和假肢本體，所述假肢本體包括電機(jī)組件、手指、左右側(cè)板、旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)底封板、齒輪盤、傘狀齒輪、扇形齒輪和旋轉(zhuǎn)拉桿，所述手指其設(shè)置在左右側(cè)板上，所述左右側(cè)板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)拉桿連接左右兩邊的手指，所述扇形齒輪嚙合傘狀齒輪，所述傘狀齒輪的齒輪盤嚙合電機(jī)組件前端的小齒輪軸，所述電機(jī)組件又依次包括電機(jī)、電機(jī)套后蓋、電機(jī)套、橡膠墊圈、上鋼圈、三個(gè)軸承、旋轉(zhuǎn)盤、齒輪片、尼龍?zhí)住⑾落撊?、軸承座、前端小齒輪軸，所述尼龍?zhí)自O(shè)置在下鋼圈內(nèi)部，所述齒輪片包括第一齒輪片和第二齒輪片，所述第一齒輪片和第二齒輪片相對(duì)設(shè)置，且均設(shè)置有一齒縫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水肌電假肢，其特征在于:所述手指可以是三指結(jié)構(gòu)或者五指結(jié)構(gòu)，所述三指結(jié)構(gòu)的包括大拇指、食指、中指，五指結(jié)構(gòu)的還有無(wú)名指和小指。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水肌電假肢，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤包括小銷子、大銷子和旋轉(zhuǎn)小盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水肌電假肢，其特征在于:所述電子系統(tǒng)電連電機(jī)組件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防水肌電假肢，其特征在于:所述小銷子包括兩個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水肌電假肢，其特征在于:所述電機(jī)套后蓋和電機(jī)套均設(shè)置為防水，后端電機(jī)尾部采用703膠密封，前端齒輪軸與軸承座間隙也采用同樣方式密封。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防水肌電假肢，包括電子系統(tǒng)和假肢本體，假肢本體包括電機(jī)組件、手指、左右側(cè)板、旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)底封板、齒輪盤、傘狀齒輪、扇形齒輪和旋轉(zhuǎn)拉桿，旋轉(zhuǎn)拉桿連接左右兩邊的手指，扇形齒輪嚙合傘狀齒輪，傘狀齒輪的齒輪盤嚙合電機(jī)組件前端的小齒輪軸，電機(jī)組件又依次包括電機(jī)、電機(jī)套后蓋、電機(jī)套、橡膠墊圈、上鋼圈、三個(gè)軸承、旋轉(zhuǎn)盤、齒輪片、尼龍?zhí)?、下鋼圈、軸承座、小齒輪軸，尼龍?zhí)自O(shè)置在下鋼圈內(nèi)部，齒輪片包括第一齒輪片和第二齒輪片，第一齒輪片和第二齒輪片相對(duì)設(shè)置，且均設(shè)置有一齒縫。本實(shí)用新型具有防水功能，而且不僅有減速增扭，可以將動(dòng)力傳出的特點(diǎn)，并且具有外載自鎖保護(hù)功能，使用安全可靠。
【IPC分類】A61F2/54
【公開(kāi)號(hào)】CN205083714
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520837740
【發(fā)明人】張哲源
【申請(qǐng)人】山東格櫓特康復(fù)器具有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日