用于切割的激光進行切割手術,同時用于止血的激光進行手術中的止血;松開腳踏開關,單管半導體激光器10停止輸出激光,激光輸出中斷,手術暫
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[0045]在圖1中,藍激光的血紅蛋白吸收特性,比綠激光高一個數量級,達到103/cm ;水吸收和綠激光相近,均為103/cm。利用藍激光被血紅蛋白強烈吸收的特性,傳遞照射到人體病變軟組織,并進行切除。所述軟組織可以是鼻腔,胃,泌尿,婦科,肛腸等相關部位軟組織。
[0046]該激光能量由單管半導體激光器10產生,可以是連續(xù)(CW)方式,也可以是脈沖方式。在圖7中顯示了脈沖工作狀態(tài)。脈沖的頻率可調,占空比從1% -100%可調,激光功率從0.1W-30W可調。醫(yī)用激光光纖2將半導體激光光源輸出的激光能量傳遞至人體病變軟組織,從光纖前端輸出的方式可以是沿光纖軸線直出或者與光纖軸線成一定夾角側出。例如醫(yī)用激光光纖2芯徑為200um,前端輸出為直出光方式。
[0047]圖2是本實用新型的結構示意圖,由圖中可看出,半導體激光光源1與醫(yī)用激光光纖2連接,通過醫(yī)用激光光纖2將所發(fā)出的激光輸出,半導體激光光源1與激光電源和控制系統5電連接,激光電源和控制系統5控制半導體激光光源1,并為半導體激光光源1提供電源,激光電源和控制系統5與激光冷卻系統3電連接,控制激光冷卻系統3為半導體激光光源1進行冷卻,激光電源和控制系統5與腳踏開關4電連接,腳踏開關4控制激光電源和控制系統5的工作狀態(tài)。
[0048]激光電源和控制系統5,對所有單管半導體激光器10和指示激光7供電,并控制輸出激光功率的大小,連續(xù)可調。提供人機操作界面,以觸摸顯示界面的方式進行控制和工作。觸摸顯示界面設置有止血和切割按鈕,可針對止血輸出的激光和切割輸出的激光,進行功率、波長等方面的控制和調節(jié)。例如,可輸入止血輸出的激光為波長980nm的紅外光,切割輸出的激光為波長450nm的藍激光,指示光為波長635nm的激光。控制腳踏開關4并檢測系統工作狀態(tài)。控制空氣冷卻系統3并實時監(jiān)控熱沉19的溫度,一旦溫度發(fā)生變化,通過對TEC溫控裝置20的自動控制保持半導體激光器恒溫工作。通過TEC高精度的溫度控制以達到激光高效穩(wěn)定運行。優(yōu)化的TEC溫控裝置20設計減小了激光手術系統的體積。
[0049]圖3是本實用新型的半導體激光光源1的結構示意圖。半導體激光光源1主要由單管耦合模塊6,指示光源7和光纖合束裝置8組成。N個單管耦合模塊6均通過光纖9耦合輸出,N個光纖9通過光纖合束裝置8耦合進入一根醫(yī)用激光光纖2中去,以獲得更高能量的激光輸出。同理,Μ個單管耦合模塊6均通過光纖9耦合輸出,Μ個光纖9通過光纖合束裝置8耦合進入一根醫(yī)用激光光纖2中去,以獲得更高能量的激光輸出。設每個單管耦合模塊6輸出的能量aW,激光輸出總能量就是N*aW+M*aW。例如,每個單模耦合模塊輸出功率2W,采用15個藍激光+10個980nm激光的組合束的方式,總輸出藍激光功率30W,980nm激光20W。
[0050]圖3中還可看出,指示光源7通過光纖9耦合輸出,再通過光纖合束裝置8與N束激光一起耦合進入醫(yī)用激光光纖2中,并被傳遞到人體病變軟組織。指示光源7發(fā)出的激光可以是紅色635nm激光,也可以是綠色532nm激光。工作時指示光源7持續(xù)工作,不受腳踏開關4的控制,用于不進行激光切割時幫助術者確定激光工作位置。例如,采用635nm紅色指示光,激光功率5mW。
[0051]圖4a_4c是本實用新型的單管耦合模塊6的結構示意圖。單管耦合模塊6由單管半導體激光器10連續(xù)發(fā)射或者脈沖發(fā)射偏振激光。包含兩個偏振態(tài)垂直的單管半導體激光器10的單管耦合模塊6中,兩個偏振態(tài)垂直的單管半導體激光器10發(fā)射激光,通過整形透鏡11整形,通過偏振耦合棱鏡12合為一束光,經過耦合聚焦透鏡13耦合進入光纖9。包含單個單管半導體激光器10的單管耦合模塊6中,單管半導體激光器10發(fā)射激光,經過整形透鏡11整形后,通過耦合聚焦透鏡13耦合進入光纖9。包含多個單管半導體激光器10的單管耦合模塊6中,多個單管半導體激光器10發(fā)射激光,經過整形透鏡11整形后,通過偏轉鏡14匯聚成一束空間光,經過耦合聚焦透鏡13耦合進入光纖9。耦合聚焦透鏡13可以是球面或非球面鏡片,可以是一片鏡片或者多鏡片組成的透鏡組,耦合聚焦透鏡13與光纖9 一起封裝在耦合套管殼體15中,可以采用壓緊固定或者粘膠固定。例如,采用雙單管偏振耦合的方式,單管為To56封裝形式,每個單管輸出藍激光1.6W,耦合光纖輸出功率2W。
[0052]圖5a_5b是本實用新型的光纖合束裝置8的結構示意圖。光纖合束裝置8為(N+M+1) *1型結構,即N+M+1路輸入,1路輸出,其中,N路輸入為440nm_460nm的藍激光,用于切割軟組織。Μ路輸入為808nm、980nm和1470nm中的一種或組合的激光,利用其該波長的激光的良好的水吸收特性進行止血。發(fā)出該波長的激光的單管半導體激光器10,能夠根據激光電源和控制系統5的控制切換發(fā)出的激光的波長,使術者能夠根據具體情況控制和調節(jié)激光的波長。1路輸入為635nm紅色或者532nm綠色指示激光。將小功率的激光通過光纖合束器8合為一路大功率激光輸出。獲得的大功率激光可用于軟組織切割。N路輸入的激光為440nm-460nm的藍激光,1路為635nm紅色或者532nm綠色指示激光。1路輸出激光光纖將激光能量傳遞到需要切除的病變組織,例如輸尿管和腎盂組織表面。所述輸入光纖為多模小芯徑細光纖,一路輸出光纖為多模光纖,芯徑從200um-760um。例如,米用26*1型結構,15路2W的藍激光輸入,10路2W的980nm紅外激光輸入,1路635nm紅激光輸出,輸入的光纖9采用105um芯徑的光纖,輸出的醫(yī)用激光光纖2采用200um芯徑的光纖。
[0053]參見圖5a,光纖合束裝置8的輸入端位于光纖9的輸出端后方,所述光纖9將單管耦合模塊6中輸出的激光和指示光源7中輸出的指示激光輸入光纖合束裝置8中的耦合透鏡17,經過親合透鏡17親合為一束光,進入醫(yī)用激光光纖2中,進行輸出。參見圖5b,光纖9的輸出端連接光纖合束器21的輸入端,光纖合束器21的輸出端連接合束光纖22的輸入端。光纖合束裝置8的輸入端位于合束光纖22的輸出端后方,所述光纖9將單管耦合模塊6中輸出的激光和指示光源7中輸出的指示激光輸入光纖合束裝置8中的耦合透鏡17,經過親合透鏡17親合為一束光,進入醫(yī)用激光光纖2中,進行輸出。
[0054]圖6本實用新型的激光冷卻系統3的結構示意圖。激光冷卻系統3包括熱沉19和TEC溫控裝置20,將所有單管半導體激光器10固定在同一個熱沉19上,熱沉19的材料為紫銅、黃銅或其他導熱性良好的材料。單管半導體激光器10發(fā)出的熱量通過熱沉19傳遞出去。熱沉19下方為TEC溫控裝置20,可吸收熱沉19的熱量并通過空氣冷卻的方式排出系統,同時保證熱沉19處于恒溫狀態(tài)。通過TEC高精度的溫度控制以達到激光高效穩(wěn)定運行。優(yōu)化的TEC溫控冷卻系統設計減小了激光手術系統的體積。
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