母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)配藥機(jī)的母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)醫(yī)院對(duì)母液瓶、粉劑藥物瓶配藥做法是:醫(yī)護(hù)人員一手持注射器，一手拿粉劑瓶或母液瓶對(duì)藥物進(jìn)行抽取與注入，操作過(guò)程中還要對(duì)粉劑瓶進(jìn)行搖勻，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，另外這種操作方法極易導(dǎo)致操作者的手直接與藥液接觸，危害人身安全。
[0003]有些有毒藥物，特別是化療藥物屬于細(xì)胞毒性藥物，是通過(guò)呼吸道吸入、飲食攝入及皮膚接觸三種途徑對(duì)相關(guān)工作人員造成傷害的，在實(shí)際的工作中放射性藥物的配制，護(hù)理人員一直使用手工操作，此類藥物配置制備和分配的過(guò)程中，對(duì)工作人員的傷害極大，藥物的毒性可以導(dǎo)致正常細(xì)胞的破壞，可以破壞正常DNA導(dǎo)致生殖毒性;可以引發(fā)癌癥；如果工作人員在孕期會(huì)影響胎兒發(fā)育導(dǎo)致畸性。為解決上述問(wèn)題，減少人與藥物間直接接觸，提高安瓿瓶掰瓶的質(zhì)量和效率，減少污染，減低損耗，我們實(shí)用新型了一種適用于自動(dòng)配藥機(jī)的母液瓶、粉劑瓶夾裝和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種具有安全可靠、減少藥液污染的特點(diǎn)的母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
[0006]母液瓶粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)總成，包括軸座A、軸座B、長(zhǎng)軸、母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置和粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，所述長(zhǎng)軸的兩端固定在軸座A和軸座B上，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸上套裝有能相對(duì)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套A和軸套B，母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置和粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)在軸套A和軸套B上；
[0007]所述母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括母液瓶夾裝組件和母液瓶旋轉(zhuǎn)組件，母液瓶旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)母液瓶夾裝組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度;所述母液瓶夾裝組件，包括直流電機(jī)、絲杠、絲杠帶輪、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)撥塊、兩個(gè)夾爪、導(dǎo)入夾具、電機(jī)帶輪、兩個(gè)擺動(dòng)軸和機(jī)座，直流電機(jī)固定在機(jī)座上，機(jī)座固定在軸套A上，絲杠由右旋部分和左旋部分構(gòu)成，兩個(gè)滑塊分別設(shè)在右旋部分和左旋部分，兩個(gè)撥塊分別固定在兩個(gè)擺動(dòng)軸的一端，兩個(gè)擺動(dòng)軸的另一端都固定有夾爪，直流電機(jī)通過(guò)絲杠帶輪帶動(dòng)絲杠，絲杠帶動(dòng)兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊運(yùn)動(dòng)分別撥動(dòng)兩個(gè)撥塊，兩個(gè)撥塊帶動(dòng)兩個(gè)擺動(dòng)軸擺動(dòng)，兩個(gè)夾爪隨之產(chǎn)生夾緊和松開(kāi)的動(dòng)作；
[0008]粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括解鎖組件、旋轉(zhuǎn)組件、夾持組件、夾具定位組件和基座組件，夾持組件通過(guò)夾具定位組件安裝在基座組件上，基座組件旋轉(zhuǎn)組件通過(guò)基座組件帶動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；
[0009]所述夾持組件，包括底板、觸發(fā)鈕、主動(dòng)拉桿、兩個(gè)連桿、被動(dòng)拉桿、座體和多個(gè)夾具，多個(gè)夾具排成一排設(shè)在座體上，座體通過(guò)底板與夾具定位組件連接，所述夾具包括左鉗桿、左夾爪、右鉗桿、右?jiàn)A爪、壓板和復(fù)位彈簧，所述左鉗桿和右鉗桿鉸接在座體上，左鉗桿和右鉗桿上靠近下端的位置設(shè)有小立軸，左鉗桿和右鉗桿的上端分別與左夾爪和右?jiàn)A爪連接，壓板和復(fù)位彈簧安裝在左鉗桿和右鉗桿之間，在復(fù)位彈簧的作用下，左夾爪和右?jiàn)A爪對(duì)粉劑瓶保持夾緊狀態(tài)，觸發(fā)鈕設(shè)在主動(dòng)拉桿的一端部，主動(dòng)拉桿與被動(dòng)拉桿由兩個(gè)連桿連接，構(gòu)成一個(gè)平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)解鎖組件的推動(dòng)軸推動(dòng)觸發(fā)鈕時(shí)，主動(dòng)拉桿與被動(dòng)連桿作反向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撥動(dòng)每個(gè)夾具中的小立軸帶動(dòng)每個(gè)夾具中的左鉗桿和右鉗桿，使所有的夾具中的左夾爪、右?jiàn)A爪同時(shí)松開(kāi)粉劑瓶；
[0010]所述解鎖組件，包括凸輪、直流電機(jī)、拉桿、彈簧、擺動(dòng)桿、推動(dòng)軸和底座，固定在底座上的直流電機(jī)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推動(dòng)拉桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述彈簧，用以對(duì)拉桿復(fù)位，擺動(dòng)桿的一端鉸接在底座上，另一端與拉桿連接，擺動(dòng)桿的桿體與推動(dòng)軸的端部鉸接，拉桿推動(dòng)擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿推動(dòng)推動(dòng)軸，推動(dòng)軸推動(dòng)夾持組件的觸發(fā)鈕，使左夾爪、右?jiàn)A爪松開(kāi)粉劑瓶。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述母液瓶旋轉(zhuǎn)組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)帶輪和步進(jìn)電機(jī)，軸座A和支架板設(shè)在底座上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座設(shè)在支架板上，母液瓶夾裝組件和同步帶輪固定在軸套A上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，同步帶輪帶動(dòng)軸套A，母液瓶夾裝組件跟隨軸套A旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，以配合機(jī)械手抽取和注入藥液;光電傳感器安裝在底座上，遮光板安裝在同步帶輪上，光電傳感器和遮光板相配合，用以控制同步帶輪的起始位置;所述母液瓶旋轉(zhuǎn)組件，還包括罩體，所述罩體與底座連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述母液瓶夾裝組件，還包括彈片和彈片壓板，彈片，用以支撐母液瓶，彈片的一端為自由端，另一端通過(guò)彈片壓板安裝在機(jī)座上。
[0013]進(jìn)一步地，所述母液瓶夾裝組件設(shè)有兩個(gè)以上，所有母液瓶夾裝組件都設(shè)在所述母液瓶旋轉(zhuǎn)組件中的軸套A上。
[0014]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)帶輪、步進(jìn)電機(jī)和罩體，所述罩體固定在底座上，軸座B和支架板設(shè)在底座上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座設(shè)在支架板上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，同步帶輪帶動(dòng)基座組件相對(duì)長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，以配合機(jī)械手抽取和注入藥液;光電傳感器安裝在底座上，遮光板安裝在同步帶輪上，光電傳感器和遮光板相配合，用以控制同步帶輪的起始位置。
[0015]進(jìn)一步地，所述基座組件，包括光電傳感器、光電傳感器支架、電路板和座體，所述座體套裝固定在軸套B上，所述旋轉(zhuǎn)組件中的同步帶輪固定在軸套B上;所述光電傳感器通過(guò)光電傳感器支架固定在座體上，光電傳感器透過(guò)夾具定位組件的方孔，可檢測(cè)夾持組件的各夾具是否有瓶;所述電路板安裝在座體上。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾具定位組件，包括座體、鉤爪、按鈕、軸和滑塊，座體固定在所述基座組件中的座體上，軸安裝在座體上，軸上安裝有鉤爪和滑塊;鉤爪用于將夾持組件中底板上的方孔鉤住，對(duì)夾持組件進(jìn)行固定，所述滑塊在座體上的溝槽上滑動(dòng)，用以保證鉤爪不得翻轉(zhuǎn);軸的一端裝有按鈕，用以手動(dòng)解鎖，可推動(dòng)軸移動(dòng)，使鉤爪脫離夾持組件。
[0017]進(jìn)一步地，所述夾具定位組件還包括電磁鐵，所述電磁鐵靠近軸的另一端，用以自動(dòng)解鎖，可拉動(dòng)軸移動(dòng)，使鉤爪脫尚夾持組件。
[0018]進(jìn)一步地，所述夾持組件設(shè)有3組，3組夾持組件沿著基座組件中的座體的周向均布。
[0019]有益效果:該裝置能對(duì)母液瓶進(jìn)行自動(dòng)夾裝和解鎖;能按需要來(lái)調(diào)整母液瓶的角度，以滿足攝像、消毒、藥液抽取和注入的位置等要求，可減少人與藥物間直接接觸，具有安全可靠、減少藥液污染的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2是圖I所示母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2所示母液瓶旋轉(zhuǎn)組件的主視結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0023]圖4是圖2所示母液瓶夾裝組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是圖4所示母液瓶夾裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖I所示粉劑瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是圖6所示的側(cè)視圖；
[0027]圖8是圖6所示的解鎖組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是圖6所示旋轉(zhuǎn)組件的主視結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0029]圖IO是圖6所示夾持組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11是圖10所示的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖12是圖10所示的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13是圖6所示夾具定位組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14是圖6所示夾具定位組件的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15是圖6所示基座組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中：1000、母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置；1100、母液瓶夾裝組件；1101、直流電機(jī)；1102、絲杠；1103、絲杠帶輪；1104、滑塊；1105、撥塊；1106、夾爪；1107、導(dǎo)入夾具；1108、電機(jī)帶輪；1109、擺動(dòng)軸；1110、彈片；111