一種智能座椅的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及座椅領域，具體是一種智能座椅。
【背景技術】
[0002]隨著人口老齡化的到來，以及殘疾人康復工程的推進和康復事業(yè)的發(fā)展，智能座椅在國內外市場具備良好的發(fā)展空間和廣闊的市場前景，已成為行動不便的老年人、殘疾人不可或缺的重要代步工具。智能座椅作為服務機器人之一，正在不斷追求多功能化、智能化，它以解決老年人和殘疾人行動能力為使命，已經成為國家重視的民生工程。
[0003]現階段，具有重心隨動自平衡和升降調整的智能座椅能在生活起居上能夠給予殘疾人士很大的幫助，在生活處處可以體現出其便利性。而現如今能夠滿足該類功能的智能座椅，國內同類專利技術較少。國外已有的結構大而復雜，而且價格上相對都很昂貴，國內受眾面窄。
【實用新型內容】
[0004]實用新型目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種結構簡單、低成本的自適應平衡的智能座椅。
[0005]技術方案:一種智能座椅，包括水平調節(jié)支架、調節(jié)桿、水平傳感器和控制器，位于座椅前面的調節(jié)桿，其上端與水平調節(jié)支架連接，其下端與第一電機連接并受第一電機上下驅動;位于座椅后面的調節(jié)桿，其上端與水平調節(jié)支架連接，其下端與第二電機連接并受第二電機上下驅動，所述第一電機和第二電機可旋轉地安裝在座椅的底座上;所述的水平傳感器固定在水平調節(jié)支架上，并將檢測到的信號傳遞給控制器，所述第一電機和第二電機通過控制器控制。
[0006]進一步地，在所述調節(jié)桿上端的前后連接點中，其位于前面的連接點是固定的，或者其位于后面的連接點是固定的。通過這樣的結構，能夠保證座椅的重心始終在兩輪之間，使重心更加穩(wěn)定，座椅不會發(fā)生前后傾倒。
[0007]進一步地，所述調節(jié)桿為三根，其一根位于座椅的前面，其兩根位于座椅的后面；所述的第二電機為雙軸電機，驅動后面兩根調節(jié)桿上下移動。通過這樣的結構，能夠保證對后面兩根調節(jié)桿的同步控制，使得座椅的控制更加簡單，穩(wěn)定。
[0008]進一步地，所述雙軸電機的主軸兩端分別設有主動錐齒輪，位于座椅后面的兩根調節(jié)桿上均設有絲母，絲母上設有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪。
[0009]進一步地，所述水平調節(jié)支架為Y形架。
[0010]進一步地，所述第二電機為兩個獨立的電機。兩個獨立電機均能夠沿前后方向旋轉。
[0011]進一步地，所述水平調節(jié)支架為T形支架，T形支架的橫梁兩端具有滑槽;所述調節(jié)桿為三根，位于座椅前面的調節(jié)桿，其上端與T形支架的縱梁的自由端可轉動連接;位于座椅后面的兩根調節(jié)桿，其上端可旋轉地安裝在所述滑槽中。
[0012]進一步地，位于座椅前面的調節(jié)桿和T形支架的縱梁的自由端通過連接軸連接，所述連接軸相對于T形支架可左右旋轉，所述連接軸相對于座椅前面的調節(jié)桿可前后旋轉。
[0013]進一步地，所述底座上設置有第一橫梁和第二橫梁;所述第一橫梁和第二橫梁的兩端分別連接有行走輪。
[0014]進一步地，所述水平調節(jié)支架能使得座椅旋轉180°，控制器能夠轉換前后驅。
[0015]有益效果:本實用新型能夠解決智能座椅在上下坡(35°)等情況下導致的座椅坐面不平的問題，通過適時控制使其始終保持水平狀態(tài)，同時上下坡過程中重心能夠始終處于兩輪中間，并且該座椅具有自動升降功能。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例1中雙軸電機的結構圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例1中單軸電機的結構圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例1下坡狀態(tài)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例1上坡狀態(tài)示意圖；
[0021]圖6為實施例2的整體示意圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例2的結構示意圖；
[0023]圖8為本實用新型實施例2使用狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖9為本實用新型實施例2中T形支架和調節(jié)桿的連接結構圖；
[0025]圖10為圖9的不意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0027]實施例1
[0028]如圖1所示的一種智能座椅，包括一 Y形的水平調節(jié)支架1、調節(jié)桿2、水平傳感器和控制器，以座椅入座面為前，座椅的背靠面為后，調節(jié)桿2有三根，一根在座椅前面，兩根在座椅后面。位于座椅前面的那根調節(jié)桿的上端與水平調節(jié)支架I可旋轉連接，位于座椅前面的那根調節(jié)桿的下端與第一電機3連接并受第一電機3上下驅動，本實施例中第一電機3為單軸電機。位于座椅后面的兩根調節(jié)桿的上端與水平調節(jié)支架I固定連接，下端與第二電機4連接并受第二電機4上下驅動，本實施例中第二電機4為雙軸電機。所述單軸電機和雙軸電機可旋轉地安裝在座椅的底座5上。所述雙軸電機的主軸6兩端分別設有主動錐齒輪7，位于座椅后面的兩根調節(jié)桿上均設有絲母8，絲母8上設有與主動錐齒輪7嚙合的從動錐齒輪9;所述單軸電機的輸出端上設有主動錐齒輪7，與其連接的調節(jié)桿上設有絲母8，絲母8上設有與主動錐齒輪7嚙合的從動錐齒輪9。底座5上設置有第一橫梁12和第二橫梁13;所述第一橫梁12和第二橫梁13的兩端分別連接有行走輪14;所述的水平傳感器(圖中未示出)固定在水平調節(jié)支架I上，并將檢測到的信號傳遞給控制器(圖中未示出)，所述第一電機3和第二電機4通過控制器控制。
[0029]當座椅在上、下坡或者其他狀況下導致其重心不平衡時，檢測水平的水平傳感器就可以傳遞傾角信號于控制器，控制器通過控制前后調節(jié)桿的升降，前后調節(jié)桿的升降差值可以補償坡度上的前后高度差，從而可以調整座椅面直至水平。同時，因為后面兩根調節(jié)桿與水平調節(jié)支架I固定連接，當座椅面保持水平狀態(tài)時，后面兩根調節(jié)桿也始終處于豎直狀態(tài)，這樣后面兩根調節(jié)桿的受力狀況也是始終豎直的向下，直接傳遞到雙軸電機和底座5之間的連接點，而該連接點位置始終在兩輪中間，所以該方案可以使得座椅無論是上坡還是下坡，其受力重心位置始終處于兩輪之間，不會發(fā)生傾倒。
[0030]當座椅需要升降時，三根調節(jié)桿會同步升高或降低。同時在自平衡功能的協助下，三根調節(jié)桿之間能完成很高的同步性，確保了升降過程的穩(wěn)定性。
[0031]實施例2
[0032]如圖6-10所示，本實用新型還提供了一種能夠同時實現前后和左右自平衡的智能座椅，其與實施例1的不同之處在于，位于座椅后面的第二電機4為具有兩個獨立的電機，兩根調節(jié)桿與兩個獨立的電機連接并受電機上下驅動，兩個獨立的電機均可沿前后方向轉動；三根調節(jié)桿的上端連接的水平調節(jié)支架I為T形支架，T形支架的橫梁的兩端具有滑槽10，位于后面的兩根調節(jié)桿的上端均可旋轉地連接在所述滑槽10中，并且連接點的位置可以在滑槽10中滑動;位于座椅前面的調節(jié)桿的上端與T形支架的縱梁的自由端通過連接軸11連接，該連接軸11相對于T形支架可左右旋轉，相對于位于座椅前面的調節(jié)桿可前后旋轉。
[0033]另外，實施例1和實施例2中的智能座椅還能夠實現前后驅的相互切換，當座椅在水平調節(jié)支架I上旋轉180°時，控制模塊控制電動座椅前后驅的切換。
[0034]本實用新型能夠解決智能座椅在上下坡(35°)等情況下導致的座椅坐面不平的問題，通過適時控制使其始終保持水平狀態(tài)，同時上下坡過程中重心能夠始終處于兩輪中間，并且該座椅具有自動升降功能。
[0035]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能座椅，包括水平調節(jié)支架、調節(jié)桿、水平傳感器和控制器，其特征在于:位于座椅前面的調節(jié)桿，其上端與水平調節(jié)支架連接，其下端與第一電機連接并受第一電機上下驅動;位于座椅后面的調節(jié)桿，其上端與水平調節(jié)支架連接，其下端與第二電機連接并受第二電機上下驅動，所述第一電機和第二電機可旋轉地安裝在座椅的底座上;所述的水平傳感器固定在水平調節(jié)支架上，并將檢測到的信號傳遞給控制器，所述第一電機和第二電機通過控制器控制。2.根據權利要求1所述的智能座椅，其特征在于:在所述調節(jié)桿上端的前后連接點中，其位于前面的連接點是固定的，或者其位于后面的連接點是固定的。3.根據權利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述調節(jié)桿為三根，其一根位于座椅的前面，其兩根位于座椅的后面;所述的第二電機為雙軸電機，驅動后面兩根調節(jié)桿上下移動。4.根據權利要求3所述的智能座椅，其特征在于:所述雙軸電機的主軸兩端分別設有主動錐齒輪，位于座椅后面的兩根調節(jié)桿上均設有絲母，絲母上設有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪。5.根據權利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述水平調節(jié)支架為Y形架。6.根據權利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述第二電機為兩個獨立的電機。7.根據權利要求6所述的智能座椅，其特征在于:所述水平調節(jié)支架為T形支架，T形支架的橫梁兩端具有滑槽;所述調節(jié)桿為三根，位于座椅前面的調節(jié)桿，其上端與T形支架的縱梁的自由端可轉動連接;位于座椅后面的兩根調節(jié)桿，其上端可旋轉地安裝在所述滑槽中。8.根據權利要求7所述的智能座椅，其特征在于:位于座椅前面的調節(jié)桿和T形支架的縱梁的自由端通過連接軸連接，所述連接軸相對于T形支架可左右旋轉，所述連接軸相對于座椅前面的調節(jié)桿可前后旋轉。9.根據權利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述底座上設置有第一橫梁和第二橫梁;所述第一橫梁和第二橫梁的兩端分別連接有行走輪。10.根據權利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述水平調節(jié)支架能使得座椅旋轉180°，控制器能夠轉換前后驅。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能座椅，包括水平調節(jié)支架、調節(jié)桿、水平傳感器和控制器，位于座椅前面的調節(jié)桿，其上端與水平調節(jié)支架連接，其下端與第一電機連接并受第一電機上下驅動；位于座椅后面的調節(jié)桿，其上端與水平調節(jié)支架連接，其下端與第二電機連接并受第二電機上下驅動，所述第一電機和第二電機可旋轉地安裝在座椅的底座上；所述的水平傳感器固定在水平調節(jié)支架上，并將檢測到的信號傳遞給控制器，所述第一電機和第二電機通過控制器控制。本實用新型解決了現有座椅在上下坡等情況下導致的座椅坐面不平的問題，通過適時控制使其始終保持水平狀態(tài)，同時上下坡過程中重心能夠始終處于兩輪中間，并且該座椅具有自動升降功能。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/10
【公開號】CN205198309
【申請?zhí)枴緾N201520916549
【發(fā)明人】金元貴, 貢智兵, 柯旭, 董巖
【申請人】南京康尼機電股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月17日