一種肩關節(jié)訓練器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療康復器械技術領域,具體涉及一種肩關節(jié)訓器。
【背景技術】
[0002]肩關節(jié)的運動是人體上臂完成各種動作的基礎,肩關節(jié)本身穩(wěn)定性較差,是人體中最易損傷的關節(jié),另外肩周炎疾病的發(fā)病率也很高。對于肩關節(jié)的康復,傳統(tǒng)的訓練方式主要由治療師根據(jù)經(jīng)驗手動輔助患者進行訓練,訓練效果受到治治療師水平的影響,治療師的工作強度也非常大。
[0003]現(xiàn)有技術中存在的肩關節(jié)輔助訓練器大都經(jīng)過專門機構研制,通常都價格比較昂貴、體積龐大且儀器笨重,對于患者來說花費較大,且適用性差,不能滿足大眾化需求;有的功能單一,只能針對某一康復階段進行特定的訓練,不能適用于不同康復階段的訓練要求;此外,大多數(shù)康復機械是針對肩關節(jié)及相關肌群進行相應的被動運動治療,需要專門的醫(yī)護人員進行指導,主動練習相關康復機械較少。此外,市面上也未見到適合家用的肩關節(jié)康復器械。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種肩關節(jié)訓練器,解決現(xiàn)有技術中的肩關節(jié)訓練器存在的結構復雜、價格昂貴、不能適用不同康復階段訓練需求的問題,結構更加簡單緊湊,成本低廉,可以同時應用于不同康復階段的訓練,滿足了客戶的使用需求。
[0005]本實用新型的技術方案,一種肩關節(jié)訓練器,包括可升降的腳架,與上臂、前臂、手掌匹配的臂部組件,與肩胛骨匹配的肩胛組件及肩關節(jié)內外旋訓練調整機構;所述臂部組件包括臂立架、上臂滑架、上臂滑塊與前臂支架;所述臂立架底端與腳架連接,下端的側面設有方槽及通孔,上端與上臂滑架轉動連接;所述上臂滑塊為L型空心體,一端與上臂滑架滑動連接,同一端的頂面連接上臂托板,另一端用于固定肩關節(jié)內外旋訓練調整機構及前臂支架;所述肩胛組件中的肩胛立架穿過方槽與臂立架連接。
[0006]進一步的,還包括肩關節(jié)外展訓練調整機構,包括上連桿、下連桿;所述上連桿上端與上臂滑架連接,下端通過銷軸與下連桿連接,所述下連桿下端通過銷軸與臂立架連接,所述臂立架、上臂滑架、上連桿、下連桿組成四連桿,調整上臂滑架與臂立架的夾角,進而調整上臂托板的升降。
[0007]進一步的,所述肩關節(jié)外展訓練調整機構還包括張緊輪、牽引索、外展手柄,張緊輪一固定在上臂滑架與下連桿之間的臂立架上,張緊輪二固定在上連桿與下連桿的連接處;所述外展手柄通過軸套固定在臂立架側面的通孔上,所述牽引索的一端固定在外展手柄的軸套上,在張緊輪一和張緊輪二上多次纏繞,最終繞過張緊輪一固定在上連桿上。
[0008]進一步的,所述肩關節(jié)外展訓練調整機構還包括卡簧,所述卡簧套接在下連桿與臂立架連接處的銷軸上。
[0009]進一步的,所述腳架包括從下到上依次連接的基座、支撐桿及伸縮桿;所述基座下端設有支撐腿,所述支撐桿上設有多個銷孔,所述伸縮桿上設有多個調節(jié)孔,銷孔與調節(jié)孔配合,用于調節(jié)腳架的高度;所述伸縮桿頂端與臂部組件可拆卸連接。
[0010]進一步的,所述前臂支架的前端與手掌托板滑動連接,中部與前臂托板固定連接,后端為弧形結構,弧形結構表面設有弧形齒條。
[0011]進一步的,所述上臂托板、前臂托板、手掌托板的側邊上分別成對設置D形綁帶固定槽;所述臂立架上部設有多個綁帶固定孔。
[0012]進一步的,所述肩胛組件包括肩胛立架、滑套、肩胛托架及肩胛托板;所述肩胛立架呈L形,包括上端立臂及下端拐臂,所述下端拐臂穿過臂立架側面的方槽;所述滑套一端設有方形槽,用于套接肩胛立架的立臂,另一端設有弧形槽,用于套接肩胛托架,所述方形槽與弧形槽相互垂直;所述肩胛托板與肩胛托架滑動連接。
[0013]進一步的,所述肩胛托板的背面設有卡托,卡托與肩胛托架以卡扣連接;所述肩胛托板上端設有D形槽,下端設有多個綁帶固定孔。
[0014]進一步的,所述內外旋訓練調整機構包括萬向節(jié)、蝸輪、蝸桿、齒輪、齒條及內外旋手柄;所述內外旋手柄、萬向節(jié)與蝸輪依次連接,固定于上臂滑塊的L型空心體內部;所述蝸桿一端與蝸輪嚙合,另一端連接齒輪;所述齒輪與前臂支架后端的弧形齒條嚙合;所述蝸輪沿蝸桿的轉動方向與齒輪沿齒條的轉動方向相互垂直。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術相比有許多優(yōu)點和積極效果:本實用新型提出一種肩關節(jié)訓練器,包括可升降的的腳架,與上臂、前臂、手掌匹配的臂部組件,與肩胛骨匹配的肩胛組件,帶蝸輪蝸桿的肩關節(jié)內外旋訓練調整機構以及四連桿結構的肩關節(jié)外展訓練調整機構;可以實現(xiàn)肩關節(jié)內外旋以及肩關節(jié)外展訓練,結構簡單緊湊,且采用現(xiàn)有市場材質即可加工制作、成本低廉,滿足用戶經(jīng)濟化的需求,且屈伸角度可調,滿足了患者不同康復階段的訓練需求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型肩關節(jié)訓練器的整體結構示意圖;
[0017]圖2為本實用新型肩關節(jié)訓練器的腳架結構示意圖;
[0018]圖3為本實用新型肩關節(jié)訓練器的臂部組件結構示意圖;
[0019]圖4為本實用新型肩關節(jié)訓練器的肩胛組件背面結構示意圖;
[0020]圖5為本實用新型肩關節(jié)訓練器的肩胛組件正面結構示意圖;
[0021]圖6為本實用新型肩關節(jié)訓練器的內外旋調整機構的結構示意圖;
[0022]圖7為本實用新型肩關節(jié)訓練器的外展調整機構的結構示意圖;
[0023]圖中標注:腳架I,基座101,支撐桿102,伸縮桿103,銷孔104,調節(jié)孔105,連接槽106;臂部組件2,臂立架201,臂立架綁帶固定孔201-1,上臂滑架202,滑塊銷204,上臂滑塊205,上臂托板206,前臂支架207,前臂托板208,手掌托板209,掌托滑塊210,掌托滑塊銷211,方槽214,通孔215;肩胛組件3,肩胛立架301,長孔302,滑套303,肩胛托架304,托卡305,肩胛托板306,肩胛托板D形槽306-1,肩胛托板綁帶固定孔306-2,弧形槽307,肩胛立架銷308,肩胛托架銷309;內外旋訓練調整機構4,萬向節(jié)401,蝸輪402,蝸桿403,齒輪404,齒條405,內外旋手柄406 ;外展訓練調整機構5,牽引索501,卡簧502,上連桿503,下連桿504,外展手柄505,張緊輪一 506-1,張緊輪二 506-2。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0025]參見圖1-圖7,本實用新型提供了一種肩關節(jié)訓練器,包括可升降的腳架I,與上臂、前臂、手掌匹配的臂部組件2,與肩胛骨匹配的肩胛組件3,帶有蝸輪蝸桿的肩關節(jié)內外旋訓練調整機構4以及帶有四連桿結構的肩關節(jié)外展訓練調整機構5。
[0026]如圖2所示,所述腳架I包括從下到上依次連接的基座101、支撐桿102及伸縮桿103。所述基座101下端設有支撐腿,用于將整個肩關節(jié)訓練器穩(wěn)定的放置于地面上。所述基座101上端的套管外緣設有沿豎直方向的凸緣,所述支撐桿102下端內緣設有凹槽,凸緣與凹槽配合,保證固定的配合方向。所述支撐桿102上端設有多個銷孔104;所述伸縮桿103下端設有多個調節(jié)孔105,銷孔104與調節(jié)孔105配合,用于調節(jié)腳架I的高度。伸縮桿103設計成彎折的結構,使用者在坐姿狀態(tài)下,方便使用者的上臂置于上臂托板206上固定。所述伸縮桿103頂端設有U形連接槽106,與臂部組件2的臂立架201可拆卸連接。
[0027]如圖3所示,所述臂部組件2包括臂立架201、上臂滑架202、上臂滑塊205、上臂托板206、前臂支架207、前臂托板208、手掌托板209及掌托滑塊210。所述臂立架201底端插入到U型連接槽106內,使用插銷予以固定,使得臂立架201與伸縮桿103連接。所述臂立架201下端的側面設有方槽214及通孔215。所述臂立架201上部設有多個綁帶固定孔201-1(圖3中為4個),選其中之一與肩部綁帶一端的鎖扣固定。
[0028]所述臂立架201上端與上臂滑架202通過銷軸轉動連接,所述上臂滑架202兩側面開有滑槽;所述上臂滑塊205為L型空心體,一端包圍在上臂滑架202的頂面及兩側面,使得上臂滑塊205能夠在上臂滑架202上前后移動,并使用多個滑塊銷204(圖3中為2個)予以固定,從而將上臂滑塊205固定在上臂滑架202的合適位置;L型空心體同一端的頂面與上臂托板206固定連接;所述上臂托板206為弧形,用于固定上臂;L型空心體另一端用于固定前臂支架及肩關節(jié)內外旋訓練調整機構。
[0029]所述前臂支架207的前端兩側設有滑槽,與手掌托板209可滑動連接,中部與前臂托板208固定連接,后端為弧形結構,弧形結構表面設有弧形齒條405。所述手掌托板209的下端設有掌托滑塊210,使用掌托滑塊銷211予以固定,從而將手掌托板209固定在前臂支架207的合適位置。
[0030]所述上臂托板206、前臂托板208、手掌托板209的側邊上分別成對設置D形綁帶固定槽,穿過綁帶后可分別用于固定上臂、前臂及手掌。
[0031]如圖4和圖5所示,所述肩胛組件3包括肩胛立架301、滑套303、肩胛托架304、托卡305、肩胛托板306。所述肩胛立架301呈L形,包括上端立臂及下端拐臂;所述下端拐臂開有長孔302,拐臂穿過臂立架201側面的方槽214,并使用銷釘予以固定。所述滑套303—端設有方形槽,用于套接肩胛立架301的立臂,并使用肩胛立架銷308予以固定