C型臂的升降控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種C型臂的升降控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)療器械設(shè)備中如X射線(xiàn)機(jī)等很多都采用C型臂升降，利用C型臂連接兩端的設(shè)備進(jìn)行控制操作。但是由于目前C型臂升降大都采用人工操作，手動(dòng)調(diào)節(jié)C型臂轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并通過(guò)限位裝置將其固定。由于醫(yī)療器械如X射線(xiàn)機(jī)等在使用過(guò)程中具有輻射，在操作過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，會(huì)對(duì)操作者造成一定的損傷，造成使用性能較差，安全性降低。同時(shí)人工操作不能精確對(duì)C型臂升降的角度進(jìn)行控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)C型臂電動(dòng)升降，且升降過(guò)程中平穩(wěn)性好，升降幅度控制精確的C型臂的升降控制裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的C型臂的升降控制裝置，它包括基座及滑動(dòng)安裝在基座上的C型臂，在C型臂上設(shè)置有弧形軌道，所述的弧形軌道的彎曲方向與C型臂的彎曲方向一致;在弧形軌道上弧線(xiàn)方向設(shè)置有至少一排內(nèi)凹孔，同一排上的內(nèi)凹孔之間的間隔均勻;在基座上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，在驅(qū)動(dòng)輪的圓周上設(shè)置有至少一排凸錐，所述的驅(qū)動(dòng)輪的圓周上凸錐的排數(shù)與弧形軌道上內(nèi)凹孔的排數(shù)一致，且弧形軌道上的任意一排內(nèi)凹孔與驅(qū)動(dòng)輪上其中一排凸錐對(duì)應(yīng)；同一排上相鄰的內(nèi)凹孔之間的間距與該排內(nèi)凹孔對(duì)應(yīng)排上的相鄰?fù)瑰F之間的間距相同，對(duì)應(yīng)排上的凸錐與內(nèi)凹孔配合;驅(qū)動(dòng)輪與弧形軌道之間配合設(shè)置。
[0005]上述技術(shù)方案，在使用過(guò)程中，利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪上的凸錐與弧形導(dǎo)軌上的內(nèi)凹孔配合，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)弧形導(dǎo)軌及C型臂的帶動(dòng)，上述機(jī)構(gòu)可將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在弧形導(dǎo)軌的側(cè)邊，不受其弧度的限制；而且運(yùn)行過(guò)程相對(duì)平穩(wěn)，順暢，震動(dòng)小，可減少對(duì)C型臂上的儀器的損壞。同時(shí)電動(dòng)機(jī)為具有自鎖功能的電動(dòng)機(jī)，在電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出軸自鎖，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了對(duì)C型臂的限位，簡(jiǎn)單方便。
[0006]弧形軌道上設(shè)置有兩排內(nèi)凹孔，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有兩排凸錐。兩排內(nèi)凹孔的設(shè)置，在弧形軌道的寬度不會(huì)很大的基礎(chǔ)上，保證了驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置時(shí)至少有兩個(gè)凸錐與內(nèi)凹孔配合，從而提高了其運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0007]所述的內(nèi)凹孔的圓錐形內(nèi)凹孔，所述的凸錐為圓錐形凸起；凸錐與內(nèi)凹孔之間相互配合。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得凸錐與內(nèi)凹孔之間配合更加順暢，穩(wěn)定，能有效的避免因運(yùn)行上的細(xì)微偏差而造成干涉的情況，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和使用性能。
[0008]其中一排內(nèi)凹孔中相鄰的內(nèi)凹孔之間的間距與另一排內(nèi)凹孔中相鄰內(nèi)凹孔之間的間距相同；且一排內(nèi)凹孔與另一排內(nèi)凹孔之間相互錯(cuò)位。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在運(yùn)行過(guò)程中，兩排凸錐與內(nèi)凹孔的配合不同步，從而可提高運(yùn)行穩(wěn)定，定位精度更高，可靠性更好。
[0009 ]所述的電動(dòng)機(jī)上連接有控制芯片，控制芯片與遙控器遙控連接。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述機(jī)構(gòu)的遙控控制，在使用過(guò)程中操作者可位于防輻射隔離窗外部，利用遙控器控制C型臂的運(yùn)行和定位，安全可靠性更好。
[0010]在基座上設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)或者傳感器，所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器與弧形軌道上的內(nèi)凹孔對(duì)應(yīng)。通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)或傳感器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)凹孔數(shù)量的檢測(cè)，同時(shí)內(nèi)凹孔設(shè)計(jì)過(guò)程中采用相鄰內(nèi)凹孔之間的圓心角為固定度數(shù)，則根據(jù)轉(zhuǎn)過(guò)內(nèi)凹孔的數(shù)量得知C型臂轉(zhuǎn)過(guò)的角度，更加方便直觀(guān)，便于對(duì)C臂運(yùn)行的精確控制。
[0011]本實(shí)用新型所得到的C型臂的升降控制裝置，其利用弧形軌道上的內(nèi)凹孔與驅(qū)動(dòng)輪上的凸錐之間配合，實(shí)現(xiàn)C型臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且將弧形軌道設(shè)置在C型臂的側(cè)邊即可進(jìn)行升降操作，避免與C型臂內(nèi)部機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，使用性能更好，同時(shí)通過(guò)多排內(nèi)凹孔與凸錐的設(shè)計(jì)可使得升降過(guò)程更加平穩(wěn)順暢，定位精確性高，穩(wěn)定性好。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]實(shí)施例1:
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例描述的C型臂的升降控制裝置，它包括基座I及滑動(dòng)安裝在基座I上的C型臂2，在C型臂2上設(shè)置有弧形軌道3，所述的弧形軌道3的彎曲方向與C型臂2的彎曲方向一致;在弧形軌道3上弧線(xiàn)方向設(shè)置有至少一排內(nèi)凹孔6，同一排上的內(nèi)凹孔6之間的間隔均勻;在基座I上固定有電動(dòng)機(jī)4，電動(dòng)機(jī)4的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪5，在驅(qū)動(dòng)輪5的圓周上設(shè)置有至少一排凸錐7，所述的驅(qū)動(dòng)輪5的圓周上凸錐7的排數(shù)與弧形軌道3上內(nèi)凹孔6的排數(shù)一致，且弧形軌道3上的任意一排內(nèi)凹孔6與驅(qū)動(dòng)輪5上其中一排凸錐7對(duì)應(yīng)；同一排上相鄰的內(nèi)凹孔6之間的間距與該排內(nèi)凹孔6對(duì)應(yīng)排上的相鄰?fù)瑰F7之間的間距相同，對(duì)應(yīng)排上的凸錐7可配合卡入內(nèi)凹孔6內(nèi)部;驅(qū)動(dòng)輪5與弧形軌道3之間配合設(shè)置;在基座I上設(shè)置有與弧形軌道3上的內(nèi)凹孔6對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)8。
[0017]其中弧形軌道3上設(shè)置有兩排內(nèi)凹孔6，驅(qū)動(dòng)輪5上設(shè)置有兩排凸錐7。所述的內(nèi)凹孔6的圓錐形內(nèi)凹孔6，所述的凸錐7為圓錐形凸起；凸錐7與內(nèi)凹孔6之間相互配合。其中一排內(nèi)凹孔6中相鄰的內(nèi)凹孔6之間的間距與另一排內(nèi)凹孔6中相鄰內(nèi)凹孔6之間的間距相同；且一排內(nèi)凹孔6與另一排內(nèi)凹孔6之間相互錯(cuò)位。所述的電動(dòng)機(jī)4上連接有控制芯片，控制芯片與遙控器遙控連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種C型臂的升降控制裝置，它包括基座及滑動(dòng)安裝在基座上的C型臂，其特征是:在C型臂上設(shè)置有弧形軌道，所述的弧形軌道的彎曲方向與C型臂的彎曲方向一致;在弧形軌道上弧線(xiàn)方向設(shè)置有至少一排內(nèi)凹孔，同一排上的內(nèi)凹孔之間的間隔均勻；在基座上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，在驅(qū)動(dòng)輪的圓周上設(shè)置有至少一排凸錐，所述的驅(qū)動(dòng)輪的圓周上凸錐的排數(shù)與弧形軌道上內(nèi)凹孔的排數(shù)一致，且弧形軌道上的任意一排內(nèi)凹孔與驅(qū)動(dòng)輪上其中一排凸錐對(duì)應(yīng)；同一排上相鄰的內(nèi)凹孔之間的間距與該排內(nèi)凹孔對(duì)應(yīng)排上的相鄰?fù)瑰F之間的間距相同，對(duì)應(yīng)排上的凸錐與內(nèi)凹孔配合;驅(qū)動(dòng)輪與弧形軌道之間配合設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型臂的升降控制裝置，其特征是:弧形軌道上設(shè)置有兩排內(nèi)凹孔，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有兩排凸錐。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種C型臂的升降控制裝置，其特征是:所述的內(nèi)凹孔的圓錐形內(nèi)凹孔，所述的凸錐為圓錐形凸起;凸錐與內(nèi)凹孔之間相互配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種C型臂的升降控制裝置，其特征是:其中一排內(nèi)凹孔中相鄰的內(nèi)凹孔之間的間距與另一排內(nèi)凹孔中相鄰內(nèi)凹孔之間的間距相同；且一排內(nèi)凹孔與另一排內(nèi)凹孔之間相互錯(cuò)位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種C型臂的升降控制裝置，其特征是:所述的電動(dòng)機(jī)上連接有控制芯片，控制芯片與遙控器遙控連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型臂的升降控制裝置，其特征是:在基座上設(shè)置有與弧形軌道上的內(nèi)凹孔對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或者在基座上設(shè)置有用于直接檢測(cè)C型臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種C型臂的升降控制裝置，它包括基座及滑動(dòng)安裝在基座上的C型臂，在C型臂上設(shè)置有弧形軌道，在弧形軌道上弧線(xiàn)方向設(shè)置有至少一排內(nèi)凹孔，同一排上的內(nèi)凹孔之間的間隔均勻；在基座上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，在驅(qū)動(dòng)輪的圓周上設(shè)置有至少一排凸錐，所述的驅(qū)動(dòng)輪的圓周上凸錐的排數(shù)與弧形軌道上內(nèi)凹孔的排數(shù)一致，且弧形軌道上的任意一排內(nèi)凹孔與驅(qū)動(dòng)輪上其中一排凸錐對(duì)應(yīng)；該C型臂的升降控制裝置，其利用弧形軌道上的內(nèi)凹孔與驅(qū)動(dòng)輪上的凸錐之間配合，實(shí)現(xiàn)C型臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使用性能更好，同時(shí)通過(guò)多排內(nèi)凹孔與凸錐的設(shè)計(jì)可使得升降過(guò)程更加平穩(wěn)順暢，定位精確性高，穩(wěn)定性好。
【IPC分類(lèi)】A61B6/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205322347
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620103427
【發(fā)明人】孫建松
【申請(qǐng)人】浙江紅松影像科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日