一種豬仔自動護理系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家畜養(yǎng)殖領域，尤其涉及一種豬仔自動護理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]對動物幼崽尤其是新生幼崽的護理過程較為繁瑣，需要完成潔凈、消毒和保溫等具體的護理環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有技術中，該護理過程往往是人工操作完成的，需要耗費大量的人力物力，并且無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的集中化和流程化作業(yè)。
[0003]以新生豬仔的護理為例，在養(yǎng)豬場生豬養(yǎng)殖過程中，接生流程如下，首先，采用干布將仔豬口腔粘液及身上羊水、薄膜擦拭干凈;其次，結扎臍帶，方法為:用手指從臍帶遠端向仔豬臍部擠壓，使臍血進入仔豬腹腔后，擠壓斷臍帶，約留臍帶3?5厘米，斷端用碘酊消毒，如出現(xiàn)流血不止情況，應在斷端用細線結扎;接著，將消毒粉涂抹至仔豬全身；最后，將仔豬放入保溫箱。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型提供一種豬仔自動護理系統(tǒng)，用于實現(xiàn)對豬仔清潔、消毒、保溫等環(huán)節(jié)的自動護理，簡化操作、節(jié)省資源，有效優(yōu)化豬仔的護理過程。
[0005]本實用新型提供一種豬仔自動護理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:抓取機構、潔凈箱、消毒箱和保溫箱，
[0006]所述抓取機構，用于抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0007]優(yōu)選地，所述抓取機構包括:導軌和沿導軌移動的機械爪，
[0008]所述導軌包括:導軌支架、滑軌和滑動模塊，所述導軌支架用于支撐并固定滑軌，所述滑軌位于所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱的上方，所述滑動模塊沿所述滑軌移動；
[0009]所述機械爪包括:機械爪臂和機械抓手，所述機械爪臂一端固定在所述滑動模塊上，另一端與所述機械抓手連接，所述機械抓手用于抓取所述目標豬仔。
[0010]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:攝像頭，所述攝像頭固定在所述滑動模塊上，用于拍攝所述目標豬仔，以獲取所述目標豬仔的位置。
[0011 ]優(yōu)選地，所述潔凈箱包括:潔凈箱體、操作臺、干布收納盒和置物架，
[0012]所述潔凈箱體為頂部敞開的箱體，所述潔凈箱的側壁設置有干布收納盒和置物架，底部設置有操作臺，所述操作臺位于所述導軌的下方，用于在豬仔潔凈時放置所述目標豬仔。
[0013]優(yōu)選地，所述消毒箱包括:消毒箱體、隔板和消毒器，
[0014]所述消毒箱體為頂部敞開的箱體，所述隔板將所述消毒箱體分為上層箱體和下層箱體，所述上層箱體用于在豬仔消毒時放置所述目標豬仔；
[0015]所述消毒器包括:供粉管、靜電噴粉槍以及放置在所述下層箱體內(nèi)的供粉箱和粉栗，所述供粉箱用于放置消毒粉，所述供粉管的一端通過粉栗與所述供粉箱連接，另一端與所述靜電噴粉槍連接，所述靜電噴粉槍用于在豬仔消毒時噴射消毒粉。
[0016]優(yōu)選地，所述保溫箱包括:保溫箱體和電熱板，
[0017]所述保溫箱體為具有頂部圓孔的箱體，所述頂部圓孔位于所述導軌的下方，用于提供換氣功能以及所述目標豬仔的放入通道，所述電熱板設置在所述保溫箱底部，用于為所述目標豬仔供暖。
[0018]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:控制電路，
[0019]所述控制電路通過導線分別與所述抓取機構、潔凈箱、消毒箱和保溫箱連接，用于發(fā)送控制信號使得所述抓取機構抓取所述目標豬仔并依次放入所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0020]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括系統(tǒng)框架，
[0021 ]所述系統(tǒng)框架包括:潔凈箱框架、消毒箱框架和保溫箱框架，分別用于固定所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱。
[0022]優(yōu)選地，所述導線放置在導線管內(nèi)，所述導線管為聚氯乙烯材料制成。
[0023]優(yōu)選地，所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱為鋼化玻璃材料制成。
[0024]由上述技術方案可知，本實用新型提供了一種豬仔自動護理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括抓取機構、潔凈箱、消毒箱和保溫箱，通過抓取機構抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱中，以實現(xiàn)對所述目標豬仔清潔、消毒、保溫等環(huán)節(jié)的自動護理。本實用新型簡化豬仔護理操作、節(jié)省資源，規(guī)范豬仔護理的各個環(huán)節(jié)，有效優(yōu)化豬仔護理過程，能夠實現(xiàn)集中化和流程化豬仔護理作業(yè)。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本公開實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型另一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結構示意圖；
[0028]圖3為本實用新型另一實施例提供的導軌的結構示意圖；
[0029]圖4為本實用新型另一實施例提供的潔凈箱的結構示意圖；
[0030]圖5為本實用新型另一實施例提供的消毒箱的結構示意圖；
[0031 ]圖6為本實用新型另一實施例提供的保溫箱的結構示意圖；
[0032]圖7為本實用新型另一實施例提供的控制箱的結構示意圖；
[0033]圖2中，21、抓取機構，22、潔凈箱，23、消毒箱，24、保溫箱，25、控制箱，26、系統(tǒng)框架，27、導線管；
[0034]圖3中，31、導軌，311、導軌支架，312、滑軌，313、滑動模塊，32、機械爪，321、機械爪臂，322、機械抓手，28、攝像頭；
[0035]圖4中，41、潔凈箱體，42、操作臺，43、干布收納盒，44、置物架44;
[0036]圖5中，51、消毒箱體，52、隔板，53、供粉管，54、靜電噴粉槍，55、供粉箱，56、粉栗，57、消毒箱導線孔；
[0037]圖6中，61、保溫箱體，62、電熱板，63、頂部圓孔，64、照明燈，65、保溫箱導線孔；
[0038]圖7中，71、控制箱體，72、插頭，73、控制箱導線孔，74、變壓器，75、導線，76、控制電路。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0040]圖1示出了本實用新型一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結構示意圖；如圖1所示的一種豬仔自動護理系統(tǒng)10，所述系統(tǒng)包括:抓取機構11、潔凈箱12、消毒箱13和保溫箱14。
[0041 ]抓取機構11，用于抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱12、消毒箱13和保溫箱14中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0042]可以理解的是，對豬仔的護理過程包括但不限于潔凈、消毒和保溫等環(huán)節(jié)。本實施例通過抓取機構11實現(xiàn)了護理過程中對豬仔獲取和轉移過程的自動化，減少了大量人工操作。
[0043]具體來說，潔凈箱12、消毒箱13和保溫箱14分別用于給豬仔提供潔凈、消毒和保溫所需的操作空間和器材，實現(xiàn)對豬仔清潔、消毒、保溫等環(huán)節(jié)的自動護理。
[0044]本實施例通過自動化控制實現(xiàn)了豬仔護理流程的簡化，節(jié)約了人力物力，規(guī)范護理的各個環(huán)節(jié)，有效優(yōu)化護理過程，能夠實現(xiàn)集中化和流程化豬仔護理作業(yè)。
[0045]圖2示出了本實用新型一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結構示意圖；如圖2所示的一種豬仔自動護理系統(tǒng)20，所述系統(tǒng)包括:抓取機構21、潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24。
[0046]抓取機構21，用于抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0047]抓取機構21包括:導軌31和沿導軌移動的機械爪32。
[0048]如圖3所示，導軌31包括:導軌支架311、滑軌312和滑動模塊313，導軌支架311用于支撐并固定滑軌312，滑軌312位于潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24的上方，滑動模塊313沿滑軌312移動。
[0049]可以理解的是，導軌31的主要功能是使得機械爪32能夠將豬仔送至潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24，因此，導軌31的移動軌跡應當覆蓋潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24。
[0050]如圖3所示，機械爪32包括:機械爪臂321和機械抓手322，機械爪臂321—端固定在滑動模塊313上，另一端與機械抓手322連接，機械抓手322用于抓取所述目標豬仔。
[0051]可以理解的是，機械爪32可以隨滑動模塊313沿滑軌312移動，途徑潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24。其中，機械爪臂321可以伸縮，以抓取不同位置的豬仔。與此同時，機械抓手322爪體部分共4個彎爪，每側各2個，彎爪處包裹塑膠，以防止對豬仔造成傷害。