一次性輸液器組裝、繞捆一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一次性輸液器組裝、繞捆一體機及使用方法，其中一體機包括導(dǎo)管上料機構(gòu)、調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)、調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)、大塑針涂膠機構(gòu)、大塑針組裝機構(gòu)、靜脈針涂膠機構(gòu)、靜脈針組裝機構(gòu)、輸液器卷繞機構(gòu)、輸液器捆扎機構(gòu)，導(dǎo)管輸送機構(gòu)。該一體機對應(yīng)的生產(chǎn)線不僅能避免生產(chǎn)資源浪費的問題，還能提升產(chǎn)品的合格率，降低無菌控制成本，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。
【專利說明】
一次性輸液器組裝、繞捆一體機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及輸液器組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一次性輸液器組裝、繞捆一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是將藥物注射入人體的主要醫(yī)療器械，由于它直接與人體血管直接接觸，因此特別需要注意衛(wèi)生安全，防止將攜帶病菌進入人體。輸液器滴斗組件用于將液體藥物輸送至針頭處，它包括滴斗和三叉，三叉需要通過膠水粘貼方式與滴斗的端口固連。目前，眾所周知的一次性輸液器生產(chǎn)是由手工或半自動生產(chǎn)線完成。各部件由單臺設(shè)備先行組裝成小的組裝件，然后再由人工將塑針、滴斗、調(diào)節(jié)器、藥液過濾器和靜脈針手工組裝起來，然后人工卷繞捆扎或半自動卷繞機卷繞，人工捆扎的生產(chǎn)方式。各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要大量的人力，衛(wèi)生和品質(zhì)均不好管控，而且生產(chǎn)效率低下，造成極大的資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供避免生產(chǎn)資源浪費，提升產(chǎn)品合格率，降低無菌控制成本，減少人工成本，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的一次性輸液器組裝、繞捆一體機及使用方法。
[0004]—次性輸液器組裝、繞捆一體機，包括導(dǎo)管上料機構(gòu)、調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)、調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)、大塑針涂膠機構(gòu)、大塑針組裝機構(gòu)、靜脈針涂膠機構(gòu)、靜脈針組裝機構(gòu)、輸液器卷繞機構(gòu)、輸液器捆扎機構(gòu)，導(dǎo)管輸送機構(gòu)。
[0005]進一步的，所述導(dǎo)管上料機構(gòu)用于導(dǎo)管的分揀及上料，包括導(dǎo)管供料機構(gòu)，導(dǎo)管齊頭機構(gòu)，導(dǎo)管上線機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述導(dǎo)管供料機構(gòu)包括儲料料倉、料倉升降機、料倉快速切換軌道、導(dǎo)管分揀吸頭;所述儲料料倉用于存放待生產(chǎn)導(dǎo)管，中間用隔板分隔成多個單元，底部為凹錐形，安放在料倉切換軌道上，由定位裝置固定，所述料倉升降機位于料倉底部用于物料面補償，所述料倉快速切換軌道用于存料用完后快速切換料倉，所述導(dǎo)管分揀吸頭位于料倉出口的頂部，用于一次吸取相應(yīng)數(shù)量導(dǎo)管。
[0007]進一步地，所述導(dǎo)管齊頭機構(gòu)包括導(dǎo)管平臺，導(dǎo)管定位隔板，導(dǎo)管平齊板:所述導(dǎo)管平臺安置于料倉與導(dǎo)管輸送鏈條中間位置，所述導(dǎo)管定位隔板安裝于導(dǎo)管平臺兩端，用于將導(dǎo)管按照固定間距分隔開，用兩根圓鋼導(dǎo)軌與導(dǎo)管平臺相連，可調(diào)節(jié)位置，導(dǎo)管平齊板由氣缸驅(qū)動，在導(dǎo)管定位好以后平齊端頭。
[0008]進一步地，所述導(dǎo)管上線機構(gòu)包括料倉出料夾子，導(dǎo)管平移夾子，導(dǎo)管下壓定位塊，所述料倉出料夾子安裝在滑軌平臺上，由電缸或氣缸驅(qū)動，垂直方向動作由氣缸驅(qū)動，兩端有導(dǎo)向桿保證精度，所述導(dǎo)管平移夾子有安裝在滑軌平臺上，由氣缸驅(qū)動，垂直方向動作由氣缸驅(qū)動，兩端有導(dǎo)向桿保證精度，夾子中間有輔助定位桿，幫助定位導(dǎo)管和保證導(dǎo)管上料可靠，導(dǎo)管平移夾子有兩組，分別夾取導(dǎo)管兩端，所述導(dǎo)管下壓定位塊固定在導(dǎo)管平移夾子的安裝座上，隨夾子一同上下或平移，有兩組，分別定位導(dǎo)管兩端。
[0009]進一步的，所述調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構(gòu)，抓取平移機構(gòu)，導(dǎo)管定位機構(gòu)，調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)。
[0010]進一步地，所述調(diào)節(jié)器上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口。
[0011]進一步地，所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板、分料組件組成，所述分料組件安裝在滑道出口處，用于將物料逐個放行，防止卡料，直線輸送滑道入口與調(diào)節(jié)器上料振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度。
[0012]進一步地，所述接料機構(gòu)用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)由托板、滑軌、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅(qū)動絲桿，由驅(qū)動馬達通過同步帶驅(qū)動。
[0013]進一步的，所述抓取平移機構(gòu)用于將接料機構(gòu)接出的物料由上方抓取然后向前方輸送，并將調(diào)節(jié)器穿到導(dǎo)管上，所述抓取平移機構(gòu)由一個龍門支架，升降組件和平移組件組成，龍門支架頂板裝有滑軌、驅(qū)動絲桿、驅(qū)動馬達，可以實現(xiàn)多段前進/停止的功能，升降組件由氣缸、滑軌組成，夾取機構(gòu)由手指氣缸驅(qū)動，夾爪上部有壓平裝置，用于定位調(diào)節(jié)器，相對的夾爪安裝在水平的滑軌上，整個升降和夾持的組件安裝在龍門頂板的滑軌上，由驅(qū)動絲桿驅(qū)動。
[0014]進一步地，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便穿調(diào)節(jié)器，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由兩個氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0015]進一步地，所述調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)用于將穿到導(dǎo)管上的調(diào)節(jié)器固定并跟隨主輸送鏈條一起移動到上調(diào)節(jié)滾輪工位，所述調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器定位組件、平移組件組成，所述調(diào)節(jié)器定位組件包括定位夾子、手指氣缸、導(dǎo)向滑軌，所述平移組件包括導(dǎo)向滑軌，驅(qū)動絲桿，驅(qū)動馬達。
[0016]進一步的，所述調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)用于將調(diào)節(jié)滾輪安裝到調(diào)節(jié)器內(nèi)，包括調(diào)節(jié)器滾輪上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構(gòu)，落料推送機構(gòu)，調(diào)節(jié)器定位機構(gòu)。
[0017]進一步地，所述調(diào)節(jié)器滾輪上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成。
[0018]進一步地，所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板組成，輸送滑道入口與振動盤出口相連，滑道兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度。
[0019]進一步地，所述接料機構(gòu)用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)由托板、滑軌、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動馬達組成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅(qū)動絲桿，由驅(qū)動馬達通過同步帶驅(qū)動。
[0020]進一步地，所述落料推送機構(gòu)用于將接料托板上的滾輪送到調(diào)節(jié)器平齊位置并推送卡入調(diào)節(jié)器內(nèi)，所述落料推送機構(gòu)包括落料滑道，推料組件
[0021]進一步的，所述大塑針涂膠機構(gòu)用于給導(dǎo)管端頭內(nèi)壁均勻涂抹膠水，保證大塑針與導(dǎo)管連接緊密可靠，包括膠水循環(huán)組件、涂膠針組件、導(dǎo)管定位組件、導(dǎo)管平齊組件。
[0022]進一步地，所述膠水循環(huán)組件包括膠水槽、膠水杯、液位感應(yīng)裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應(yīng)裝置感應(yīng)，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中。
[0023]進一步地，所述涂膠針組件為龍門機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)和前后移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸做動力，涂膠針可旋轉(zhuǎn)保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒轉(zhuǎn)做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源。
[0024]進一步的，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便穿調(diào)節(jié)器，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0025]進一步地，所述導(dǎo)管平齊組件用于平齊導(dǎo)管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。
[0026]進一步的，所述大塑針組裝機構(gòu)用于將大塑針裝配到涂膠的導(dǎo)管上，包括大塑針上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構(gòu)，抓取、旋轉(zhuǎn)、平移機構(gòu)，大塑針固定機構(gòu)，導(dǎo)管定位機構(gòu)，導(dǎo)管平齊機構(gòu)，導(dǎo)管導(dǎo)向機構(gòu)，出料輔助機構(gòu)。
[0027]進一步地，所述大塑針上料振動盤用于將無序的大塑針進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口。
[0028]進一步地，所述直線輸送滑道用于將大塑針快速出料，由底座、滑道、蓋板，輸送滑道入口與振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度。
[0029]進一步地，所述接料機構(gòu)用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)由托板、滑軌、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定支撐物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅(qū)動絲桿，由驅(qū)動馬達通過同步帶驅(qū)動，接料機構(gòu)有兩組并排安裝。
[0030]進一步的，所述抓取、旋轉(zhuǎn)、平移機構(gòu)用于將接料機構(gòu)接出的大塑針由上方抓取然后旋轉(zhuǎn)并向前方輸送，并將大塑針放到大塑針固定機構(gòu)上，所述抓取平移機構(gòu)由一個龍門支架，旋轉(zhuǎn)組件、平移組件、夾取組件組成，龍門支架側(cè)面裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，驅(qū)動一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有平移組件，平移組件由氣缸驅(qū)動，夾取組件由手指氣缸驅(qū)動。
[0031]進一步地，所述大塑針固定機構(gòu)用于固定大塑針，保證能準確與導(dǎo)管對接，包括固定夾子組件、導(dǎo)向滑軌組件、一次平移組件、二次平移組件，固定夾子組件有一對氣缸相對安裝，同時動作完成夾持與打開動作，夾子座通過導(dǎo)向滑軌與底座連接，底座連接一次平移組件和二次平移組件。
[0032]進一步地，所述導(dǎo)管定位組件用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，用于平齊，所述導(dǎo)管定位組件由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，上卡板有兩次行程，有兩個氣缸控制，下卡板一次行程，有一個氣缸控制，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0033]進一步地，所述導(dǎo)管平齊組件用于平齊導(dǎo)管端頭，讓裝配位置保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。
[0034]進一步地，所述導(dǎo)管導(dǎo)向組件用于方便大塑針與導(dǎo)管的對接，包括升降組件、夾持組件。夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設(shè)備底板上，使用滑軌導(dǎo)向。
[0035]進一步地，所述出料輔助組件用于保證裝配完成的大塑針頭部能順利的出料，因裝配剛完成，膠水未干透，若有刮到設(shè)備的狀況會造成脫離等不良現(xiàn)象，包括升降組件，皮帶組件，升降組件安裝在大塑針固定機構(gòu)端頭，由一根支撐桿支撐連接，兩端各有一個氣缸，同時動作來實現(xiàn)升降，一邊裝有主動輪和馬達，另一邊裝有從動輪，用皮帶連接，皮帶能隨機構(gòu)上下移動來實現(xiàn)將物料托起離開大塑針固定機構(gòu)并通過皮帶的旋轉(zhuǎn)將物料順利的送出工位區(qū)域。
[0036]進一步的，所述靜脈針涂膠機構(gòu)用于給導(dǎo)管端頭內(nèi)壁均勻涂抹膠水，保證靜脈針與導(dǎo)管連接緊密可靠，包括膠水循環(huán)組件、涂膠針組件、導(dǎo)管定位組件、導(dǎo)管平齊組件。
[0037]進一步地，所述膠水循環(huán)組件包括膠水槽，膠水杯、液位感應(yīng)裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應(yīng)裝置感應(yīng)，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中。
[0038]進一步地，所述涂膠針組件為龍門機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)和前后移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸做動力，涂膠針可旋轉(zhuǎn)保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒輪做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源。
[0039]進一步的，所述導(dǎo)管定位組件用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便涂膠針準確涂膠，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0040]進一步地，所述導(dǎo)管平齊組件用于平齊導(dǎo)管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。
[0041]進一步的，所述靜脈針組裝機構(gòu)用于將靜脈針裝到導(dǎo)管上，包括直線輸送組件，取料平移組件，接料旋轉(zhuǎn)平移組件，導(dǎo)管定位組件，導(dǎo)管導(dǎo)向組件。
[0042]進一步地，所述直線輸送組件用于將組裝好的靜脈針組件依次序輸送到前端，包括滑道、支架、安裝座、直線振動器、底座組成，滑道由支架支撐，滑道上面有避空的加強筋板，支架安裝在安裝座上，安裝座裝在直線振動器上，整個組件裝在設(shè)備底板上。
[0043]進一步地，所述取料平移組件用于將靜脈針豎直夾取，平移脫離直線輸送組件，包括豎直夾取組件，水平移送組件，豎直夾取組件分別由單個手指氣缸連接，整體上下動作由導(dǎo)桿氣缸帶動，水平移送組件由氣缸驅(qū)動，由直線滑軌導(dǎo)向，整個機構(gòu)安裝在龍門支架上。
[0044]進一步地，所述接料旋轉(zhuǎn)平移組件用于將靜脈針安裝到導(dǎo)管上，包括接料夾子，旋轉(zhuǎn)軸、平移滑軌等組成部分，所述接料夾子每組都由單獨手指氣缸控制，旋轉(zhuǎn)動作由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動，直線裝配機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，滑軌導(dǎo)向。
[0045]進一步的，所述導(dǎo)管定位組件用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便裝靜脈針，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間。
[0046]進一步地，所述導(dǎo)管導(dǎo)向組件用于方便今麥振與導(dǎo)管的對接，包括升降組件、夾持組件。夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設(shè)備底板上，使用滑軌導(dǎo)向。
[0047]進一步的，所述輸液器卷繞機構(gòu)用于將組裝好的輸液器卷繞成環(huán)狀，包括下料組件、拉開組件、上料組件，卷繞組件等組成部分。
[0048]進一步地，所述下料組件用于將組裝好的輸液器從輸送鏈條上取下放到拉開組件上面，包括兩套獨立的下料夾子、夾子升降機構(gòu)、平移機構(gòu)組成，所述下料夾子每套夾子由兩組夾子組成，分別對應(yīng)兩根同步的輸送鏈條，每組夾子對應(yīng)相應(yīng)工位的數(shù)量，所述夾子升降機構(gòu)由兩根導(dǎo)向圓棒導(dǎo)向，氣缸驅(qū)動，所述平移機構(gòu)兩套夾子分別由獨立的電缸驅(qū)動，直線滑軌導(dǎo)向。
[0049]進一步地，所述拉開組件用于將密集的間距拉開以滿足后續(xù)卷繞的空間要求，包括料槽、動力機構(gòu)、限位鏈條部分構(gòu)成，料槽與料槽之間由等長的鏈條連接，外側(cè)的料槽與動力傳動的同步帶連接。
[0050]進一步地，所述上料組件用于將料槽的輸液器移送至卷繞盤上，包括夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)由與料槽對應(yīng)數(shù)量的夾子組成，安裝在升降機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)由兩根圓形導(dǎo)桿，直線軸承導(dǎo)向，氣缸驅(qū)動，升降機構(gòu)通過連接板與直線滑軌連接，由絲桿驅(qū)動馬達組成的平移機構(gòu)驅(qū)動往復(fù)動作。
[0051]進一步地，所述卷繞組件用于將上料組件送來的輸液器卷繞成環(huán)狀機構(gòu)，包括卷繞平臺，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，限位機構(gòu)，壓緊機構(gòu)組成，脫料機構(gòu)，所述卷繞平臺是與卷繞面平齊的平臺，是限位機構(gòu)和壓緊機構(gòu)的安裝平臺，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動卷繞動作旋轉(zhuǎn)完成卷繞的功能，所述限位機構(gòu)用于限制導(dǎo)管的位置，使導(dǎo)管能夠變卷繞邊升高，防止導(dǎo)管堆疊，所述壓緊機構(gòu)用于壓緊導(dǎo)管，防止導(dǎo)管松散，所述脫料機構(gòu)是一個氣缸驅(qū)動的升降動作，上面裝有預(yù)成型的繞片，用于定位導(dǎo)管，卷繞完成，繞片會縮回到卷繞平臺下方，方便捆扎機構(gòu)取料。
[0052]進一步的，所述輸液器捆扎機構(gòu)用于將卷繞完成的輸液器用膠帶捆扎定型，包括取料機構(gòu)，送膠帶機構(gòu)，熔切機構(gòu)，出料皮帶。
[0053]進一步地，所述取料機構(gòu)用于將卷繞完成的輸液器從卷繞平臺取出，移動到捆扎位置并完成拉膠帶的動作，包括取料夾子、升降機構(gòu)、左右平移機構(gòu)、前后平移機構(gòu)，所述取料夾子由兩個相對安裝的氣缸組成，同時動作完成夾取、打開的動作，所述升降機構(gòu)由氣缸驅(qū)動并由兩根圓形導(dǎo)桿和直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，所述左右平移機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，直線滑軌導(dǎo)向，用于完成拉膠帶的動作，前后平移用于將輸液器從卷繞平臺移送到捆扎位置，由驅(qū)動馬達帶動驅(qū)動絲桿驅(qū)動，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0054]進一步的，所述送膠帶機構(gòu)用于安置膠帶料卷并控制膠帶的平整穩(wěn)定輸出，由料卷支架、導(dǎo)向槽、動力部分組成，上述機構(gòu)分為上下兩部分，機構(gòu)相同，所述料卷支架用于安放料卷，所述導(dǎo)向槽用于平整膠帶，所述動力部分用于控制膠帶的送出。
[0055]進一步地，所述熔切機構(gòu)用于熔合和切斷捆扎好的膠帶，由壓緊塊，電熱絲組成。
[0056]進一步地，所述出料皮帶用于將捆扎好的成品落料落到皮帶上，并由皮帶輸出，包括皮帶組件，動力組件。
[0057]進一步地，所述導(dǎo)管輸送機構(gòu)包括依次直線式對稱設(shè)置的輸送鏈條、鏈條傳動機構(gòu);在輸送鏈條端頭側(cè)面設(shè)置的直線分布的導(dǎo)管供料機構(gòu)、導(dǎo)管齊頭機構(gòu)、導(dǎo)管上線機構(gòu)。
[0058]一次性輸液器組裝、繞捆一體機的使用方法，具體包括如下步驟:
[0059]S11、將整體設(shè)備進行消毒、除塵處理，擦拭油污，檢查接觸物料零件的表面有無粉塵;
[0060]S2、將導(dǎo)管端頭平齊，并解散平鋪到儲料料倉分隔開的槽內(nèi)，保證每個槽的導(dǎo)管數(shù)量大致相同；
[0061]S3、將無菌包裝的控制器、滾輪、大塑針分別倒入相應(yīng)的振動盤；
[0062]S4、將靜脈針人工排列到直線輸送組件中；
[0063]S5、導(dǎo)管被導(dǎo)管分揀吸頭取后，由料倉出料夾子夾取，拉出放到導(dǎo)管平臺上，導(dǎo)管平齊板平齊兩端頭，再由導(dǎo)管平移夾子夾取導(dǎo)管兩端移送到輸送鏈條上；
[0064]S6、輸送鏈條間歇動作，當(dāng)導(dǎo)管放置完成后，輸送鏈條一次移動個間距；
[0065]S7、調(diào)節(jié)器通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構(gòu)位置，接料機構(gòu)依次接料完成后，由抓取平移機構(gòu)將調(diào)節(jié)器抓取前移，前方導(dǎo)管定位機構(gòu)將導(dǎo)管定位好，然后調(diào)節(jié)器穿過導(dǎo)管，導(dǎo)管定位機構(gòu)松開，調(diào)節(jié)器平移組件進行二次平移，然后同步機構(gòu)定位好調(diào)節(jié)器完成調(diào)節(jié)器的安裝工作；
[0066]S8、調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)跟隨導(dǎo)管輸送機構(gòu)同步運行至調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)工位，調(diào)節(jié)器滾輪通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構(gòu)位置，接料機構(gòu)依次接料完成后，經(jīng)由滑道落到送料位置，上方的導(dǎo)管定位組件下壓，防止裝滾輪時導(dǎo)管后退，然后推桿將滾輪推送進調(diào)節(jié)器，導(dǎo)管定位組件打開，跟隨機構(gòu)復(fù)位到調(diào)節(jié)器安裝工位；
[0067]S9、調(diào)節(jié)器滾路安裝完成后，輸送鏈條運動到大塑針涂膠工位，導(dǎo)管定位卡板將導(dǎo)管定位好，然后平齊組件平齊導(dǎo)管，涂膠針旋轉(zhuǎn)到膠水槽蘸膠，再轉(zhuǎn)為水平方向前移涂膠；
[0068]S0、與上調(diào)節(jié)器滾輪相對安裝著上靜脈針涂膠工位，導(dǎo)管定位組件將導(dǎo)管定位好，然后平齊組件平齊導(dǎo)管，涂膠針旋轉(zhuǎn)到膠水槽蘸膠，再轉(zhuǎn)為水平方向前移涂膠；
[0069]SI 1、與大塑針涂膠工位對裝的是上靜脈針工位，人工排料到直線輸送滑道上，拖過直線振動的方式，將靜脈針輸送到取料位置，由豎直夾取組件取料后經(jīng)旋轉(zhuǎn)平移的接料夾子接住，旋轉(zhuǎn)成水平方向，與涂膠后的導(dǎo)管相連，導(dǎo)管端頭由導(dǎo)管定位組件夾持，并由平齊機構(gòu)平齊；
[0070]S12、大塑針經(jīng)由振動盤整列、排序后進入滑道，壓縮空氣吹動大塑針快速的移動到出口位置，并由左右對裝的托板依次接料，由旋轉(zhuǎn)平移夾子取料后旋轉(zhuǎn)至水平方向，前端的大塑針固定機構(gòu)接料并固定，導(dǎo)管端頭被導(dǎo)管定位組件預(yù)定位，然后平齊端頭，再夾緊，導(dǎo)管導(dǎo)向機構(gòu)夾住導(dǎo)管端部，大塑針一次前移通過導(dǎo)管導(dǎo)向夾導(dǎo)向后與導(dǎo)管對接，二次前移完成緊密對接，同時導(dǎo)向夾子打開。出料輔助機構(gòu)升起，將大塑針頂升到定位機構(gòu)以上，圓皮帶跟隨輸送鏈條一起轉(zhuǎn)動，輔助大塑針出料。
[0071]S13、兩組下料夾子下降，同時抓取兩批輸液器，分別放置到串聯(lián)安裝的兩組拉開組件上，然后拉開組件動作將輸液器距離分開。
[0072]S14、夾持機構(gòu)將輸液器大塑針夾持拖行到卷繞平臺上，導(dǎo)管其他部分直線擺放于料槽中。
[0073]S15、壓緊機構(gòu)貼近繞片，導(dǎo)管定位機構(gòu)升起，卷繞動作開始，當(dāng)繞到設(shè)定圈數(shù)時，導(dǎo)管定位機構(gòu)復(fù)位，繞管動作繼續(xù)動作，直到卷繞完成。
[0074]S16、取料夾子下降，夾住繞好的導(dǎo)管，繞片縮入卷繞平臺以下，取料夾子提升，前移，并左移，取料夾子左移同時，放膠帶馬達旋轉(zhuǎn)完成打包動作，熔斷機構(gòu)合攏，熔接并切斷捆扎膠帶，復(fù)位，取料夾子打開，成品落到出料皮帶上，由出料皮帶輸送到容器或流水線上。
[0075]本實用新型的有益效果是:該一體機對應(yīng)的生產(chǎn)線不僅能避免生產(chǎn)資源浪費的問題，還能提升產(chǎn)品的合格率，降低無菌控制成本，減少操作人員數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。
【附圖說明】
[0076]圖1為本發(fā)明提出的一種一次性輸液器組裝、繞捆一體機的俯視圖；
[0077]圖2為導(dǎo)管料倉、平齊、上料俯視圖；
[0078]圖3為上調(diào)節(jié)架等軸測視圖；
[0079]圖4為上調(diào)節(jié)架滾輪左視圖；
[0080]圖5為上調(diào)節(jié)架滾輪等軸測視圖；
[0081 ]圖6為大塑針涂膠左視圖；
[0082]圖7為大塑針涂膠等軸測視圖；
[0083]圖8為上大塑針左視圖；
[0084]圖9為上大塑針等軸測視圖；
[0085]圖10為靜脈針涂膠左視圖；
[0086]圖11為靜脈針涂膠等軸測視圖；
[0087]圖12為上靜脈針左視圖；
[0088]圖13為上靜脈針等軸測視圖；
[0089]圖14為卷繞等軸測圖；
[0090]圖15為卷繞組件等軸測圖；
[0091]圖16為卷繞等俯視圖；
[0092]圖17為捆扎左視圖；
[0093]圖18為捆扎等軸測視圖。
[0094]附圖中:01、導(dǎo)管上料機構(gòu)，02、調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)，03、調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)，04、大塑針涂膠機構(gòu)，05、大塑針組裝機構(gòu)，06、靜脈針涂膠機構(gòu)，07、靜脈針組裝機構(gòu)，08、輸液器卷繞機構(gòu)，09、輸液器捆扎機構(gòu)，10、導(dǎo)管輸送鏈條；
[0095]101、儲料料倉，102、料倉升降機，103、料倉快速切換軌道，104、導(dǎo)管分揀吸頭，105、導(dǎo)管平臺，106、導(dǎo)管定位隔板，107、導(dǎo)管平齊板，108、圓鋼導(dǎo)軌，109、料倉出料夾子，110、導(dǎo)管平移夾子，111、導(dǎo)管下壓定位塊，112、滑軌平臺，113、電缸；
[0096]201、直線輸送滑道，202、接料機構(gòu)，203、抓取平移機構(gòu)，204、導(dǎo)管定位機構(gòu)，205、調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)，206、底座，207、滑道，208、蓋板，209、分料組件，210、托板，211、滑軌，212、驅(qū)動絲桿，213、驅(qū)動馬達，214、支撐板，215、龍門支架，216、升降組件，217、平移組件，218、壓平裝置，219、卡板，221、調(diào)節(jié)器定位組件；
[0097]303、落料推送機構(gòu)，304、調(diào)節(jié)器定位機構(gòu)，310、驅(qū)動絲桿，313、落料滑道，314、推料組件；
[0098]401、膠水循環(huán)組件，402、涂膠針組件，403、導(dǎo)管定位組件，404、導(dǎo)管平齊組件，405、膠水槽，406、膠水杯，407、液位感應(yīng)裝置，408、膠水閥，409、溢流膠水杯，410、涂膠針，411、齒輪，412、齒條，414、平齊板，416、前后平移組件；
[0099]501、抓取、旋轉(zhuǎn)、平移機構(gòu)，502、大塑針固定機構(gòu)，503、導(dǎo)管平齊機構(gòu)，504、導(dǎo)管導(dǎo)向機構(gòu)，505、出料輔助機構(gòu)，506、旋轉(zhuǎn)組件，507、旋轉(zhuǎn)軸，508、固定夾子組件，509、導(dǎo)向滑軌組件，510、一次平移組件，511、二次平移組件，512、夾持組件，513、皮帶組件，514、支撐桿，515、主動輪，516、從動輪；
[0100]601、龍門機構(gòu)；
[0101]701、直線輸送組件，702、取料平移組件，703、接料旋轉(zhuǎn)平移組件，704、支架，705、安裝座，706、直線振動器，707、豎直夾取組件，708、平移脫離直線輸送組件，709、接料夾子，710、平移滑軌:
[0102]801、下料組件，802、拉開組件，803、上料組件，804、卷繞組件，805、下料夾子，806、夾子升降機構(gòu)，807、平移機構(gòu)，808、料槽，809、動力機構(gòu)，810、限位鏈條，811、夾持機構(gòu)，812、升降機構(gòu)，814、導(dǎo)桿，815、連接板，816、卷繞平臺，817、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，818、限位機構(gòu)，819、壓緊機構(gòu)，820、脫料機構(gòu)，821、繞片；
[0103]901、取料機構(gòu)，902、送膠帶機構(gòu)，903、熔切機構(gòu)，904、出料皮帶，905、取料夾子，907、左右平移機構(gòu)，908、前后平移機構(gòu)，909、圓形導(dǎo)桿，910、料卷支架，911、導(dǎo)向槽，912、動力部分，913、料卷，914、壓緊塊，915、電熱絲，916、皮帶，917、動力組件。
【具體實施方式】
[0104]下面結(jié)合實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明:
[0105]如圖1所示，本發(fā)明第一方面提供一次性輸液器組裝、繞捆一體機，包括導(dǎo)管上料機構(gòu)01、調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)02、調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)03、大塑針涂膠機構(gòu)04、大塑針組裝機構(gòu)05、靜脈針涂膠機構(gòu)06、靜脈針組裝機構(gòu)07、輸液器卷繞機構(gòu)08、輸液器捆扎機構(gòu)09，導(dǎo)管輸送鏈條10。
[0106]如圖2所示，導(dǎo)管上料機構(gòu)01用于導(dǎo)管的分揀及上料，包括導(dǎo)管供料機構(gòu)，導(dǎo)管齊頭機構(gòu)，導(dǎo)管上線機構(gòu)；導(dǎo)管供料機構(gòu)包括儲料料倉101、料倉升降機102、料倉快速切換軌道103、導(dǎo)管分揀吸頭104;
[0107]儲料料倉101用于存放待生產(chǎn)導(dǎo)管，中間用隔板分隔成多個單元，底部為凹錐形，安放在料倉切換軌道103上，由定位裝置固定，料倉升降機102位于料倉底部用于物料面補償，料倉快速切換軌道103用于存料用完后快速切換料倉，導(dǎo)管分揀吸頭104位于料倉出口的頂部，用于一次吸取相應(yīng)數(shù)量導(dǎo)管；導(dǎo)管齊頭機構(gòu)包括導(dǎo)管平臺105，導(dǎo)管定位隔板106，導(dǎo)管平齊板107;導(dǎo)管平臺105安置于料倉與導(dǎo)管輸送機構(gòu)10中間位置，導(dǎo)管定位隔板106安裝于導(dǎo)管平臺兩端，用于將導(dǎo)管按照固定間距分隔開，用兩根圓鋼導(dǎo)軌108與導(dǎo)管平臺105相連，可調(diào)節(jié)位置，導(dǎo)管平齊板107由氣缸113驅(qū)動，在導(dǎo)管定位好以后平齊端頭；導(dǎo)管上線機構(gòu)包括料倉出料夾子109，導(dǎo)管平移夾子110，導(dǎo)管下壓定位塊111，料倉出料夾子109安裝在滑軌平臺112上，由氣缸驅(qū)動113，垂直方向動作由氣缸113驅(qū)動，兩端有導(dǎo)向桿保證精度，導(dǎo)管平移夾子110有安裝在滑軌平臺112上，由氣缸驅(qū)動113，垂直方向動作由氣缸113驅(qū)動，兩端有導(dǎo)向桿保證精度，夾子中間有輔助定位桿，幫助定位導(dǎo)管和保證導(dǎo)管上料可靠，導(dǎo)管平移夾子110有兩組，分別夾取導(dǎo)管兩端，導(dǎo)管下壓定位塊111固定在導(dǎo)管平移夾子的安裝座上，隨夾子一同上下或平移，有兩組，分別定位導(dǎo)管兩端；
[0108]調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)02包括調(diào)節(jié)器上料振動盤，直線輸送滑道201，接料機構(gòu)202，抓取平移機構(gòu)203，導(dǎo)管定位機構(gòu)204，調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)205;調(diào)節(jié)器上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道201，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口；直線輸送滑道201用于將控制器分料和快速出料，由底座206、滑道207、蓋板208、分料組件209組成，分料組件209安裝在滑道207出口處，用于將物料逐個放行，防止卡料，直線輸送滑道201入口與調(diào)節(jié)器上料振動盤出口相連，直線輸送滑道201有兩組，每組兩個出口，滑道207兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;接料機構(gòu)202用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)202由托板210、滑軌211、驅(qū)動絲桿212和驅(qū)動馬達213組成，左右兩組并裝，托板210上有仿形的槽，用于固定物料，托板210通過支撐板214與滑軌211相連，滑軌211下方安裝有驅(qū)動絲桿212，由驅(qū)動馬達213通過同步帶驅(qū)動;抓取平移機構(gòu)203用于將接料機構(gòu)202接出的物料由上方抓取然后向前方輸送，并將調(diào)節(jié)器穿到導(dǎo)管上，抓取平移機構(gòu)203由一個龍門支架215，升降組件216和平移組件217組成，龍門支架215頂板裝有滑軌211、驅(qū)動絲桿212、驅(qū)動馬達213，可以實現(xiàn)多段前進/停止的功能，升降組件216由氣缸113、滑軌211組成，夾取機構(gòu)由手指氣缸113驅(qū)動，夾爪上部有壓平裝置218，用于定位調(diào)節(jié)器，相對的夾爪安裝在水平的滑軌211上，整個升降和夾持的組件安裝在龍門頂板的滑軌211上，由驅(qū)動絲桿212驅(qū)動；
[0109]導(dǎo)管定位機構(gòu)204用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便穿調(diào)節(jié)器，導(dǎo)管定位機構(gòu)204由上下兩組卡板219組成，分別由兩個氣缸113驅(qū)動，卡板219呈V子形，卡板219通過滑軌211導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)205用于將穿到導(dǎo)管上的調(diào)節(jié)器固定并跟隨主輸送鏈條一起移動到上調(diào)節(jié)滾輪工位，調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)205包括調(diào)節(jié)器定位組件211、平移組件217組成，調(diào)節(jié)器定位組件包括定位夾子、手指氣缸、導(dǎo)向滑軌，平移組件217包括導(dǎo)向滑軌，驅(qū)動絲桿212，驅(qū)動馬達213。
[0110]如圖4、圖5所示，調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)03用于將調(diào)節(jié)滾輪安裝到調(diào)節(jié)器內(nèi)，包括調(diào)節(jié)器滾輪上料振動盤，直線輸送滑道201，接料機構(gòu)202，落料推送機構(gòu)201，調(diào)節(jié)器定位機構(gòu)202；
[0111]調(diào)節(jié)器滾輪上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座206和電磁鐵組成;直線輸送滑道201用于將控制器分料和快速出料，由底座206、滑道207、蓋板組成208，直線輸送滑道201入口與振動盤出口相連，滑道207兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;接料機構(gòu)202用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)由托板210、滑軌211、驅(qū)動絲桿212和驅(qū)動馬達213組成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板210通過支撐板214與滑軌211相連，滑軌211下方安裝有驅(qū)動絲桿212，由驅(qū)動馬達213通過同步帶驅(qū)動;落料推送機構(gòu)201用于將接料托板上的滾輪送到調(diào)節(jié)器平齊位置并推送卡入調(diào)節(jié)器內(nèi)，落料推送機構(gòu)201包括落料滑道304，推料組件206。
[0112]如圖6、圖7所示，大塑針涂膠機構(gòu)04用于給導(dǎo)管端頭內(nèi)壁均勻涂抹膠水，保證大塑針與導(dǎo)管連接緊密可靠，包括膠水循環(huán)組件401、涂膠針組件402、導(dǎo)管定位組件403、導(dǎo)管平齊組件404;
[0113]膠水循環(huán)組件包括膠水槽405、膠水杯406、液位感應(yīng)裝置407、膠水閥408、溢流膠水杯組成409，膠水液位通過液位感應(yīng)裝置感應(yīng)407，控制膠水閥408的開閉，膠水從膠水杯406中流出，流到膠水槽405中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯409中；涂膠針組件402為龍門機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)和前后移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸做動力，涂膠針410可旋轉(zhuǎn)保證均勻涂膠，涂膠針410之間由齒輪411做傳動，有一個氣缸113連接齒條412做動力源;導(dǎo)管定位機構(gòu)403用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便穿調(diào)節(jié)器，導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板219通過滑軌211導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導(dǎo)管平齊組件404用于平齊導(dǎo)管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板219，升降組件216和前后平移組件414。
[0114]如圖8、圖9所示，大塑針組裝機構(gòu)05用于將大塑針裝配到涂膠的導(dǎo)管上，包括大塑針上料振動盤，直線輸送滑道201，接料機構(gòu)202，抓取、旋轉(zhuǎn)、平移機構(gòu)501，大塑針固定機構(gòu)502，導(dǎo)管定位機構(gòu)204，導(dǎo)管平齊機構(gòu)503，導(dǎo)管導(dǎo)向機構(gòu)504，出料輔助機構(gòu)505 ；
[0115]大塑針上料振動盤用于將無序的大塑針進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道201，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座206和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口 ；直線輸送滑道201用于將大塑針快速出料，由底座206、滑道207、蓋板208，直線輸送滑道201入口與振動盤出口相連，直線輸送滑道201有兩組，每組兩個出口，滑道207兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度；
[0116]接料機構(gòu)202用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)202由托板210、滑軌211、驅(qū)動絲桿212和驅(qū)動馬達213組成，左右兩組并裝，托板210上有仿形的槽，用于固定支撐物料，托板210通過支撐板214與滑軌211相連，滑軌211下方安裝有驅(qū)動絲桿212，由驅(qū)動馬達213通過同步帶驅(qū)動，接料機構(gòu)202有兩組并排安裝;抓取、旋轉(zhuǎn)、平移機構(gòu)501用于將接料機構(gòu)接出的大塑針由上方抓取然后旋轉(zhuǎn)并向前方輸送，并將大塑針放到大塑針固定機構(gòu)上，抓取平移機構(gòu)由一個龍門支架215，旋轉(zhuǎn)組件506、平移組件217、夾取組件533組成，龍門支架215側(cè)面裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，驅(qū)動一根旋轉(zhuǎn)軸507，旋轉(zhuǎn)軸507上安裝有平移組件217，平移組件217由氣缸113驅(qū)動，夾取組件533由手指氣缸驅(qū)動；
[0117]大塑針固定機構(gòu)502用于固定大塑針，保證能準確與導(dǎo)管對接，包括固定夾子組件508、導(dǎo)向滑軌組件509、一次平移組件510、二次平移組件511，固定夾子組件508有一對氣缸113相對安裝，同時動作完成夾持與打開動作，夾子座通過導(dǎo)向滑軌211與底座206連接，底座206連接一次平移組件510和二次平移組件511;導(dǎo)管定位組件204用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，用于平齊，導(dǎo)管定位組件204由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅(qū)動，上卡板有兩次行程，有兩個氣缸113控制，下卡板一次行程，有一個氣缸113控制，卡板219呈V子形，卡板219通過滑軌211導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導(dǎo)管平齊組件503用于平齊導(dǎo)管端頭，讓裝配位置保持一致，包括平齊板414，升降組件216和前后平移組件416。
[0118]導(dǎo)管導(dǎo)向組件504用于方便大塑針與導(dǎo)管的對接，包括升降組件216、夾持組件512。夾持組件512由一對氣缸113對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件216安裝在設(shè)備底板上，使用滑軌211導(dǎo)向；出料輔助組件505用于保證裝配完成的大塑針頭部能順利的出料，因裝配剛完成，膠水未干透，若有刮到設(shè)備的狀況會造成脫離等不良現(xiàn)象，包括升降組件216、皮帶組件513，升降組件216安裝在大塑針固定機構(gòu)端頭，由一根支撐桿514支撐連接，兩端各有一個氣缸113，同時動作來實現(xiàn)升降，一邊裝有主動輪515和馬達，另一邊裝有從動輪516，用皮帶連接，皮帶能隨機構(gòu)上下移動來實現(xiàn)將物料托起離開大塑針固定機構(gòu)502并通過皮帶的旋轉(zhuǎn)將物料順利的送出工位區(qū)域。
[0119]如圖10、圖11所示，靜脈針涂膠機構(gòu)06用于給導(dǎo)管端頭內(nèi)壁均勻涂抹膠水，保證靜脈針與導(dǎo)管連接緊密可靠，包括膠水循環(huán)組件401、涂膠針組件402、導(dǎo)管定位組件403、導(dǎo)管平齊組件404;
[0120]膠水循環(huán)組件包括膠水槽405、膠水杯406、液位感應(yīng)裝置407、膠水閥408、溢流膠水杯409組成，膠水液位通過液位感應(yīng)裝置感應(yīng)407，控制膠水閥408的開閉，膠水從膠水杯406中流出，流到膠水槽405中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯409中；涂膠針組件為龍門機構(gòu)601，可以旋轉(zhuǎn)和前后移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸做動力，涂膠針410可旋轉(zhuǎn)保證均勻涂膠，涂膠針410之間由齒輪411做傳動，有一個氣缸連接齒條412做動力源；
[0121]導(dǎo)管定位組件403用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便涂膠針準確涂膠，導(dǎo)管定位組件204由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅(qū)動，卡板219呈V子形，卡板219通過滑軌211導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導(dǎo)管平齊組件404用于平齊導(dǎo)管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板414，升降組件216和前后平移組件 416。
[0122]如圖12、圖13所示，靜脈針組裝機構(gòu)07用于將靜脈針(含藥液過濾器)裝到導(dǎo)管上，包括直線輸送組件701，取料平移組件702，接料旋轉(zhuǎn)平移組件703，導(dǎo)管定位組件403，導(dǎo)管導(dǎo)向組件504;
[0123]直線輸送組件701用于將組裝好的靜脈針組件依次序輸送到前端，包括滑道207、支架704、安裝座705、直線振動器706、底座206組成，滑道207由支架704支撐，滑道207上面有避空的加強筋板，支架704安裝在安裝座705上，安裝座705裝在直線振動器706上，整個組件裝在設(shè)備底板206上。
[0124]取料平移組件702用于將靜脈針豎直夾取，平移脫離直線輸送，包括豎直夾取組件707，水平移送組件708，豎直夾取組件分別由單個手指氣缸連接，整體上下動作由導(dǎo)桿氣缸帶動，水平移送組件708由氣缸驅(qū)動，由直線滑軌導(dǎo)向，整個機構(gòu)安裝在龍門支架215上;接料旋轉(zhuǎn)平移組件703用于將靜脈針安裝到導(dǎo)管上，包括接料夾子709、旋轉(zhuǎn)軸507、平移滑軌710等組成部分，接料夾子709每組都由單獨手指氣缸控制，旋轉(zhuǎn)動作由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動，直線裝配機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，滑軌導(dǎo)向
[0125]導(dǎo)管定位組件403用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便裝靜脈針，導(dǎo)管定位組件403由上下兩組卡板219組成，分別由氣缸113驅(qū)動，卡板219呈V子形，卡板通過滑軌211導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板219由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；導(dǎo)管導(dǎo)向組件504用于方便今麥振與導(dǎo)管的對接，包括升降組件216、夾持組件527。夾持組件527由一對氣缸113對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件216安裝在設(shè)備底板上，使用滑軌211導(dǎo)向。
[0126]如圖14、圖15、圖16所示，輸液器卷繞機構(gòu)08用于將組裝好的輸液器卷繞成環(huán)狀，包括下料組件801、拉開組件802、上料組件803，卷繞組件804等組成部分；
[0127]下料組件801用于將組裝好的輸液器從輸送鏈條上取下放到拉開組件上面，包括兩套獨立的下料夾子805、夾子升降機構(gòu)806、平移機構(gòu)807組成，下料夾子805每套夾子由兩組夾子組成，分別對應(yīng)兩根同步的輸送鏈條，每組夾子對應(yīng)相應(yīng)工位的數(shù)量，夾子升降機構(gòu)806由兩根導(dǎo)向圓棒導(dǎo)向，氣缸113驅(qū)動，平移機構(gòu)807兩套夾子分別由獨立的電缸驅(qū)動，直線滑軌導(dǎo)向。
[0128]拉開組件802用于將密集的間距拉開以滿足后續(xù)卷繞的空間要求，包括料槽808、動力機構(gòu)809、限位鏈條810部分構(gòu)成，料槽與料槽之間由等長的鏈條連接，外側(cè)的料槽與動力傳動的同步帶連接;上料組件803用于將料槽的輸液器移送至卷繞盤上，包括夾持機構(gòu)811、升降機構(gòu)812、平移機構(gòu)807，夾持機構(gòu)811由與料槽808對應(yīng)數(shù)量的夾子組成，安裝在升降機構(gòu)812上，升降機構(gòu)812由兩根圓形導(dǎo)桿814，直線軸承導(dǎo)向，氣缸113驅(qū)動，升降機構(gòu)通過連接板815與直線滑軌連接，由絲桿驅(qū)動馬達組成的平移機構(gòu)807驅(qū)動往復(fù)動作。
[0129]卷繞組件804用于將上料組件送來的輸液器卷繞成環(huán)狀機構(gòu)，包括卷繞平臺816，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)817，限位機構(gòu)818，壓緊機構(gòu)組成819，脫料機構(gòu)820，卷繞平臺816是與卷繞面平齊的平臺，是限位機構(gòu)818和壓緊機構(gòu)819的安裝平臺，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)817用于驅(qū)動卷繞動作旋轉(zhuǎn)完成卷繞的功能，限位機構(gòu)818用于限制導(dǎo)管的位置，使導(dǎo)管能夠變卷繞邊升高，防止導(dǎo)管堆疊，壓緊機構(gòu)819用于壓緊導(dǎo)管，防止導(dǎo)管松散，脫料機構(gòu)820是一個氣缸113驅(qū)動的升降動作，上面裝有預(yù)成型的繞片821，用于定位導(dǎo)管，卷繞完成，繞片會縮回到卷繞平臺816下方，方便捆扎機構(gòu)09取料。
[0130]如圖17、圖18所示，輸液器捆扎機構(gòu)09用于將卷繞完成的輸液器用膠帶捆扎定型，包括取料機構(gòu)901，送膠帶機構(gòu)902，熔切機構(gòu)903，出料皮帶904。
[0131]取料機構(gòu)901用于將卷繞完成的輸液器從卷繞平臺816取出，移動到捆扎位置并完成拉膠帶的動作，包括取料夾子905、升降機構(gòu)812、左右平移機構(gòu)907、前后平移機構(gòu)908，取料夾子由兩個相對安裝的氣缸113組成，同時動作完成夾取、打開的動作，升降機構(gòu)812由氣缸113驅(qū)動并由兩根圓形導(dǎo)桿909和直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，左右平移機構(gòu)907由氣缸113驅(qū)動，直線滑軌導(dǎo)向，用于完成拉膠帶的動作，前后平移機構(gòu)908用于將輸液器從卷繞平臺移送到捆扎位置，由驅(qū)動馬達213帶動驅(qū)動絲桿212驅(qū)動，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0132]送膠帶機構(gòu)902用于安置膠帶料卷并控制膠帶的平整穩(wěn)定輸出，由料卷支架910、導(dǎo)向槽911、動力部分912組成，上述機構(gòu)分為上下兩部分，機構(gòu)相同，料卷支架910用于安放料卷913，導(dǎo)向槽911用于平整膠帶，動力部分912用于控制膠帶的送出；熔切機構(gòu)903用于熔合和切斷捆扎好的膠帶，由壓緊塊914，電熱絲組成915;出料皮帶904用于將捆扎好的成品落料落到皮帶上，并由皮帶輸出，包括皮帶組件916，動力組件917。
[0133]—次性輸液器組裝、繞捆一體機的使用方法，具體包括如下步驟:
[0134]S1、將整體設(shè)備進行消毒、除塵處理，擦拭油污，檢查接觸物料零件的表面有無粉塵;
[0135]S2、將導(dǎo)管端頭平齊，并解散平鋪到儲料料倉101分隔開的槽內(nèi)，保證每個槽的導(dǎo)管數(shù)量大致相同；
[0136]S3、將無菌包裝的控制器、滾輪、大塑針分別倒入相應(yīng)的振動盤；
[0137]S4、將靜脈針人工排列到直線輸送組件701中；
[0138]S5、導(dǎo)管被導(dǎo)管分揀吸頭104取后，由料倉出料夾子109夾取，拉出放到導(dǎo)管平臺105上，導(dǎo)管平齊板107平齊兩端頭，再由導(dǎo)管平移夾子110夾取導(dǎo)管兩端移送到輸送鏈條上；
[0139]S6、輸送鏈條間歇動作，當(dāng)導(dǎo)管放置完成后，輸送鏈條一次移動16個間距(14個有效工位);
[0140]S7、調(diào)節(jié)器通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道201由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構(gòu)202位置，接料機構(gòu)202依次接料完成后，由抓取平移機構(gòu)203將調(diào)節(jié)器抓取前移，前方導(dǎo)管定位機構(gòu)204將導(dǎo)管定位好，然后調(diào)節(jié)器穿過導(dǎo)管，導(dǎo)管定位機構(gòu)204松開，調(diào)節(jié)器平移組件進行二次平移，然后同步機構(gòu)定位好調(diào)節(jié)器完成調(diào)節(jié)器的安裝工作；
[0141]S8、調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)205跟隨導(dǎo)管輸送機構(gòu)10同步運行至調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)03工位，調(diào)節(jié)器滾輪通過振動盤排序，整列后送出，通過直線輸送滑道201由兩旁的氣孔吹起快速輸送至接料機構(gòu)202位置，接料機構(gòu)202依次接料完成后，經(jīng)由滑道207落到送料位置，上方的導(dǎo)管定位組件403下壓，防止裝滾輪時導(dǎo)管后退，然后推桿將滾輪推送進調(diào)節(jié)器，導(dǎo)管定位組件403打開，跟隨機構(gòu)復(fù)位到調(diào)節(jié)器安裝工位；
[0142]S9、調(diào)節(jié)器滾路安裝完成后，輸送鏈條運動到大塑針涂膠04工位，導(dǎo)管定位卡板219將導(dǎo)管定位好，然后平齊組件404平齊導(dǎo)管，涂膠針410旋轉(zhuǎn)到膠水槽405蘸膠，再轉(zhuǎn)為水平方向前移涂膠；
[0143]S10、與上調(diào)節(jié)器滾輪相對安裝著上靜脈針涂膠06工位，導(dǎo)管定位組件403將導(dǎo)管定位好，然后平齊組件404平齊導(dǎo)管，涂膠針410旋轉(zhuǎn)到膠水槽405蘸膠，再轉(zhuǎn)為水平方向前移涂月父;
[0144]S11、與大塑針涂膠工位對裝的是上靜脈針07工位，人工排料到直線輸送滑道201上，拖過直線振動的方式，將靜脈針輸送到取料位置，由豎直夾取組件711取料后經(jīng)旋轉(zhuǎn)平移的接料夾子714接住，旋轉(zhuǎn)成水平方向，與涂膠后的導(dǎo)管相連，導(dǎo)管端頭由導(dǎo)管定位組件403夾持，并由平齊機構(gòu)平齊；
[0145]S12、大塑針經(jīng)由振動盤整列、排序后進入滑道207，壓縮空氣吹動大塑針快速的移動到出口位置，并由左右對裝的托板210依次接料，由旋轉(zhuǎn)平移夾子取料后旋轉(zhuǎn)至水平方向，前端的大塑針固定機構(gòu)502接料并固定，導(dǎo)管端頭被導(dǎo)管定位組件403預(yù)定位，然后平齊端頭，再夾緊，導(dǎo)管導(dǎo)向機構(gòu)504夾住導(dǎo)管端部，大塑針一次前移通過導(dǎo)管導(dǎo)向夾導(dǎo)向后與導(dǎo)管對接，二次前移完成緊密對接，同時導(dǎo)向夾子打開。出料輔助機構(gòu)505升起，將大塑針頂升到定位機構(gòu)以上，圓皮帶跟隨輸送鏈條一起轉(zhuǎn)動，輔助大塑針出料。
[0146]S13、兩組下料夾子805下降，同時抓取兩批輸液器，分別放置到串聯(lián)安裝的兩組拉開組件802上，然后拉開組件802動作將輸液器距離分開。
[0147]S14、夾持機構(gòu)811將輸液器大塑針夾持拖行到卷繞平臺816上，導(dǎo)管其他部分直線擺放于料槽808中。
[0148]S15、壓緊機構(gòu)819貼近繞片821，導(dǎo)管定位機構(gòu)204升起，卷繞動作開始。當(dāng)繞到設(shè)定圈數(shù)時，導(dǎo)管定位機構(gòu)204復(fù)位，繞管動作繼續(xù)動作，直到卷繞完成。
[0149]S16、取料夾子905下降，夾住繞好的導(dǎo)管，繞片821縮入卷繞平臺816以下，取料夾子905提升，前移，并左移，取料夾子905左移同時，放膠帶馬達旋轉(zhuǎn)完成打包動作，熔斷機構(gòu)903合攏，熔接并切斷捆扎膠帶，復(fù)位，取料夾子905打開，成品落到出料皮帶904上，由出料皮帶輸送到容器或流水線上。
[0150]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)當(dāng)視為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，包括導(dǎo)管上料機構(gòu)、調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)、調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)、大塑針涂膠機構(gòu)、大塑針組裝機構(gòu)、靜脈針涂膠機構(gòu)、靜脈針組裝機構(gòu)、輸液器卷繞機構(gòu)、輸液器捆扎機構(gòu)，導(dǎo)管輸送機構(gòu);所述導(dǎo)管輸送機構(gòu)由兩條平行同步的輸送鏈組成，上面有導(dǎo)管固定組件，是整機零件組裝部分的總線，所述導(dǎo)管上料機構(gòu)位導(dǎo)管輸送機構(gòu)起點端頭，導(dǎo)管經(jīng)由伺服模組系統(tǒng)從導(dǎo)管上料機構(gòu)轉(zhuǎn)移至導(dǎo)管輸送機構(gòu)上并固定；所述調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)、調(diào)節(jié)輪組裝機構(gòu)、大塑針涂膠機構(gòu)、大塑針組裝機構(gòu)位于導(dǎo)管輸送機構(gòu)一側(cè);靜脈針涂膠機構(gòu)、靜脈針組裝機構(gòu)位于導(dǎo)管輸送機構(gòu)另一側(cè);所述導(dǎo)管隨導(dǎo)管輸送機構(gòu)移動，依次經(jīng)過各工位，各工位分別將物料組裝到導(dǎo)管上;所述輸液器卷繞機構(gòu)位于導(dǎo)管輸送機構(gòu)終點端頭，所述輸液器捆扎機構(gòu)位于輸液器卷繞機構(gòu)的出口處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述導(dǎo)管上料機構(gòu)用于導(dǎo)管的分揀及上料，包括導(dǎo)管供料機構(gòu)，導(dǎo)管齊頭機構(gòu)，導(dǎo)管上線機構(gòu);所述導(dǎo)管供料機構(gòu)包括儲料料倉、料倉升降機、料倉快速切換軌道、導(dǎo)管分揀吸頭;所述儲料料倉用于存放待生產(chǎn)導(dǎo)管，中間用隔板分隔成多個單元，底部為凹錐形，安放在料倉切換軌道上，由定位裝置固定，所述料倉升降機位于料倉底部用于物料面補償，所述料倉快速切換軌道用于存料用完后快速切換料倉，所述導(dǎo)管分揀吸頭位于料倉出口的頂部，用于一次吸取相應(yīng)數(shù)量導(dǎo)管;所述導(dǎo)管齊頭機構(gòu)包括導(dǎo)管平臺，導(dǎo)管定位隔板，導(dǎo)管平齊板;所述導(dǎo)管平臺安置于料倉與導(dǎo)管輸送鏈條中間位置，所述導(dǎo)管定位隔板安裝于導(dǎo)管平臺兩端，用于將導(dǎo)管按照固定間距分隔開，用兩根圓鋼導(dǎo)軌與導(dǎo)管平臺相連，可調(diào)節(jié)位置，導(dǎo)管平齊板由氣缸驅(qū)動，在導(dǎo)管定位好以后平齊端頭;所述導(dǎo)管上線機構(gòu)包括料倉出料夾子，導(dǎo)管平移夾子，導(dǎo)管下壓定位塊，所述料倉出料夾子安裝在滑軌平臺上，由電缸或氣缸驅(qū)動，垂直方向動作由氣缸驅(qū)動，兩端有導(dǎo)向桿保證精度，所述導(dǎo)管平移夾子有安裝在滑軌平臺上，由氣缸驅(qū)動，垂直方向動作由氣缸驅(qū)動，兩端有導(dǎo)向桿保證精度，夾子中間有輔助定位桿，幫助定位導(dǎo)管和保證導(dǎo)管上料可靠，導(dǎo)管平移夾子有兩組，分別夾取導(dǎo)管兩端，所述導(dǎo)管下壓定位塊固定在導(dǎo)管平移夾子的安裝座上，隨夾子一同上下或平移，有兩組，分別定位導(dǎo)管兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器組裝機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構(gòu)，抓取平移機構(gòu)，導(dǎo)管定位機構(gòu)，調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu);所述調(diào)節(jié)器上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口；所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板、分料組件組成，所述分料組件安裝在滑道出口處，用于將物料逐個放行，防止卡料，直線輸送滑道入口與調(diào)節(jié)器上料振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;所述接料機構(gòu)用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)由托板、滑軌、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅(qū)動絲桿，由驅(qū)動馬達通過同步帶驅(qū)動;所述抓取平移機構(gòu)用于將接料機構(gòu)接出的物料由上方抓取然后向前方輸送，并將調(diào)節(jié)器穿到導(dǎo)管上，所述抓取平移機構(gòu)由一個龍門支架，升降組件和平移組件組成，龍門支架頂板裝有滑軌、驅(qū)動絲桿、驅(qū)動馬達，可以實現(xiàn)多段前進/停止的功能，升降組件由氣缸、滑軌組成，夾取機構(gòu)由手指氣缸驅(qū)動，夾爪上部有壓平裝置，用于定位調(diào)節(jié)器，相對的夾爪安裝在水平的滑軌上，整個升降和夾持的組件安裝在龍門頂板的滑軌上，由驅(qū)動絲桿驅(qū)動;所述導(dǎo)管定位機構(gòu)用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便穿調(diào)節(jié)器，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由兩個氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)用于將穿到導(dǎo)管上的調(diào)節(jié)器固定并跟隨主輸送鏈條一起移動到上調(diào)節(jié)滾輪工位，所述調(diào)節(jié)器跟蹤機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器定位組件、平移組件組成，所述調(diào)節(jié)器定位組件包括定位夾子、手指氣缸、導(dǎo)向滑軌，所述平移組件包括導(dǎo)向滑軌，驅(qū)動絲桿，驅(qū)動馬達。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滾輪組裝機構(gòu)用于將調(diào)節(jié)滾輪安裝到調(diào)節(jié)器內(nèi)，包括調(diào)節(jié)器滾輪上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構(gòu)，落料推送機構(gòu)，調(diào)節(jié)器定位機構(gòu);所述調(diào)節(jié)器滾輪上料振動盤用于將無序的料進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成;所述直線輸送滑道用于將控制器分料和快速出料，由底座、滑道、蓋板組成，輸送滑道入口與振動盤出口相連，滑道兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;所述接料機構(gòu)用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)由托板、滑軌、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動馬達組成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅(qū)動絲桿，由驅(qū)動馬達通過同步帶驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述大塑針涂膠機構(gòu)用于給導(dǎo)管端頭內(nèi)壁均勻涂抹膠水，保證大塑針與導(dǎo)管連接緊密可靠，包括膠水循環(huán)組件、涂膠針組件、導(dǎo)管定位組件、導(dǎo)管平齊組件;所述膠水循環(huán)組件包括膠水槽、膠水杯、液位感應(yīng)裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應(yīng)裝置感應(yīng)，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中；所述涂膠針組件為龍門機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)和前后移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸做動力，涂膠針可旋轉(zhuǎn)保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒輪做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源;所述導(dǎo)管定位機構(gòu)用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便穿調(diào)節(jié)器，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導(dǎo)管平齊組件用于平齊導(dǎo)管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述大塑針組裝機構(gòu)用于將大塑針裝配到涂膠的導(dǎo)管上，包括大塑針上料振動盤，直線輸送滑道，接料機構(gòu)，抓取、旋轉(zhuǎn)、平移機構(gòu)，大塑針固定機構(gòu)，導(dǎo)管定位機構(gòu)，導(dǎo)管平齊機構(gòu)，導(dǎo)管導(dǎo)向機構(gòu)，出料輔助機構(gòu);所述大塑針上料振動盤用于將無序的大塑針進行整列、翻轉(zhuǎn)、排序并平穩(wěn)正確的輸送到直線輸送滑道，調(diào)節(jié)器上料振動盤由圓形料斗，安裝座，底座和電磁鐵組成，共有反向的兩組，每組有兩個出口；所述直線輸送滑道用于將大塑針快速出料，由底座、滑道、蓋板，輸送滑道入口與振動盤出口相連，輸送滑道有兩組，每組兩個出口，滑道兩側(cè)有吹氣孔，利用壓縮空氣加速物料的供料速度;所述接料機構(gòu)用于將直線串聯(lián)方向出料轉(zhuǎn)換成并聯(lián)固定間距出料，接料機構(gòu)由托板、滑軌、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動馬達組成，左右兩組并裝，托板上有仿形的槽，用于固定支撐物料，托板通過支撐板與滑軌相連，滑軌下方安裝有驅(qū)動絲桿，由驅(qū)動馬達通過同步帶驅(qū)動，接料機構(gòu)有兩組并排安裝;所述抓取、旋轉(zhuǎn)、平移機構(gòu)用于將接料機構(gòu)接出的大塑針由上方抓取然后旋轉(zhuǎn)并向前方輸送，并將大塑針放到大塑針固定機構(gòu)上，所述抓取平移機構(gòu)由一個龍門支架，旋轉(zhuǎn)組件、平移組件、夾取組件組成，龍門支架側(cè)面裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，驅(qū)動一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有平移組件，平移組件由氣缸驅(qū)動，夾取組件由手指氣缸驅(qū)動;所述大塑針固定機構(gòu)用于固定大塑針，保證能準確與導(dǎo)管對接，包括固定夾子組件、導(dǎo)向滑軌組件、一次平移組件、二次平移組件，固定夾子組件有一對氣缸相對安裝，同時動作完成夾持與打開動作，夾子座通過導(dǎo)向滑軌與底座連接，底座連接一次平移組件和二次平移組件;所述導(dǎo)管定位組件用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，用于平齊，所述導(dǎo)管定位組件由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，上卡板有兩次行程，有兩個氣缸控制，下卡板一次行程，有一個氣缸控制，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導(dǎo)管平齊組件用于平齊導(dǎo)管端頭，讓裝配位置保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件;所述導(dǎo)管導(dǎo)向組件用于方便大塑針與導(dǎo)管的對接，包括升降組件、夾持組件，夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設(shè)備底板上，使用滑軌導(dǎo)向；所述出料輔助組件用于保證裝配完成的大塑針頭部能順利的出料，因裝配剛完成，膠水未干透，若有刮到設(shè)備的狀況會造成脫離等不良現(xiàn)象，包括升降組件，皮帶組件，升降組件安裝在大塑針固定機構(gòu)端頭，由一根支撐桿支撐連接，兩端各有一個氣缸，同時動作來實現(xiàn)升降，一邊裝有主動輪和馬達，另一邊裝有從動輪，用皮帶連接，皮帶能隨機構(gòu)上下移動來實現(xiàn)將物料托起離開大塑針固定機構(gòu)并通過皮帶的旋轉(zhuǎn)將物料順利的送出工位區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述靜脈針涂膠機構(gòu)用于給導(dǎo)管端頭內(nèi)壁均勻涂抹膠水，保證靜脈針與導(dǎo)管連接緊密可靠，包括膠水循環(huán)組件、涂膠針組件、導(dǎo)管定位組件、導(dǎo)管平齊組件;所述膠水循環(huán)組件包括膠水槽、膠水杯、液位感應(yīng)裝置、膠水閥、溢流膠水杯組成，膠水液位通過液位感應(yīng)裝置感應(yīng)，控制膠水閥的開閉，膠水從膠水杯中流出，流到膠水槽中，若膠量過多將溢流到溢流膠水杯中；所述涂膠針組件為龍門機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)和前后移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸做動力，涂膠針可旋轉(zhuǎn)保證均勻涂膠，涂膠針之間由齒輪做傳動，有一個氣缸連接齒條做動力源;所述導(dǎo)管定位組件用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便涂膠針準確涂膠，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導(dǎo)管平齊組件用于平齊導(dǎo)管端頭，讓涂膠深度保持一致，包括平齊板，升降組件和前后平移組件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述靜脈針組裝機構(gòu)用于將靜脈針裝到導(dǎo)管上，包括直線輸送組件，取料平移組件，接料旋轉(zhuǎn)平移組件，導(dǎo)管定位組件，導(dǎo)管導(dǎo)向組件;所述直線輸送組件用于將組裝好的靜脈針組件依次序輸送到前端，包括滑道、支架、安裝座、直線振動器、底座組成，滑道由支架支撐，滑道上面有避空的加強筋板，支架安裝在安裝座上，安裝座裝在直線振動器上，整個組件裝在設(shè)備底板上；所述取料平移組件用于將靜脈針豎直夾取，平移脫離直線輸送組件，包括豎直夾取組件，水平移送組件，豎直夾取組件分別由單個手指氣缸連接，整體上下動作由導(dǎo)桿氣缸帶動，水平移送組件由氣缸驅(qū)動，由直線滑軌導(dǎo)向，整個機構(gòu)安裝在龍門支架上;所述接料旋轉(zhuǎn)平移組件用于將靜脈針安裝到導(dǎo)管上，包括接料夾子、旋轉(zhuǎn)軸、平移滑軌等組成部分，所述接料夾子每組都由單獨手指氣缸控制，旋轉(zhuǎn)動作由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動，直線裝配機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，滑軌導(dǎo)向；所述導(dǎo)管定位組件用于固定導(dǎo)管端頭并預(yù)留一截，方便裝靜脈針，所述導(dǎo)管定位機構(gòu)由上下兩組卡板組成，分別由氣缸驅(qū)動，卡板呈V子形，卡板通過滑軌導(dǎo)向保證定位精度，每組卡板由多層不銹鋼板層疊拼好，凹凸相間；所述導(dǎo)管導(dǎo)向組件用于方便今麥振與導(dǎo)管的對接，包括升降組件、夾持組件;夾持組件由一對氣缸對裝，同時動作控制夾子的打開閉合，升降組件安裝在設(shè)備底板上，使用滑軌導(dǎo)向。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述輸液器卷繞機構(gòu)用于將組裝好的輸液器卷繞成環(huán)狀，包括下料組件、拉開組件、上料組件，卷繞組件等組成部分;所述下料組件用于將組裝好的輸液器從輸送鏈條上取下放到拉開組件上面，包括兩套獨立的下料夾子、夾子升降機構(gòu)、平移機構(gòu)組成，所述下料夾子每套夾子由兩組夾子組成，分別對應(yīng)兩根同步的輸送鏈條，每組夾子對應(yīng)相應(yīng)工位的數(shù)量，所述夾子升降機構(gòu)由兩根導(dǎo)向圓棒導(dǎo)向，氣缸驅(qū)動，所述平移機構(gòu)兩套夾子分別由獨立的電缸驅(qū)動，直線滑軌導(dǎo)向；所述拉開組件用于將密集的間距拉開以滿足后續(xù)卷繞的空間要求，包括料槽、動力機構(gòu)、限位鏈條部分構(gòu)成，料槽與料槽之間由等長的鏈條連接，外側(cè)的料槽與動力傳動的同步帶連接;所述上料組件用于將料槽的輸液器移送至卷繞盤上，包括夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)由與料槽對應(yīng)數(shù)量的夾子組成，安裝在升降機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)由兩根圓形導(dǎo)桿，直線軸承導(dǎo)向，氣缸驅(qū)動，升降機構(gòu)通過連接板與直線滑軌連接，由絲桿驅(qū)動馬達組成的平移機構(gòu)驅(qū)動往復(fù)動作;所述卷繞組件用于將上料組件送來的輸液器卷繞成環(huán)狀機構(gòu)，包括卷繞平臺，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，限位機構(gòu)，壓緊機構(gòu)組成，脫料機構(gòu)，所述卷繞平臺是與卷繞面平齊的平臺，是限位機構(gòu)和壓緊機構(gòu)的安裝平臺，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動卷繞動作旋轉(zhuǎn)完成卷繞的功能，所述限位機構(gòu)用于限制導(dǎo)管的位置，使導(dǎo)管能夠變卷繞邊升高，防止導(dǎo)管堆疊，所述壓緊機構(gòu)用于壓緊導(dǎo)管，防止導(dǎo)管松散，所述脫料機構(gòu)是一個氣缸驅(qū)動的升降動作，上面裝有預(yù)成型的繞片，用于定位導(dǎo)管，卷繞完成，繞片會縮回到卷繞平臺下方，方便捆扎機構(gòu)取料。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器組裝、繞捆一體機，其特征在于，所述輸液器捆扎機構(gòu)用于將卷繞完成的輸液器用膠帶捆扎定型，包括取料機構(gòu)，送膠帶機構(gòu)，熔切機構(gòu)，出料皮帶;所述取料機構(gòu)用于將卷繞完成的輸液器從卷繞平臺取出，移動到捆扎位置并完成拉膠帶的動作，包括取料夾子、升降機構(gòu)、左右平移機構(gòu)、前后平移機構(gòu)，所述取料夾子由兩個相對安裝的氣缸組成，同時動作完成夾取、打開的動作，所述升降機構(gòu)由氣缸驅(qū)動并由兩根圓形導(dǎo)桿和直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，所述左右平移機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，直線滑軌導(dǎo)向，用于完成拉膠帶的動作，前后平移用于將輸液器從卷繞平臺移送到捆扎位置，由驅(qū)動馬達帶動驅(qū)動絲桿驅(qū)動，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向；所述送膠帶機構(gòu)用于安置膠帶料卷并控制膠帶的平整穩(wěn)定輸出，由料卷支架、導(dǎo)向槽、動力部分組成，上述機構(gòu)分為上下兩部分，機構(gòu)相同，所述料卷支架用于安放料卷，所述導(dǎo)向槽用于平整膠帶，所述動力部分用于控制膠帶的送出；所述熔切機構(gòu)用于熔合和切斷捆扎好的膠帶，由壓緊塊，電熱絲組成;所述出料皮帶用于將捆扎好的成品落料落到皮帶上，并由皮帶輸出，包括皮帶組件，動力組件。
【文檔編號】A61M25/18GK205411902SQ201520900767
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月13日
【發(fā)明人】吳朝懿, 唐秋貴
【申請人】長沙市中制藥機械有限公司, 長沙市中一制藥機械有限公司