一種康復機器人的踝關節(jié)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種關節(jié)裝置，尤其是一種康復機器人的踝關節(jié)裝置。該關節(jié)裝置包括鞋體、鎖緊機構、氣動彈簧和轉盤，鞋體側端與鎖緊機構固定連接，鎖緊機構外壁上設有轉盤，轉盤與氣動彈簧固定連接，該關節(jié)裝置能夠根據(jù)患者小腿長度進行調節(jié)，還能進行鞋體的轉動，有助于對患者踝關節(jié)的保護。
【專利說明】
一種康復機器人的踝關節(jié)裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種關節(jié)裝置，尤其是一種康復機器人的踝關節(jié)裝置。
【背景技術】
[0002]在康復治療中常配合使用矯形器，以達到限制關節(jié)異?；顒?、提高穩(wěn)定性、協(xié)助控肌肉痙攣、保持肌肉長度、預防畸形、輔助改善運動功能等目的。但是現(xiàn)有的踝關節(jié)裝置，無法讓患者需要自行調整。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的關節(jié)裝置無法調節(jié)的不足，本實用新型提供了一種康復機器人的踝關節(jié)裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種康復機器人的踝關節(jié)裝置，包括鞋體、鎖緊機構、氣動彈簧和轉盤，鞋體側端與鎖緊機構固定連接，鎖緊機構外壁上設有轉盤，轉盤與氣動彈簧固定連接。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括鞋體通過支架與鎖緊機構固定連接，支架與鎖緊機構之間設有把手。
[0006]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括轉盤通過立柱與氣動彈簧固定連接。
[0007]本實用新型的有益效果是，該關節(jié)裝置能夠根據(jù)患者小腿長度進行調節(jié)，還能進行鞋體的轉動，有助于對患者踝關節(jié)的保護。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖中1.鞋體，2.支架，3.鎖緊機構，4.氣動彈簧，5.立柱，6.氣動彈簧，7.把手，8.轉盤。
【具體實施方式】
[0011]如圖1是本實用新型的結構示意圖，一種康復機器人的踝關節(jié)裝置，包括鞋體1、鎖緊機構3、氣動彈簧4和轉盤8，鞋體I側端與鎖緊機構3固定連接，鎖緊機構3外壁上設有轉盤8，轉盤8與氣動彈簧4固定連接，鞋體I通過支架2與鎖緊機構3固定連接，支架2與鎖緊機構3之間設有把手7，轉盤8通過立柱5與氣動彈簧6固定連接。
[0012]把腳置于鞋體I之內，然后利用氣動彈簧4的伸縮特性，來適應患者小腳的長度，然后氣動彈簧4在小腿帶動下進行轉動，此時與氣動彈簧4相連的轉盤8，就能夠進行轉動，從而帶動整個鞋體I進行轉動，實現(xiàn)足跖區(qū)到背屈運動。該關節(jié)裝置能夠根據(jù)患者小腿長度進行調節(jié)，還能進行鞋體的轉動，有助于對患者踝關節(jié)的保護。該關節(jié)裝置能夠根據(jù)患者小腿長度進行調節(jié)，還能進行鞋體的轉動，有助于對患者踝關節(jié)的保護。
【主權項】
1.一種康復機器人的踝關節(jié)裝置，其特征是，包括鞋體(I)、鎖緊機構(3)、氣動彈簧(4)和轉盤(8)，鞋體(I)側端與鎖緊機構(3)固定連接，鎖緊機構(3)外壁上設有轉盤(8)，轉盤(8)與氣動彈簧(4)固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種康復機器人的踝關節(jié)裝置，其特征是，鞋體(I)通過支架(2 )與鎖緊機構(3 )固定連接，支架(2 )與鎖緊機構(3 )之間設有把手(7 )。3.根據(jù)權利要求1所述的一種康復機器人的踝關節(jié)裝置，其特征是，轉盤(8)通過立柱(5)與氣動彈簧(6)固定連接。
【文檔編號】A63B23/08GK205612702SQ201521088178
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】徐振華
【申請人】常州市錢璟康復股份有限公司, 上海璟和技創(chuàng)機器人有限公司